The invention discloses a control method for the spray painting robot, which includes the following steps: step SS1: obtaining the walking displacement signal of the painting robot and the transmission of the walking angle signal to the controller; step SS2: the controller sends out control signals to the received walking displacement signal and the line walking angle signal respectively. A screw lifting mechanism, a walking mechanism, a painting mechanism; step SS3: the screw lifting mechanism receives the control signal of the controller to adjust the spray angle of the paint mechanism up and down, and the walking mechanism receives the control signal of the controller to adjust the position of the paint machine man, the paint mechanism receives the place. The control signal of the controller is used for spray painting. The invention solves the technical defects of large amount of work, high manual participation and low working efficiency in the field of spray painting operation in the outdoor intelligent home, and improves the working efficiency of spray painting operation and the range of environment adaptation, and reduces the manual work load of the painting operation.
【技术实现步骤摘要】
一种喷漆机器人控制方法
本专利技术涉及一种喷漆机器人控制方法,属于喷漆智能控制
技术介绍
随着工业社会的不断发展,工业气体的排放量越来越大,各种装配式户外建筑的墙体经常要面对酸雨的侵蚀,因此户外建筑的喷漆需求越来越大,喷漆的作用首先就是防水,防酸雨,尤其是防止墙皮脱落,现有的喷漆作业多数采用吊装人工喷漆作业,存在工作量大、人工参与度高、工作效率低的技术缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,克服现有技术存在的缺陷,解决上述技术问题,提出一种喷漆机器人控制方法。本专利技术采用如下技术方案:一种喷漆机器人控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤SS1:获取喷漆机器人行走位移信号以及行走角度信号传输给控制器;步骤SS2:所述控制器对接收的行走位移信号以及行走角度信号分别发出控制信号给丝杠升降机构、行走机构、喷漆机构;步骤SS3:所述丝杠升降机构接收所述控制器的控制信号进行上下调整所述喷漆机构的喷漆角度,所述行走机构接收所述控制器的控制信号调整所述喷漆机器人的位置,所述喷漆机构接收所述控制器的控制信号进行喷漆作业。作为一种较佳的实施例,步骤SS1还包括:超声波位移传感器实时采集喷漆机器人的行走位移信号传输给控制器。作为一种较佳的实施例,步骤SS1还包括:陀螺仪实时采集喷漆机器人的行走角度信号传输给控制器。作为一种较佳的实施例,步骤SS2还包括:控制器中的喷漆控制器发出控制信号给丝杠升降机构控制喷漆机构的喷漆角度,控制器中的喷漆控制器发出控制信号给喷漆机构进行喷漆作业,控制器中的行走控制器发出控制信号给行走机构带动喷漆机器人进行行走作业。作为一种较佳的实施 ...
【技术保护点】
一种喷漆机器人控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤SS1:获取喷漆机器人(1)行走位移信号以及行走角度信号传输给控制器;步骤SS2:所述控制器对接收的行走位移信号以及行走角度信号分别发出控制信号给丝杠升降机构(5)、行走机构(6)、喷漆机构;步骤SS3:所述丝杠升降机构(5)接收所述控制器的控制信号进行上下调整所述喷漆机构的喷漆角度,所述行走机构(6)接收所述控制器的控制信号调整所述喷漆机器人(1)的位置,所述喷漆机构接收所述控制器的控制信号进行喷漆作业。
【技术特征摘要】
1.一种喷漆机器人控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤SS1:获取喷漆机器人(1)行走位移信号以及行走角度信号传输给控制器;步骤SS2:所述控制器对接收的行走位移信号以及行走角度信号分别发出控制信号给丝杠升降机构(5)、行走机构(6)、喷漆机构;步骤SS3:所述丝杠升降机构(5)接收所述控制器的控制信号进行上下调整所述喷漆机构的喷漆角度,所述行走机构(6)接收所述控制器的控制信号调整所述喷漆机器人(1)的位置,所述喷漆机构接收所述控制器的控制信号进行喷漆作业。2.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人控制方法,其特征在于,所述步骤SS1还包括:超声波位移传感器(7)实时采集所述喷漆机器人(1)的行走位移信号传输给所述控制器。3.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人控制方法,其特征在于,所述步骤SS1还包括:陀螺仪(8)实时采集所述喷漆机器人(1)的行走角度信号传输给所述控制器。4.根据权利要求1所述的一种喷漆机器人控制方法,其特征在于,所述步骤SS2还包括:...
【专利技术属性】
技术研发人员:王军辉,
申请(专利权)人:江苏密斯欧智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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