下载一种喷漆机器人控制方法的技术资料

文档序号:17984433

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本发明公开了一种喷漆机器人控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤SS1:获取喷漆机器人行走位移信号以及行走角度信号传输给控制器;步骤SS2:所述控制器对接收的行走位移信号以及行走角度信号分别发出控制信号给丝杠升降机构、行走机构、喷漆机构;...
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