一种适用AGV自动上下料的底托及与其匹配的设备接口制造技术

本技术涉及AGV小车技术领域，具体地说是一种适用AGV自动上下料的底托及与其匹配的设备接口，底托包括底板，底板的表面设有与AGV连接的安装孔和与AGV定位销匹配的定位孔，若干个定位机构分别设置在底板的表面，并沿底板轮廓分布在底板的两端和两侧；设备接口包括物料支持框架，两个物料支持框架之间的间距与所述的底板对应位置的宽度匹配，两个物料支持框架的内侧边框与所述的底板轮廓匹配。本技术同现有技术相比，不仅能兼容外部轮廓尺寸一样的料盘，还能兼容标准料箱，提高了兼容性；底托与AGV固定，减少了多余的定位载具；与底托匹配的设备接口，确保底托顺利的在进料口处取放料箱。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及agv小车，具体地说是一种适用agv自动上下料的底托及与其匹配的设备接口。

技术介绍

1、agv小车用于将物料或产品从一个工位搬运到另一个工位。除在物流行业运动较多外，agv自动搬运在自动化行业甚至汽车电子行业也开始大量应用。

2、agv在对工站进行上下料时，为了保证定位的准确性，需要在agv上做定位机构，以此对搬运的物料进行有效定位。该定位机构既要能实现对物料的精确定位，同时还要能自动完成在设备上的自动接驳，不会出现碰撞的情况。

3、参见图1，agv底托包括底板31、定位块32、定位孔33，底板31的表面设有定位块32和定位孔33。

4、参见图2，agv上物料接驳过程简述如下：首先，操作人员将底托3放到agv1的插齿2上，通过定位孔33对底托3进行定位；接着，操作人员将料箱5放到底托3上并通过定位块32对料箱5进行轮廓定位；然后，agv1将料箱5连同底托3一起运到设备进料口处，然后从上往下将其放到物料支持框架4上；最后，agv1的插齿2下降并退出进料口。

5、agv自动运输物料并直接将物料放到设备内部，为保证上料的准确性以及运输过程中物料相对agv不发生相对移动，传统底托设计方式为：制作有轮廓定位的标准料箱，将物料放到料箱内，同时制作与agv对接且有与料箱和设备定位的标准底托，每一摞标准料箱底部都放有一个标准底托，agv通过底托运输并将料箱放到设备内部。该方式需要大量的底托，且需要每个料箱的外部轮廓都一样，这造成底托和料箱的兼容性差。

6、因此，需要设计一种适用agv自动上下料的底托及与其匹配的设备接口，以提高兼容性。

技术实现思路

1、本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种适用agv自动上下料的底托及与其匹配的设备接口，以提高兼容性。

2、为了达到上述目的，本技术提供一种适用agv自动上下料的底托，包括底板，底板的表面设有与agv连接的安装孔和与agv定位销匹配的定位孔，若干个定位机构分别设置在底板的表面，并沿底板轮廓分布在底板的两端和两侧。

3、可选的，所述的底板的表面放置有料箱，定位机构抵住料箱的外表面。

4、可选的，所述的底板包括窄部、宽部、延伸部，窄部与宽部的连接处两侧分别设有向外延伸的延伸部，定位机构位于窄部、宽部、延伸部的端部。

5、可选的，所述的窄部的宽度小于料箱的宽度。

6、可选的，所述的底板与agv之间采用紧固件连接，紧固件穿过安装孔并固定。

7、可选的，所述的定位机构包括定位块。

8、一种与底托匹配的设备接口，包括物料支持框架，两个物料支持框架之间的间距与所述的底板对应位置的宽度匹配，两个物料支持框架的内侧边框与所述的底板轮廓匹配。

9、可选的，所述的两个物料支持框架支撑料箱的两侧。

10、本技术同现有技术相比，不仅能兼容外部轮廓尺寸一样的料盘，还能兼容标准料箱，提高了兼容性；底托与agv固定，减少了多余的定位载具；与底托匹配的设备接口，确保底托顺利的在进料口处取放料箱。

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【技术保护点】

1.一种适用AGV自动上下料的底托，包括底板，其特征在于：底板（31）的表面设有与AGV连接的安装孔（34）和与AGV定位销匹配的定位孔（33），若干个定位机构分别设置在底板（31）的表面，并沿底板（31）轮廓分布在底板（31）的两端和两侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用AGV自动上下料的底托，其特征在于：所述的底板（31）的表面放置有料箱（5），定位机构抵住料箱（5）的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种适用AGV自动上下料的底托，其特征在于：所述的底板（31）包括窄部（311）、宽部（312）、延伸部（313），窄部（311）与宽部（312）的连接处两侧分别设有向外延伸的延伸部（313），定位机构位于窄部（311）、宽部（312）、延伸部（313）的端部。

4.根据权利要求3所述的一种适用AGV自动上下料的底托，其特征在于：所述的窄部（311）的宽度小于料箱（5）的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种适用AGV自动上下料的底托，其特征在于：所述的底板（31）与AGV之间采用紧固件连接，紧固件穿过安装孔（34）并固定。>

6.根据权利要求1所述的一种适用AGV自动上下料的底托，其特征在于：所述的定位机构包括定位块（32）。

7.一种与权利要求1所述的底托匹配的设备接口，包括物料支持框架，其特征在于：两个物料支持框架（4）之间的间距与所述的底板（31）对应位置的宽度匹配，两个物料支持框架（4）的内侧边框与所述的底板（31）轮廓匹配。

8.根据权利要求7所述的一种与底托匹配的设备接口，其特征在于：所述的两个物料支持框架（4）支撑料箱（5）的两侧。

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【技术特征摘要】

1.一种适用agv自动上下料的底托，包括底板，其特征在于：底板（31）的表面设有与agv连接的安装孔（34）和与agv定位销匹配的定位孔（33），若干个定位机构分别设置在底板（31）的表面，并沿底板（31）轮廓分布在底板（31）的两端和两侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用agv自动上下料的底托，其特征在于：所述的底板（31）的表面放置有料箱（5），定位机构抵住料箱（5）的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种适用agv自动上下料的底托，其特征在于：所述的底板（31）包括窄部（311）、宽部（312）、延伸部（313），窄部（311）与宽部（312）的连接处两侧分别设有向外延伸的延伸部（313），定位机构位于窄部（311）、宽部（312）、延伸部（313）的端部。

4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：范永威，梁永恒，霍礽煜，陈玺浩，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：新型
国别省市：