【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于潜航器航行控制，具体涉及一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置。
技术介绍
1、潜航器可以通过携带不同类型的传感器和载荷模块，高效地执行水下大范围、多剖面的海洋资源开发、海洋环境测量、海底地形勘测、地球物理场测量、水下数据传输等任务。在军事上，不但可以快速地对目标海域环境进行测绘，还可以用于警戒侦察、快速追踪、探雷布雷、中继通信甚至直接对水面水下目标发起攻击，极大扩展了潜航器的工作空间和执行任务的能力，是美俄等西方国家重点发展的新型水下装备，也是我国亟需突破的重大前沿技术与颠覆性技术。
2、液压舵机系统是潜航器在水下航行过程中实现对潜航器姿态有效控制的关键系统，是保证安全航行的重要设备，一旦失灵，潜航器会失去控制，甚至事故。故亟需研制一种可适用于实际海洋环境的小型摆动式液压舵机的执行组件及密封舱。
3、传统的电动式舵机存在输出功率受电机功率限制、传动机构需要刚性连接，常用于中小型平台上实现时敏性要求不高的舵系控制，但由于结构集中无法分离的特点导致体积庞大，当多套舵板需要独立控制时，会进一步...
【技术保护点】
1.一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置，其特征在于：包括密封耐压舱、液压驱动机构、转轴机构、舵鳍连接臂(28)和微型角度传感器(16)；鳍板(30)一侧安装在密封耐压舱和鳍板固定支架(31)上，舵板(25)通过转轴机构安装在密封耐压舱上，鳍板(30)另一侧安装舵鳍连接臂(28)，舵鳍连接臂(28)端部与转轴机构转动连接，液压驱动机构安装在密封耐压舱内，液压驱动机构驱动转轴机构转动，实现舵板(25)的摆动；微型角度传感器(16)设置在转轴机构上，用于测量转轴机构转动的角度。
2.根据权利要求1的一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置，...
【技术特征摘要】
1.一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置，其特征在于：包括密封耐压舱、液压驱动机构、转轴机构、舵鳍连接臂(28)和微型角度传感器(16)；鳍板(30)一侧安装在密封耐压舱和鳍板固定支架(31)上，舵板(25)通过转轴机构安装在密封耐压舱上，鳍板(30)另一侧安装舵鳍连接臂(28)，舵鳍连接臂(28)端部与转轴机构转动连接，液压驱动机构安装在密封耐压舱内，液压驱动机构驱动转轴机构转动，实现舵板(25)的摆动；微型角度传感器(16)设置在转轴机构上，用于测量转轴机构转动的角度。
2.根据权利要求1的一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置，其特征在于：所述密封耐压舱包括密封耐压舱上壳(1)、密封耐压舱下壳(2)、上下壳密封圈(3)、密封耐压舱左端盖(4)、密封耐压舱右端盖(5)及端盖密封圈(6)；密封耐压舱上壳(1)与密封耐压舱下壳(2)对接，并通过上下壳密封圈(3)密封；密封耐压舱左端盖(4)和密封耐压舱右端盖(5)分别安装在固定连接的密封耐压舱上壳(1)和密封耐压舱下壳(2)的两侧，并通过端盖密封圈(6)密封。
3.根据权利要求2的一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置，其特征在于：所述密封耐压舱左端盖(4)和密封耐压舱右端盖(5)上分别设置有绝缘油进出口，密封耐压舱内灌注绝缘油。
4.根据权利要求2的一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置，其特征在于：所述转轴机构包括扭矩输入轴(12)、扭矩输出转接轴(13)、第一紧定平垫(14)、紧定螺栓(15)、第一转动轴承(18)、第二转动轴承(19)、轴承支撑架(20)、第二紧定平垫(21)、舵板下夹具(23)及舵板上夹具(26)；
5.根据权利要求4的一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置，其特征在于：所述转轴机构还包括转轴密封圈(22)；扭矩输出转接轴(13)与密封耐压舱上壳(1)之间设置转轴密封圈(22)进行密封。
6.根据权利要求4的一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置，其特征在于：所述转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宇飞，孟凡琛，王虹阳，符聪，刘伟，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：
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