一种自动插磁钢机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动插磁钢机，包括：自动供料模组、自动分料模组、四轴机器人、分度盘模组、二次定位模组和压头模组，所述的自动分料模组设置在所述的自动供料模组正前方，所述的二次定位模组设置在所述的分度盘模组上方，所述的压头模组设置在所述的四轴机器人与所述的分度盘模组之间。通过上述方式，本实用新型专利技术自动插磁钢机，通过分模组模块化的设置，实现了自动化供料、自动识别磁极，保证所插磁钢磁极准确，相比现在装配工艺，效率有极大的提高，具有可靠性能高、定位精确等优点，并且大大降低了人工成本。

A kind of automatic inserting magnetic steel machine

The utility model discloses an automatic inserting magnetic steel machine, which comprises an automatic feeding module, an automatic feeding module, a four axis robot, a dividing disk module, a two positioning module and a press head module. The automatic feeding module is set in front of the automatic feeding module, and the two positioning module is set at the points. Above the dial module, the pressure head module is arranged between the four axis robot and the indexing module. Through the above mode, the utility model automatically inserts the magnetic steel machine, realizes the automatic feeding and automatic identification of the magnetic pole, ensures the accuracy of the magnetic pole inserted in the magnetic steel, and has the advantages of high reliability and precision, and is greatly reduced. Labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动插磁钢机
本技术涉及自动化机械领域，特别是涉及一种自动插磁钢机。
技术介绍
在工业生产加工领域中，大多数工厂采用生产流水线的方式，但是在自动插磁钢机的领域中自动化程度不高，需要大量的人力去完成生产过程中的上料、出料、组装等工序，这样既浪费人力物力，并且分离磁钢、插磁钢操作上效率不高，精度不高，错误率高，导致良品率不高。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动插磁钢机，通过分模组模块化的设置，实现了自动化供料、自动识别磁极，保证所插磁钢磁极准确、不锈钢盘的使用有效的实现了隔离强磁干扰，将磁钢准确插入转子铁芯，相比现在装配工艺，效率有极大的提高，具有可靠性能高、定位精确，并大大降低了人工成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动插磁钢机，包括：自动供料模组、自动分料模组、四轴机器人、分度盘模组、二次定位模组和压头模组，所述的自动分料模组设置在所述的自动供料模组正前方，所述的二次定位模组设置在所述的分度盘模组上方，所述的压头模组设置在所述的四轴机器人与所述的分度盘模组之间。在本技术一个较佳实施例中，所述的自动供料模组包括伺服电机模组、第一安装固定架和储料装置，第一安装固定架竖直设置，储料装置与伺服电机模组分别安装在第一安装固定架两侧，通过连接板连接在一起。在本技术一个较佳实施例中，所述的自动分料模组包括磁钢吸附模组、分料装置和接料装置，磁钢吸附模组包括磁钢吸附杆、滑轨滑块、第一光电传感器和第一驱动气缸，磁钢吸附杆设置在滑轨滑块上，第一驱动气缸设置在滑轨滑块下方，分料装置包括第二光电传感器、顶出装置、第二驱动气缸、料槽、出料口和取料口，顶出装置与第二驱动气缸同杆连接并且设置在取料口下方，取料口设置在分料装置的上盖，取料口下方设置有磁极感应传感器，磁极感应传感器的下方设置有出料口，出料口的下方设置有料槽，料槽的下方设置有料仓，料仓用于存放隔离磁钢的塑料块。在本技术一个较佳实施例中，所述的自动分料模组上设置有磁极感应器。在本技术一个较佳实施例中，所述的料仓的上方设置有第四光电传感器。在本技术一个较佳实施例中，所述的四轴机器人包括安装在四轴机器人R轴上的第三驱动气缸，第三驱动气缸上安装有夹爪。在本技术一个较佳实施例中，所述的分度盘模组包括伺服电机、分割器、分度盘和第三光电传感器，分割器位于分度盘下方。在本技术一个较佳实施例中，所述的分割器精度为±30秒。在本技术一个较佳实施例中，所述的二次定位模组包括不锈钢圆盘和不锈钢托盘，不锈钢圆盘设置在不锈钢托盘上。在本技术一个较佳实施例中，所述的压头模组包括由压头、第二安装固定架、第一滑块滑轨、第二滑块滑轨、第四驱动气缸和第五驱动气缸，第一滑块滑轨水平设置在第二安装固定架上，第五驱动气缸设置在第二安装固定架下方并且与第一滑块滑轨连接，第二滑块滑轨竖直设置在第二安装固定架上，第四驱动气缸设置在第二安装固定架下方。本技术的有益效果是：提供一种自动插磁钢机，通过分模组模块化的设置，实现了自动化供料、自动识别磁极，保证所插磁钢磁极准确、不锈钢盘的使用有效的实现了隔离强磁干扰，将磁钢准确插入转子铁芯，相比现在装配工艺，效率有极大的提高，具有可靠性能高、定位精确等优点，并大大降低了人工成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的自动插磁钢机一较佳实施例的总体结构示意图；图2是本技术的自动插磁钢机一较佳实施例的自动供料模组和自动分料模组结构示意图；图3是本技术的自动插磁钢机一较佳实施例的自动供料模组和自动分料模组俯视结构示意图；图4是本技术的自动插磁钢机一较佳实施例的自动供料模组和自动分料模组侧视结构示意图；图5是本技术的自动插磁钢机一较佳实施例的二次定位模组结构示意图；图6是本技术的自动插磁钢机一较佳实施例的分度盘模组和压头模组结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、自动供料模组，2、自动分料模组，3、四轴机器人，4、分度盘模组，5、二次定位模组，6、压头模组，7、R轴，8、磁极感应器，11、伺服电机模组，12、储料装置，13、第一安装固定架，21、磁钢吸附模组，22、分料装置，23、料仓，41、分度盘，42、分割器，43、伺服电机，44、第三光电传感器，51、不锈钢圆盘，52、不锈钢托盘，61、压头，62、第二安装固定架，63、第一滑块滑轨，64、第二滑块滑轨，65、第四驱动气缸，66、第五驱动气缸，211、磁钢吸附杆，212、滑轨滑块，213、第一光电传感器，214、第一驱动气缸，221、第二光电传感器，222、顶出装置，223、料槽，224、出料口，225、取料口，226、第二驱动气缸。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图6，本技术实施例包括：一种自动插磁钢机，包括：自动供料模组1、自动分料模组2、四轴机器人3、分度盘模组4、二次定位模组5和压头模组6，所述的自动分料模组2设置在所述的自动供料模组1正前方，所述的二次定位模组5设置在所述的分度盘模组4上方，所述的压头模组6设置在所述的四轴机器人3与所述的分度盘模组4之间。所述的自动供料模组1包括伺服电机模组11、第一安装固定架13和储料装置12，第一安装固定架13竖直设置，储料装置12与伺服电机模组11分别安装在第一安装固定架13两侧，通过连接板连接在一起。所述的自动分料模组2包括磁钢吸附模组21、分料装置22和接料装置，磁钢吸附模组21包括磁钢吸附杆211、滑轨滑块212、第一光电传感器213和第一驱动气缸214，磁钢吸附杆211设置在滑轨滑块212上，第一驱动气缸214设置在滑轨滑块212下方，分料装置22包括第二光电传感器221、顶出装置222、第二驱动气缸226、料槽223、出料口224和取料口225，顶出装置222与第二驱动气缸226同杆连接并且设置在取料口225下方，取料口225设置在分料装置22的上盖并且位于磁钢吸附杆211的上方，取料口225下方设置有磁极感应传感器，磁极感应传感器的下方设置有出料口224，出料口224的下方设置有料槽223，料槽223的下方设置有料仓23，料仓23用于存放隔离磁钢的塑料块。自动供料模组1作为储料以及供料装置，自动分料模组2则将磁钢从储料装置12取出以备四轴机器人3取料，分度盘模组4用于安放以及定位转子铁芯，当四轴机器人3在向转子铁芯里插铁芯之前，二次定位模组5移至转子铁芯上方，隔离磁钢磁性影响，当一个转子铁芯的磁钢插完成之后，压头模组6前移下压磁钢。磁钢吸附模组21中的磁钢吸附杆211末端的磁铁吸附磁钢移动至取料口225下方，顶出装置222中与第二驱动气缸226相连的杆将磁钢自取料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动插磁钢机，其特征在于，包括：自动供料模组、自动分料模组、四轴机器人、分度盘模组、二次定位模组和压头模组，所述的自动分料模组设置在所述的自动供料模组正前方，所述的二次定位模组设置在所述的分度盘模组上方，所述的压头模组设置在所述的四轴机器人与所述的分度盘模组之间。

【技术特征摘要】
1.一种自动插磁钢机，其特征在于，包括：自动供料模组、自动分料模组、四轴机器人、分度盘模组、二次定位模组和压头模组，所述的自动分料模组设置在所述的自动供料模组正前方，所述的二次定位模组设置在所述的分度盘模组上方，所述的压头模组设置在所述的四轴机器人与所述的分度盘模组之间。2.根据权利要求1所述的一种自动插磁钢机，其特征在于，所述的自动供料模组包括伺服电机模组、第一安装固定架和储料装置，第一安装固定架竖直设置，储料装置与伺服电机模组分别安装在第一安装固定架两侧，通过连接板连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种自动插磁钢机，其特征在于，所述的自动分料模组包括磁钢吸附模组、分料装置和接料装置，磁钢吸附模组包括磁钢吸附杆、滑轨滑块、第一光电传感器和第一驱动气缸，磁钢吸附杆设置在滑轨滑块上，第一驱动气缸设置在滑轨滑块下方，分料装置包括第二光电传感器、顶出装置、第二驱动气缸、料槽、出料口和取料口，顶出装置与第二驱动气缸同杆连接并且设置在取料口下方，取料口设置在分料装置的上盖，取料口下方设置有磁极感应传感器，磁极感应传感器的下方设置有出料口，出料口的下方设置有料槽，料槽的下方设置有料仓，料仓用于存放隔离磁钢的塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐煜华，李飞，
申请(专利权)人：昆山甲思凡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32