一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构。包括中端机壳旋转检测组件、中端升降标准组件、中端水平横移组件、中端横移夹取组件、中端夹取组件和中端机壳下压组件。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

An intelligent shell mounting mechanism for automatic assembly line of fuel pump

The utility model relates to an automatic assembly line, in particular to an intelligent cabinet mounting mechanism of an automatic assembly line of a fuel pump. It includes the middle end shell rotation detection component, the middle end lifting standard component, the middle end horizontal shift component, the middle end transversal clamp component, the middle end clamp component, and the lower pressure component of the middle end casing. Compact structure, high automation, reduce manual operation and use cost, and improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构
本技术涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构。
技术介绍
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构，包括工件和机架，还包括中端机壳旋转检测组件、中端升降标准组件、中端水平横移组件、中端横移夹取组件、中端夹取组件和中端机壳下压组件；所述的中端机壳旋转检测组件、中端升降标准组件、中端水平横移组件、中端横移夹取组件、中端夹取组件和中端机壳下压组件呈配接式对应分布；所述的中端机壳旋转检测组件包括可转动的中端机壳旋转定位底座，所述的工件设在中端机壳旋转定位底座的上部，所述的工件的外侧设有与工件相对应的激光位移检测装置；所述的中端升降标准组件包括中端升降定位底座；所述的中端水平横移组件包括中端水平横移架，所述的中端水平横移架中设有可位移的中端水平横移定位底座安装板，所述的中端水平横移定位底座安装板中设有中端水平横移定位底座；所述的中端横移夹取组件包括中端横移夹取架，所述的中端横移夹取架中设有沿中端横移夹取架进行横向位移的中端横移夹取横向安装板，所述的中端横移夹取横向安装板中设有沿中端横移夹取横向安装板进行竖向位移的中端横移夹取竖向气爪安装板，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板中设有中端横移夹取压块，所述的中端横移夹取压块的底部设有中端横移夹取导向块，所述的中端横移夹取导向块的下方设有中端横移夹取夹爪，所述的中端横移夹取夹爪(242)与中端横移顶杆(243)呈上下对应分布；所述的中端机壳下压组件包括可上下位移的中端机壳下压压块，所述的中端机壳下压压块向下位移与中端横移夹取压块的上部呈活动式压接；所述的中端夹取组件包括可位移的中端夹取气爪安装板，所述的中端夹取气爪安装板外壁的一端设有与中端机壳旋转定位底座中工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪，所述的中端夹取气爪安装板外壁的另一端设有与中端水平横移定位底座中工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪。作为优选，所述的中端机壳旋转定位底座设在中端机壳旋转定位底座安装块上，所述的中端机壳旋转定位底座安装块设在中端机壳旋转衔接块上，所述的中端机壳旋转衔接块设在中端机壳旋转步进电机安装板上，所述的中端机壳旋转步进电机安装板的背面设有控制中端机壳旋转定位底座进行转动的中端机壳旋转步进电机；所述的中端水平横移架中设有推动中端水平横移定位底座安装板进行位移的中端水平横移气缸；中端横移夹取架中设有推动中端横移夹取横向安装板进行横向位移的中端横移夹取横向气缸，所述的中端横移夹取横向安装板中设有推动中端横移夹取竖向气爪安装板进行竖向位移的中端横移夹取竖向气缸，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板中设有控制中端横移夹取夹爪启闭的中端横移夹取气爪，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板的底部设有与工件相对应分布的中端横移夹取顶块，所述的中端横移顶杆通过中端横移顶杆气缸进行上下位移；中端机壳下压压块通过中端机壳下压压块气缸进行位移，所述的中端机壳下压压块气缸固定在中端机壳下压压块气缸安装板中；所述的中端夹取气爪安装板与中端夹取竖向衔接板固定，所述的中端夹取竖向衔接板沿中端夹取竖向支架进行上下位移，所述的中端夹取竖向支架中设有推动中端夹取竖向衔接板进行上下位移的中端夹取竖向气缸，所述的中端夹取竖向支架沿中端夹取横向支架进行位移，所述的中端夹取横向支架中设有推动中端夹取竖向支架的中端夹取横向气缸，所述的中端夹取竖向支架通过中端夹取支撑架与机架固定，所述的中端夹取旋转夹爪通过中端夹取旋转气爪控制启闭，所述的中端夹取位移夹爪通过中端夹取位移气爪控制启闭，所述的中端夹取气爪安装板的背面设有与中端夹取竖向支架相导向连接的中端夹取导向连接件。工作原理：直线传送机构将产品传送到机壳安装工位,机壳输送流水线上XYZ模组机械手将机壳夹取送到机壳安装工位检测机构定位底座上，激光位移传感器对机壳进行正反及表面缺陷检测，检测后如果机壳表面有缺陷则XYZ模组机械手将缺陷机壳将去放至机壳盒中，若表面没有缺陷，则机壳安装工位夹取机构升降气缸下降下降，旋转摆动气爪依据前面激光位移传感器的检测夹取旋转机壳，将机壳调整到需要的方向，夹取机构水平气缸运动将机壳送到水平横移机构定位底座上方，夹取机构升降气缸下降，气爪夹爪释放把机壳放到水平横移机构定位底座上，水平横移机构气缸运动把机壳输送到压力机构下方，水平横移夹取机构升降气缸下降，气爪上夹爪收缩从直线传送机构定位底座上夹取产品，水平横移夹取机构升降气缸上升把产品送到高处，水平横移夹取机构水平气缸运动，把产品送到压力机构下，水平横移夹取机构升降气缸下降把产品放到机壳上，压力机构压力气缸下降，下方气缸顶住，再用针形气缸顶住产品，在升降气缸下降把产品与机壳压紧，压力气缸上升，水平横移夹取机构升降气缸上升，把组装好产品送到高处，水平横移夹取机构水平气缸，把产品送到直线传送机构定位底座上方，水平横移夹取机构升降气缸下降把产品放到直线传送机构定位底座上,气爪上夹爪释放。因此，本技术的一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1中中端横移夹取组件的结构示意图；图3是图1中中端水平横移组件的结构示意图；图4是图1中中端升降标准组件的结构示意图；图5是图1中中端夹取组件的结构示意图；图6是图1中中端机壳旋转检测组件的结构示意图；图7是图1中中端机壳下压组件的结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构，包括工件和机架，还包括中端机壳旋转检测组件225、中端升降标准组件226、中端水平横移组件227、中端横移夹取组件228、中端夹取组件229和中端机壳下压组件230，所述的中端机壳旋转检测组件225、中端升降标准组件226、中端水平横移组件227、中端横移夹取组件228、中端夹取组件229和中端机壳下压组件229呈配接式对应分布；所述的中端机壳旋转检测组件225包括可转动的中端机壳旋转定位底座231，所述的工件设在中端机壳旋转定位底座231的上部，所述的工件的外侧设有与工件相对应的激光位移检测装置232；所述的中端升降标准组件226包括中端升降定位底座233；所述的中端水平横移组件227包括中端水平横移架234，所述的中端水平横移架234中设有可位移的中端水平横移定位底座安装板235，所述的中端水平横移定位底座安装板235中设有中端水平横移定位底座236；所述的中端横移夹取组件228包括中端横移夹取架237，所述的中端横移夹取架237中设有沿中端横移夹取架237进行横向位移的中端横移夹取横向安装板238，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构，包括工件和机架，其特征在于：还包括中端机壳旋转检测组件(225)、中端升降标准组件(226)、中端水平横移组件(227)、中端横移夹取组件(228)、中端夹取组件(229)和中端机壳下压组件(230)；所述的中端机壳旋转检测组件(225)、中端升降标准组件(226)、中端水平横移组件(227)、中端横移夹取组件(228)、中端夹取组件(229)和中端机壳下压组件(229)呈配接式对应分布；所述的中端机壳旋转检测组件(225)包括可转动的中端机壳旋转定位底座(231)，所述的工件设在中端机壳旋转定位底座(231)的上部，所述的工件的外侧设有与工件相对应的激光位移检测装置(232)；所述的中端升降标准组件(226)包括中端升降定位底座(233)；所述的中端水平横移组件(227)包括中端水平横移架(234)，所述的中端水平横移架(234)中设有可位移的中端水平横移定位底座安装板(235)，所述的中端水平横移定位底座安装板(235)中设有中端水平横移定位底座(236)；所述的中端横移夹取组件(228)包括中端横移夹取架(237)，所述的中端横移夹取架(237)中设有沿中端横移夹取架(237)进行横向位移的中端横移夹取横向安装板(238)，所述的中端横移夹取横向安装板(238)中设有沿中端横移夹取横向安装板(238)进行竖向位移的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)中设有中端横移夹取压块(240)，所述的中端横移夹取压块(240)的底部设有中端横移夹取导向块(241)，所述的中端横移夹取导向块(241)的下方设有中端横移夹取夹爪(242)，所述的中端横移夹取夹爪(242)与中端横移顶杆(243)呈上下对应分布；所述的中端机壳下压组件(230)包括可上下位移的中端机壳下压压块(244)，所述的中端机壳下压压块(244)向下位移与中端横移夹取压块(240)的上部呈活动式压接；所述的中端夹取组件(229)包括可位移的中端夹取气爪安装板(245)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的一端设有与中端机壳旋转定位底座(231)中工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪(246)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的另一端设有与中端水平横移定位底座(236)中工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪(247)。...

【技术特征摘要】
1.一种燃油泵自动装配线的智能化机壳安装机构，包括工件和机架，其特征在于：还包括中端机壳旋转检测组件(225)、中端升降标准组件(226)、中端水平横移组件(227)、中端横移夹取组件(228)、中端夹取组件(229)和中端机壳下压组件(230)；所述的中端机壳旋转检测组件(225)、中端升降标准组件(226)、中端水平横移组件(227)、中端横移夹取组件(228)、中端夹取组件(229)和中端机壳下压组件(229)呈配接式对应分布；所述的中端机壳旋转检测组件(225)包括可转动的中端机壳旋转定位底座(231)，所述的工件设在中端机壳旋转定位底座(231)的上部，所述的工件的外侧设有与工件相对应的激光位移检测装置(232)；所述的中端升降标准组件(226)包括中端升降定位底座(233)；所述的中端水平横移组件(227)包括中端水平横移架(234)，所述的中端水平横移架(234)中设有可位移的中端水平横移定位底座安装板(235)，所述的中端水平横移定位底座安装板(235)中设有中端水平横移定位底座(236)；所述的中端横移夹取组件(228)包括中端横移夹取架(237)，所述的中端横移夹取架(237)中设有沿中端横移夹取架(237)进行横向位移的中端横移夹取横向安装板(238)，所述的中端横移夹取横向安装板(238)中设有沿中端横移夹取横向安装板(238)进行竖向位移的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)，所述的中端横移夹取竖向气爪安装板(239)中设有中端横移夹取压块(240)，所述的中端横移夹取压块(240)的底部设有中端横移夹取导向块(241)，所述的中端横移夹取导向块(241)的下方设有中端横移夹取夹爪(242)，所述的中端横移夹取夹爪(242)与中端横移顶杆(243)呈上下对应分布；所述的中端机壳下压组件(230)包括可上下位移的中端机壳下压压块(244)，所述的中端机壳下压压块(244)向下位移与中端横移夹取压块(240)的上部呈活动式压接；所述的中端夹取组件(229)包括可位移的中端夹取气爪安装板(245)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的一端设有与中端机壳旋转定位底座(231)中工件相活动夹取的中端夹取旋转夹爪(246)，所述的中端夹取气爪安装板(245)外壁的另一端设有与中端水平横移定位底座(236)中工件相活动夹取的中端夹取位移夹爪(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，张秋阁，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33