一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，包括喷漆口、臂杆、旋转底盘和电动气泵，所述喷漆口的一端设有臂前端，且臂前端和臂杆固定连接，所述臂杆的内表面设有喷漆管，所述臂杆的底端设有底座，且底座的一侧设有紧急电源按钮，且旋转底盘的底端设有机箱，所述机箱的一端设有储物盒，所述机箱的另一端设有钥匙孔。本实用新型专利技术所述的一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，设有静电消除器和电动气泵，能够消除机器在运行时所产生的静电，防患于未然，并能产生巨大的气流，吹掉工件表面的粉尘，清洁管道，具有除尘功能，利于机器的运行和工作，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

An anti electrostatic painting robot device with dust removal function

The utility model discloses a electrostatic spray painting robot with a dust removal function, which comprises a spray nozzle, an arm rod, a rotating chassis and an electric air pump. The end of the spray nozzle is provided with a front end of the arm, and the front end of the arm is fixed to the arm bar, the inner surface of the arm rod is provided with a spray pipe, and the bottom end of the arm rod is provided with a base. An emergency power supply button is provided on one side of the base, and the bottom end of the rotating chassis is provided with a chassis. One end of the chassis is provided with a storage box, and the other end of the chassis is provided with a key hole. The utility model has a electrostatic spray painting robot device with an electrostatic precipitator, an electrostatic eliminator and an electric air pump, which can eliminate the static electricity produced by the machine in operation, and can produce a huge air flow, blow off the dust on the surface of the workpiece, clean the pipe, and have the dust removal function and benefit the machine. The operation and work of the device are applicable to different working conditions and bring better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置。
技术介绍
喷漆机器人装置，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料粉盒的工业机器人。喷漆机器人又叫喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料粉盒的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用五或六自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有二～三个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。主要优点，柔性好，活动半径大柔性好，可实现内表面及外表面的喷涂，可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。现有的带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置在使用时存在一定的弊端，在机器长时间运行工作下，会产生静电，存在一定的安全隐患，没有电动气泵和喷气管，不能进行有效的及时清理，会对机器正常的运行工作造成阻碍，没有紧急电源按钮，在突发状况发生时，不能及时让机器停止运行，存在一定的安全隐患，并且喷漆机器人装置的机箱旁边没有设有脱漆剂，不方便工作人员对于机器的日常清理，为此，我们提出一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，包括喷漆口、臂杆、旋转底盘和电动气泵，所述喷漆口的一端设有臂前端，且臂前端和臂杆固定连接，所述臂杆的内表面设有喷漆管，且喷漆管的一端设有喷气管，所述臂杆的底端设有底座，且底座的一侧设有紧急电源按钮，所述底座和旋转底盘固定连接，且旋转底盘的底端设有机箱，所述机箱的一端设有储物盒，且储物盒的内表面设有脱漆剂，所述机箱的另一端设有钥匙孔，且钥匙孔的下方设有静电消除器，所述机箱的内表面设有电源，且电源和电动气泵固定连接，所述电动气泵的一侧设有涂料粉盒箱，且涂料粉盒箱的内表面设有涂料粉盒，所述涂料粉盒通过涂料粉盒箱和机箱固定连接。优选的，所述储物盒和钥匙孔的材质为不锈钢。优选的，所述电源通过电动气泵和涂料粉盒箱固定连接。优选的，所述喷漆管的数量至少为两组。优选的，所述涂料粉盒箱通过机箱和旋转底盘固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，采用了静电消除器的设置，防止静电喷漆机器人装置在长时间运行工作下，产生静电，从而引发安全问题，喷气管和电动气泵的配合，可以产生巨大的气流，对喷漆机器人装置的工件管道进行清理，清除粉尘，紧急电源按钮的设置，以应对突然意外状况的发生，从而断开机器与电源的连接，保证工作人员的安全，整个装置简单，操作方便，除静电、清理的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置的整体结构示意图。图2为本技术一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置的局部视图。图中：1、储物盒；2、脱漆剂；3、底座；4、臂杆；5、喷漆管；6、臂前端；7、喷漆口；8、喷气管；9、紧急电源按钮；10、机箱；11、电源；12、电动气泵；13、旋转底盘；14、涂料粉盒；15、钥匙孔；16、涂料粉盒箱；17、静电消除器。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-2所示，一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，包括喷漆口7、臂杆4、旋转底盘13和电动气泵12，所述喷漆口7的一端设有臂前端6，且臂前端6和臂杆4固定连接，所述臂杆4的内表面设有喷漆管5，且喷漆管5的一端设有喷气管8，所述臂杆4的底端设有底座3，且底座3的一侧设有紧急电源按钮9，所述底座3和旋转底盘13固定连接，且旋转底盘13的底端设有机箱10，所述机箱10的一端设有储物盒1，且储物盒1的内表面设有脱漆剂2，所述机箱10的另一端设有钥匙孔15，且钥匙孔15的下方设有静电消除器17，所述机箱10的内表面设有电源11，且电源11和电动气泵12固定连接，所述电动气泵12的一侧设有涂料粉盒箱16，且涂料粉盒箱16的内表面设有涂料粉盒14，所述涂料粉盒14通过涂料粉盒箱16和机箱10固定连接。其中，所述储物盒1和钥匙孔15的材质为不锈钢。其中，所述电源11通过电动气泵12和涂料粉盒箱16固定连接。其中，所述喷漆管5的数量至少为两组。其中，所述涂料粉盒箱16通过机箱10和旋转底盘13固定连接。需要说明的是，本技术为一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，在使用时，通过所述臂杆4的内表面设有喷漆管5，所述喷漆口7的一端设有臂前端6，且涂料粉盒箱16的内表面设有涂料粉盒14，涂料材质选用粉剂，更便于对于机器工件的清理，涂料粉盒箱16内的涂料粉盒14通过喷漆管5输送最后通过喷漆口7对物件进行喷涂工作，且底座3的一侧设有紧急电源按钮9，紧急电源按钮的设置，以应对突然意外状况的发生，从而断开机器与电源的连接，所述底座3和旋转底盘13固定连接，在喷漆机器人实际工作时，视实际情况而定，利用旋转底盘13进行各方位角度移动，从而对物体进行全方面无死角的喷涂工作，所述机箱10的一端设有储物盒1，且储物盒1的内表面设有脱漆剂2，工作人员在日常清理中可使用脱漆剂2方便清理，所述机箱10的另一端设有钥匙孔15，方便工作人员的维护和修理，且钥匙孔15的下方设有静电消除器17，防止静电喷漆机器人装置在长时间运行工作下，产生静电，从而引发安全问题，且电源11和电动气泵12固定连接，且喷漆管5的一端设有喷气管8，电动气泵12可以产生强劲气流，通过喷气管8输送到喷漆管5内，对喷漆机器人装置的工件管道进行清理，清除粉尘。本技术所述的一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，设有静电消除器17和电动气泵12，能够消除机器在运行时所产生的静电，防患于未然，并能产生巨大的气流，吹掉工件表面的粉尘，清洁管道，具有除尘工能，利于机器的运行和工作，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，包括喷漆口（7）、臂杆（4）、旋转底盘（13）和电动气泵（12），其特征在于：所述喷漆口（7）的一端设有臂前端（6），且臂前端（6）和臂杆（4）固定连接，所述臂杆（4）的内表面设有喷漆管（5），且喷漆管（5）的一端设有喷气管（8），所述臂杆（4）的底端设有底座（3），且底座（3）的一侧设有紧急电源按钮（9），所述底座（3）和旋转底盘（13）固定连接，且旋转底盘（13）的底端设有机箱（10），所述机箱（10）的一端设有储物盒（1），且储物盒（1）的内表面设有脱漆剂（2），所述机箱（10）的另一端设有钥匙孔（15），且钥匙孔（15）的下方设有静电消除器（17），所述机箱（10）的内表面设有电源（11），且电源（11）和电动气泵（12）固定连接，所述电动气泵（12）的一侧设有涂料粉盒箱（16），且涂料粉盒箱（16）的内表面设有涂料粉盒（14），所述涂料粉盒（14）通过涂料粉盒箱（16）和机箱（10）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有除尘功能可防静电喷漆机器人装置，包括喷漆口（7）、臂杆（4）、旋转底盘（13）和电动气泵（12），其特征在于：所述喷漆口（7）的一端设有臂前端（6），且臂前端（6）和臂杆（4）固定连接，所述臂杆（4）的内表面设有喷漆管（5），且喷漆管（5）的一端设有喷气管（8），所述臂杆（4）的底端设有底座（3），且底座（3）的一侧设有紧急电源按钮（9），所述底座（3）和旋转底盘（13）固定连接，且旋转底盘（13）的底端设有机箱（10），所述机箱（10）的一端设有储物盒（1），且储物盒（1）的内表面设有脱漆剂（2），所述机箱（10）的另一端设有钥匙孔（15），且钥匙孔（15）的下方设有静电消除器（17），所述机箱（10）的内表面设有电源（11），且电源（11）和电动气泵（12）固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继勇，蔡文忠，
申请(专利权)人：福建省心实科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35