一种定子转子合装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子转子合装机，包括：控制器、支架和设置在机架上的定子组件线性移动模组、压紧模组、顶升模组、转子端盖组件线性移动模组、压头模组，支架固定安装在机架上。通过上述方式，本实用新型专利技术定子转子合装机，通过利用分模组模块化的设置，配合进行组装，使得装配速度大大提升，降低了人工强度和人工成本，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、价格低廉等优点，同时在自动化加工中的应用及普及上有着广泛的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种定子转子合装机
本技术涉及自动化机械领域，特别是涉及一种定子转子合装机。
技术介绍
电机中固定的部分叫做定子，在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极，而旋转部分叫电枢铁心，在上面要装设电枢绕组，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场后产生电磁转矩进行能量转换；由于现有的定子转子合装操作为人工操作，不仅合装速度较低，并且容易由于人为原因产生安装误差，成品率低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种定子转子合装机。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种定子转子合装机，包括：控制器、支架和设置在机架上的定子组件线性移动模组、压紧模组、顶升模组、转子端盖组件线性移动模组、压头模组，所述支架固定安装在所述机架上，所述定子组件线性移动模组包括设置在底板上的第一垫片、第一滑轨、第一光电开关，第一垫片可以沿滑轨运动，所述压紧模组包括分别设置在所述机架两侧的第一压紧装置和第二压紧装置，第一压紧装置和第二压紧装置结构相同，第一压紧装置包括压板，压板上嵌入多个压指，压板可以沿水平方向和竖直方向运动，所述顶升模组包括设置在所述支架上的法兰和下顶柱，法兰可以沿竖直方向运动，下顶柱可以沿竖直方向运动，所述转子端盖组件线性移动模组包括工装板、第四光电开光和第四滑轨，工装板上设置下限位杆，工装板可以沿滑轨运动，第四滑轨安装在所述机架上，所述压头模组包括压轴、压杆和上限位杆，括压轴、压杆和上限位杆可以沿竖直方向运动。在本技术一个较佳实施例中，所述第一垫片通过第一气缸进行驱动。在本技术一个较佳实施例中，所述第一压紧装置包括安装在固定板上的第二气缸和第二滑块，固定板安装在所述支架上，第二气缸通过联接杆与L型支架联接，L型支架的底面固定安装第二滑轨，第二滑轨可以在第二滑块上运动，L型支架上设置带导杆气缸，所述压板设置在带导杆气缸上。在本技术一个较佳实施例中，所述支架上设置第31板、第32板、第33板、伺服电机和第三滑轨，第31板与第33板固定连接，第32板上设置支撑轴和法兰，第33板与第三气缸的运动轴固定连接，伺服电机通过同步齿形带对设置在所述支架上的滚珠丝杠进行驱动，第三滑轨上设置第三滑块，第三滑块上设置滑板，下顶柱设置在滑板上，下顶柱可以穿过法兰。在本技术一个较佳实施例中，所述支架与支架块固定连接，所述第四滑轨上设置第四滑块，第四气缸驱动第四滑块沿所述第四滑轨运动，第四垫片安装在第四滑块上，工装板垂直安装在第四垫片上，所述第四滑轨的两端分别设置第四光电开关。在本技术一个较佳实施例中，所述压头模组包括第51板、第52板和第53板，支柱和直线轴承分别固定在第53板上，导杆通过直线轴承，导杆的上端连接第51板，导杆的下端连接第52板，压杆、压轴、上限位杆和第五激光传感器安装在第52板上，电缸与第52板连接。在本技术一个较佳实施例中，所述支柱上设置显示器。在本技术一个较佳实施例中，所述底板上且位于第一滑轨的两端分别设置第一缓冲器。在本技术一个较佳实施例中，所述底板上设置工具盒。在本技术一个较佳实施例中，所述第四滑轨的两端分别设置第四缓冲器本技术的有益效果是：提供一种定子转子合装机，通过利用分模组模块化的设置，配合进行组装，使得装配速度大大提升，降低了人工强度和人工成本，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、价格低廉等优点，同时在自动化加工中的应用及普及上有着广泛的市场前景。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的定子转子合装机一较佳实施例的整体结构示意图；图2是本技术的定子转子合装机一较佳实施例的各模组立体结构示意图；图3是本技术的定子转子合装机一较佳实施例的定子组件线性移动模组结构示意图；图4是本技术的定子转子合装机一较佳实施例的压紧模组结构示意图；图5是本技术的定子转子合装机一较佳实施例的顶升模组立体结构示意图；图6是本技术的定子转子合装机一较佳实施例的顶升模组后视图；图7是本技术的定子转子合装机一较佳实施例的转子端盖组件线性移动模组结构示意图；图8是本技术的定子转子合装机一较佳实施例的压头模组结构示意图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图8，本技术实施例包括：一种定子转子合装机，包括：控制器、支架7和设置在机架6上的定子组件线性移动模组1、压紧模组2、顶升模组3、转子端盖组件线性移动模组4、压头模组5，所述支架7固定安装在所述机架6上。所述定子组件线性移动模组1包括底板11、第一滑轨12、第一滑块、第一垫片13、第一光电开关14、第一缓冲器15、工具盒16、第一气缸17，第一滑轨12设置在底板11上，第一滑轨12上设置可沿其滑动的第一滑块，第一滑块上设置第一垫片13，底板11上设置第一光电开关14，第一光电开关14可以检测定子组件的位置，底板11上且位于第一滑轨12的两端分别设置第一缓冲器15，防止第一滑块的过行程运动，第一气缸17驱动第一垫片13在第一滑轨12上运动，定子组件放置在第一垫片13上，底板11上设置有工具盒16。所述压紧模组2包括分别设置在所述机架6两侧的支架7上第一压紧装置和第二压紧装置，第一压紧装置和第二压紧装置结构相同，第一压紧装置包括压板21、压指22、带导杆气缸23、L型支架24、联接杆25、第二气缸26、第二滑轨27、第二滑块28、固定板29，固定板29安装在支架7上，第二滑块28固定在固定板29上，第二滑块28上方设置第二滑轨27，第二滑轨27可以在第二滑块28上运动，第二气缸26通过联接杆25与L型支架24联接，L型支架24上设置带导杆气缸23，带导杆气缸23上设置压板21，压板21上嵌入多个压指22，第二气缸26可以驱动压板21在水平面运动，带导杆气缸23可以驱动压板21在竖直面运动。所述顶升模组3包括第31板、第32板、第33板、法兰31、支撑轴32、直线轴承33、第三气缸34、下顶柱35、滚珠丝杠36、同步齿形带37、伺服电机38、第三滑轨、减速机、接近开关39，第31板与第33板固定连接，第32板上设置多个支撑轴32和法兰31，第33板与第三气缸34的运动轴固定连接，伺服电机38通过同步齿形带37对设置在所述支架7上的滚珠丝杠36进行驱动，第三滑轨上设置第三滑块，第三滑块上设置滑板，下顶柱35设置在滑板上，下顶柱35的下端设置矩形弹簧311，伺服电机38可以驱动下顶柱35穿过法兰31运动。所述转子端盖组件线性移动模组4包括工装板41、第四光电开光42、下限位杆43、第四缓冲器44、第四滑块、第四垫片、第四气缸45、支架块46和第四滑轨，第四滑轨安装在所述机架6上，所述支架7与支架块46固定连接，所述第四滑轨上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定子转子合装机，其特征在于，包括：控制器、支架和设置在机架上的定子组件线性移动模组、压紧模组、顶升模组、转子端盖组件线性移动模组、压头模组，所述支架固定安装在所述机架上，所述定子组件线性移动模组包括设置在底板上的第一垫片、第一滑轨、第一光电开关，第一垫片可以沿滑轨运动，所述压紧模组包括分别设置在所述机架两侧的第一压紧装置和第二压紧装置，第一压紧装置和第二压紧装置结构相同，第一压紧装置包括压板，压板上嵌入多个压指，压板可以沿水平方向和竖直方向运动，所述顶升模组包括设置在所述支架上的法兰和下顶柱，法兰可以沿竖直方向运动，下顶柱可以沿竖直方向运动，所述转子端盖组件线性移动模组包括工装板、第四光电开光和第四滑轨，工装板上设置下限位杆，工装板可以沿滑轨运动，第四滑轨安装在所述机架上，所述压头模组包括压轴、压杆和上限位杆，括压轴、压杆和上限位杆可以沿竖直方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种定子转子合装机，其特征在于，包括：控制器、支架和设置在机架上的定子组件线性移动模组、压紧模组、顶升模组、转子端盖组件线性移动模组、压头模组，所述支架固定安装在所述机架上，所述定子组件线性移动模组包括设置在底板上的第一垫片、第一滑轨、第一光电开关，第一垫片可以沿滑轨运动，所述压紧模组包括分别设置在所述机架两侧的第一压紧装置和第二压紧装置，第一压紧装置和第二压紧装置结构相同，第一压紧装置包括压板，压板上嵌入多个压指，压板可以沿水平方向和竖直方向运动，所述顶升模组包括设置在所述支架上的法兰和下顶柱，法兰可以沿竖直方向运动，下顶柱可以沿竖直方向运动，所述转子端盖组件线性移动模组包括工装板、第四光电开光和第四滑轨，工装板上设置下限位杆，工装板可以沿滑轨运动，第四滑轨安装在所述机架上，所述压头模组包括压轴、压杆和上限位杆，括压轴、压杆和上限位杆可以沿竖直方向运动。2.根据权利要求1所述的一种定子转子合装机，其特征在于，所述第一垫片通过第一气缸进行驱动。3.根据权利要求1所述的一种定子转子合装机，其特征在于，所述第一压紧装置包括安装在固定板上的第二气缸和第二滑块，固定板安装在所述支架上，第二气缸通过联接杆与L型支架联接，L型支架的底面固定安装第二滑轨，第二滑轨可以在第二滑块上运动，L型支架上设置带导杆气缸，所述压板设置在带导杆气缸上。4.根据权利要求1所述的一种定子转子合装机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐煜华，丁海礁，
申请(专利权)人：昆山甲思凡智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32