一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，包括导向滑轨、磁钢粘接座、压紧件、磁钢、磁钢导向板、磁轭、光栅尺和底座，底座上设有导向滑轨，磁钢粘接座设置于底座上并可沿导向滑轨滑动，磁钢粘接座为中空结构，磁钢粘接座上设有可将磁钢放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座侧壁上设有可放置磁钢导向板的第二开口，磁钢导向板安装在第二开口上，磁钢从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板上，直至将磁钢完全推置于中空腔室中。本发明专利技术设置有导磁的磁钢导向板，使磁钢在粘接过程中吸附在导向板上，以导向板作为位移基准，通过光栅尺测量磁钢的运动位移，以实现对磁钢位移的精密调整，进而实现磁钢在磁轭上呈阵列式分布。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，属于交通运输业领域。
技术介绍
直线电机，是一种将传统的旋转电机沿轴线方向切开后，将旋转电机的初级展开作为直线电机(线性马达)的定子，次级通电后在电磁力的作用下沿着初级做直线运动，即直线电机(线性马达)的转子。直线电机作为一种传动装置，能够将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构。永磁直线电机磁钢采用线性阵列排布，各磁钢由于存在引力、斥力，采用手工粘接非常困难，磁钢排布精度不高，也容易造成危险。为了克服直线电机磁钢粘接中的磁干扰力矩，设计了一种专门的直线电机阵列磁钢精密粘接装置。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：为了克服现有技术不足，提供一种专门的直线电机磁钢精密粘接装置，该装置能够满足直线电机磁钢精密阵列排布粘接要求。本专利技术的技术解决方案是：一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，包括导向滑轨、磁钢粘接座、压紧件、磁钢、磁钢导向板、磁轭、光栅尺和底座，底座上设有导向滑轨，磁钢粘接座设置于底座上并可沿导向滑轨滑动，磁钢粘接座为中空结构，磁钢粘接座上设有可将磁钢放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座侧壁上设有可放置磁钢导向板的第二开口，磁钢导向板安装在第二开口上，磁钢导向板与磁钢粘接座内壁在同一平面上，磁钢
从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板上，直至将磁钢完全推置于中空腔室中；磁钢粘接座底部开有避让槽，磁钢与磁轭接触后，磁钢顶端位于避让槽中，使磁钢粘接座可沿导向滑轨继续滑动；其上均布有安装槽的磁轭置于底座上，且位于避让槽的正下方，磁钢粘接座上方设有压紧件，可将吸附于磁钢导向板上的磁钢压置于磁轭的安装槽中；底座上还设有光栅尺，用于测量磁钢粘接座上的磁钢导向板内侧面与磁轭的动态位置关系。磁钢与磁轭的安装槽间隙配合。磁钢与磁轭的安装槽配合间隙为0.03mm-0.1mm。磁轭与磁钢导向板均为导磁材料。磁轭对磁钢吸附力小于磁钢导向板对磁钢的吸附力。还包括驱动机构，驱动磁钢粘接座沿导向滑轨滑动，从而带动磁钢运动。第一开口位于磁钢粘接座的侧壁或顶端。磁轭上的安装槽在底座上呈阵列式分布。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术设置有导磁的磁钢导向板，使磁钢在粘接过程中吸附在导向板上，以导向板作为位移基准，通过光栅尺测量磁钢的运动位移，以实现对磁钢位移的精密调整，磁钢粘接位移精度较高，进而实现磁钢在磁轭上呈阵列式分布；(2)本专利技术采用驱动机构和光栅尺组成调整、测量单元，能对磁钢进行微距调整，能很好保证磁钢的位置精度要求；(3)本专利技术结构简单，易于操作，磁钢粘接效率高。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术磁钢粘结座结构示意图；图3为本专利技术阵列磁钢结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步描述。一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，如图1所示，包括驱动机构1、安装块2、导向滑轨3、磁钢粘接座4、压紧件5、磁钢粘接座上盖6、磁钢7、磁钢导向板8、磁轭9、光栅尺10和底座12，底座12上设有导向滑轨3，磁钢粘接座4设置于底座12上并可沿导向滑轨3滑动，磁钢粘接座4为中空结构，如图2所示，磁钢粘接座4侧壁上设有可将磁钢7放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座4靠近避让槽上方的侧壁上设有可放置磁钢导向板8的第二开口，磁钢导向板8安装在第二开口上，磁钢导向板8与磁钢粘接座4内壁在同一平面上，磁钢7从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板8上，直至将磁钢7完全推置于中空腔室中；磁钢粘接座4底部开有避让槽，磁钢7与磁轭9接触后，磁钢7顶端位于避让槽中，使磁钢粘接座4可沿导向滑轨3继续滑动；其上均布有安装槽的磁轭9置于底座12上，磁轭9在底座12上呈阵列式分布，如图3所示，且位于避让槽的正下方，磁钢粘接座4上方设有磁钢粘接座上盖6，压紧件5置于其上，可将吸附于磁钢导向板8上的磁钢7压置于磁轭9的安装槽中；底座12上还设有光栅尺10，用于测量磁钢粘接座4上的磁钢导向板8内侧面与磁轭9的动态位置关系。磁钢7与磁轭9的安装槽间隙配合，磁钢7与磁轭9的安装槽配合间隙为0.03mm-0.1mm。，磁轭9与磁钢导向板8均为导磁材料，磁轭9对磁钢7吸附力小于磁钢导向板8对磁钢7的吸附力，驱动机构1安装于位于磁钢粘接座4上的安装块2上，驱动磁钢粘接座4沿导向滑轨3滑动，从而带动磁钢7运动。本专利技术装置的工作过程：(1)将磁轭9装配到底座12上，确定其初始位置与光栅尺10零位值重合，粘接面均匀涂抹高强度胶；(2)将磁钢7由第一开口装入，磁钢由于磁力作用，吸附在磁钢导向板8上；(3)驱动驱动机构1，推动磁钢粘接座4沿导向滑轨3做直线运动，通过光栅尺10测量磁钢7和磁轭9相对位置，使磁钢移动到磁钢粘接位置；(4)转动压紧件5，垂直向下推动磁钢7，磁钢7由于和磁钢导向板8吸力作用，缓慢向下移动，直到和磁轭9贴合。以上内容是结合具体的优选实施案例对本专利技术所作的详细说明，不能认定本专利技术具体实施仅限于这些说明。对于本专利技术所述
的技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，对本专利技术的各组成部件、位置关系及连接方式在不改变其功能的情况下，进行的等效变换或替代，也落入本专利技术的保护范围。本专利技术说明书中未做详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，其特征在于，包括导向滑轨(3)、磁钢粘接座(4)、压紧件(5)、磁钢(7)、磁钢导向板(8)、磁轭(9)、光栅尺(10)和底座(12)，底座(12)上设有导向滑轨(3)，磁钢粘接座(4)设置于底座(12)上并可沿导向滑轨(3)滑动，磁钢粘接座(4)为中空结构，磁钢粘接座(4)上设有可将磁钢(7)放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座(4)侧壁上设有可放置磁钢导向板(8)的第二开口，磁钢导向板(8)安装在第二开口上，磁钢导向板(8)与磁钢粘接座(4)内壁在同一平面上，磁钢(7)从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板(8)上，直至将磁钢(7)完全推置于中空腔室中；磁钢粘接座(4)底部开有避让槽，磁钢(7)与磁轭(9)接触后，磁钢(7)顶端位于避让槽中，使磁钢粘接座(4)可沿导向滑轨(3)继续滑动；其上均布有安装槽的磁轭(9)置于底座(12)上，且位于避让槽的正下方，磁钢粘接座(4)上方设有压紧件(5)，可将吸附于磁钢导向板(8)上的磁钢(7)压置于磁轭(9)的安装槽中；底座(12)上还设有光栅尺(10)，用于测量磁钢粘接座(4)上的磁钢导向板(8)内侧面与磁轭(9)的动态位置关系。...

【技术特征摘要】
1.一种直线电机阵列磁钢精密粘接装置，其特征在于，包括导向滑轨(3)、磁钢粘接座(4)、压紧件(5)、磁钢(7)、磁钢导向板(8)、磁轭(9)、光栅尺(10)和底座(12)，底座(12)上设有导向滑轨(3)，磁钢粘接座(4)设置于底座(12)上并可沿导向滑轨(3)滑动，磁钢粘接座(4)为中空结构，磁钢粘接座(4)上设有可将磁钢(7)放入到中空腔室中的第一开口，磁钢粘接座(4)侧壁上设有可放置磁钢导向板(8)的第二开口，磁钢导向板(8)安装在第二开口上，磁钢导向板(8)与磁钢粘接座(4)内壁在同一平面上，磁钢(7)从第一开口推入到中空腔室中，可吸附在磁钢导向板(8)上，直至将磁钢(7)完全推置于中空腔室中；磁钢粘接座(4)底部开有避让槽，磁钢(7)与磁轭(9)接触后，磁钢(7)顶端位于避让槽中，使磁钢粘接座(4)可沿导向滑轨(3)继续滑动；其上均布有安装槽的磁轭(9)置于底座(12)上，且位于避让槽的正下方，磁钢粘接座(4)上方设有压紧件(5)，可将吸附于磁钢导向板(8)上的磁钢(7)压置于磁轭(9)的安装槽中；底座(12)上还设有光栅尺(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国仓，李季，闫若冰，曹明，姚竹贤，牛立新，付红伟，刘朝霞，李超，关宇美，魏超，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11