【技术实现步骤摘要】
本技术涉及门机系统,具体是涉及一种门机系统的驱动机构。
技术介绍
现有的门机装置一般采用旋转电机驱动,因此,需要通过齿轮齿条、丝杠、同步带、链条等传动装置将电机的转动转变为门的直线运动。这种间接驱动方式由于存在机械磨损和机械间隙,并且传动装置具有较大的惯性,因此其运动的精度和平稳性不高,启动速度慢,使用寿命短,需要定期维护或更换传动装置,尤其在一些大行程、重载门机场合,上述问题将更加突出。授权公告号为CN201605942U的中国专利文献上公开了一种“自动门”,包括电动机、导轨、门扇、吊架以及设置在吊架上沿导轨滚动的滚轮。所述门扇的上端与吊架相连。它还包括减速机构和皮带传动机构,所述减速机构与电动机相连,所述减速机构安装在导轨内,所述皮带传动机构与减速机构相连,所述皮带传动机构安装在导轨内。所述吊架与皮带传动机构相连。该自动门的生产成本相对较低,既适合安装一扇门扇的场合,又适合安装两扇门扇的场合,使用范围比较广。由于其电动机是通过皮带传动机构驱动自动门的移动,因此仍然存在启动速度慢、磨损大、使用寿命短的问题。为解决现有门机装置存在的启动速度慢、机械磨损大、使用寿命短等问题,申请号为CN201220343710.0的中国专利文献公开了一种“磁浮式门机装置”,包括平板式直线电机定子与动子,定子固定在动子上方,定子两侧设置导轨,动子两侧设置滑块,滑块可滑动地悬挂于导轨上,当动子相对定子进行直线运动时,带动滑块沿导轨滑动,从而带动门扇移动。这种磁浮式门机装置在大行程、重载门机场合体现出了优越的性能。但是,在平板式直线电机驱动技术中一般包括拖链结构,常规的拖链结构 ...
【技术保护点】
一种具有拖链结构的磁浮式门机装置,包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块(1)、设置在固定支撑模块下方并与固定支撑模块滑动连接的移动模块(2)、连接在移动模块下侧的移动门(3),以及拖链模块(9);所述固定支撑模块(1)具有一个水平设置朝下的第一移动面(121),第一移动面(121)上设有平板式直线电机定子(4)以及位于平板式直线电机定子(4)两侧的导轨(6);所述移动模块(2)具有一个和第一移动面相向设置朝上的第二移动面(211),第二移动面(211)上设有平板式直线电机动子(5)以及位于平板式直线电机动子(5)两侧的若干滑块(7);其特征是:所述拖链模块(9)包括拖链(93),拖链支撑体(92)以及拖链架(91),所述拖链支撑体(92)与固定支撑模块(1)固定连接,所述拖链(93)包括拖链固定端(931)和拖链移动端(932),拖链固定端(931)固定连接拖链支撑体(92),拖链移动端(932)固定连接拖链架(91)上端,拖链架(91)下端固定连接移动模块(2);当平板式直线电机通电,平板式直线电机动子(5)相对平板式直线电机定子(4)进行直线运动,滑块(7)以导轨(6)为导向滑动 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有拖链结构的磁浮式门机装置,包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块(1)、设置在固定支撑模块下方并与固定支撑模块滑动连接的移动模块(2)、连接在移动模块下侧的移动门(3),以及拖链模块(9);所述固定支撑模块(1)具有一个水平设置朝下的第一移动面(121),第一移动面(121)上设有平板式直线电机定子(4)以及位于平板式直线电机定子(4)两侧的导轨(6);所述移动模块(2)具有一个和第一移动面相向设置朝上的第二移动面(211),第二移动面(211)上设有平板式直线电机动子(5)以及位于平板式直线电机动子(5)两侧的若干滑块(7);其特征是:所述拖链模块(9)包括拖链(93),拖链支撑体(92)以及拖链架(91),所述拖链支撑体(92)与固定支撑模块(1)固定连接,所述拖链(93)包括拖链固定端(931)和拖链移动端(932),拖链固定端(931)固定连接拖链支撑体(92),拖链移动端(932)固定连接拖链架(91)上端,拖链架(91)下端固定连接移动模块(2);当平板式直线电机通电,平板式直线电机动子(5)相对平板式直线电机定子(4)进行直线运动,滑块(7)以导轨(6)为导向滑动,带动移动门(3)移动,拖链移动端(932)由拖链架(91)支撑在拖链支撑体(92)上方进行移动。2.根据权利要求1所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置,其特征是:所述固定支撑模块(1)包括竖直地与墙面(14)固定连接的安装墙板(11)、位于安装墙板下边缘处水平的基板(12)、连接基板和安装墙板的若干连接板(13),所述基板(12)包括基板上表面(122)和基板下表面,所述基板的下表面与第一移动面(121)重合,连接板(13)具有两个相互垂直的连接边(15),连接板(13)分别垂直于安装墙板(11)和基板(12),两个连接边(15)分别与基板上表面和安装墙板外表面固定连接。3.根据权利要求1或2所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置,其特征是:所述拖链架(91)沿着与移动门(3)的移动方向相垂直的截面为缺口U形、C形或者开口的四方形。4.根据权利要求1所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置,其特征是:所述拖链架(91)包括拖链架缺口,拖链架缺口下邻边(911),拖链架缺口上邻边(912)和拖链架缺口对边(913),所述拖链架缺口下邻边(911)与所述移动模块(2)固定连接,拖链架缺口上邻边(912)与所述的拖链移动端(932)固定连接。5.根据权利要求2所述的具有拖链结构的磁浮式门机装置,其特征是:所述拖链架(91)包括拖链架缺口,拖链架缺口下邻边(911),拖链架缺口上邻边(912)和拖链架缺口对边(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄彬彬,张驰,杨桂林,廖有用,
申请(专利权)人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。