The utility model discloses a assembly line automatic pressing device, including a rack, a press assembly and a top lift positioning component on the frame. The pressing assembly includes a telescopic rod, the lower end of the telescopic rod is provided with a press head, the telescopic rod can slide in vertical direction relative to the frame, and the compression assembly is also used for automatic pressing. An automatic bearing device for mounting a bearing on the head is installed. The top lift component of the fixture includes a lifting platform, a positive positioning unit is provided on the top end of the lifting platform, a unloading block is installed on the bottom end of the lifting platform, and the top lift table can be moved up and down relative to the rack, and its translation is driven by second straight lines. The automatic press assembly of the utility model can position the fixture on the assembly line and transmit the force on the fixture to the frame, reducing the deformation of the fixture and improving the life of the fixture. The pressure assembly contains the automatic bearing device which can supply the bearing automatically to the pressure head, and can realize the supply of the automatic bearing. To improve the efficiency of production.
【技术实现步骤摘要】
流水线自动压装装置
本技术涉及自动化装备领域,特别是涉及一种用于流水线的自动压装装置。
技术介绍
压装装备在工业中应用广泛,大到发动机机箱小到拨叉等工件都经常需要压入直线轴承或回转轴承,在生产中,需要在流水线上进行压装,当前的很多流水线仍是半自动化,需要人工上轴承、人工阻挡治具放行治具,生产效率低。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种可用于流水线上自动对工件压装轴承的流水线自动压装装置。技术方案:为实现上述目的,本技术的流水线自动压装装置,包括机架,机架上安装有压装组件以及治具顶升定位组件,压装组件包括伸缩杆,伸缩杆的下端设置有压装头,伸缩杆可相对于机架在垂直方向滑动,其滑动由第一直线执行单元驱动;压装组件还包括用于自动向压装头上补给轴承的自动上轴承装置;治具顶升定位组件设于压装组件的正下方;治具顶升定位组件包括顶升台,顶升台上端面上设有导正定位单元,顶升台下端面上安装有卸力块,顶升台可相对于机架上下平移,其平移由第二直线执行单元驱动,顶升定位组件还包括承力单元,承力单元包括承力块以及用于将承力块推送至卸力块下方的推送组件;压装头上安装有至少一个球头柱塞,球头柱塞的球头露在压装头的周面外,球头可相对于压装头的径向运动。进一步地,自动上轴承装置包括相对于机架固定的基座,基座上固定安装有上下贯通的筒状的料仓;进一步地,基座上还安装有上料装置,上料装置包括上料支架,上料支架可相对于基座在第一位置状态以及第二位置状态之间水平平移,上料支架上开有导引槽以及压装头伸出孔;导引槽从上到下依次由第一竖直导引槽、倾斜过渡槽以及第二竖直导引槽 ...
【技术保护点】
流水线自动压装装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上安装有压装组件(2)以及治具顶升定位组件(3),压装组件(2)包括伸缩杆(21),伸缩杆(21)的下端设置有压装头(22),伸缩杆(21)可相对于机架(1)在垂直方向滑动,其滑动由第一直线执行单元(23)驱动;压装组件(2)还包括用于自动向压装头(22)上补给轴承的自动上轴承装置(24);治具顶升定位组件(3)设于压装组件(2)的正下方;治具顶升定位组件(3)包括顶升台(31),顶升台(31)上端面上设有导正定位单元(33),顶升台(31)下端面上安装有卸力块(34),顶升台(31)可相对于机架(1)上下平移,其平移由第二直线执行单元(32)驱动,顶升定位组件(3)还包括承力单元(35),承力单元(35)包括承力块(351)以及用于将承力块(351)推送至卸力块(34)下方的推送组件;压装头(22)上安装有至少一个球头柱塞(25),球头柱塞(25)的球头露在压装头的周面外,球头可相对于压装头的径向运动。
【技术特征摘要】
1.流水线自动压装装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上安装有压装组件(2)以及治具顶升定位组件(3),压装组件(2)包括伸缩杆(21),伸缩杆(21)的下端设置有压装头(22),伸缩杆(21)可相对于机架(1)在垂直方向滑动,其滑动由第一直线执行单元(23)驱动;压装组件(2)还包括用于自动向压装头(22)上补给轴承的自动上轴承装置(24);治具顶升定位组件(3)设于压装组件(2)的正下方;治具顶升定位组件(3)包括顶升台(31),顶升台(31)上端面上设有导正定位单元(33),顶升台(31)下端面上安装有卸力块(34),顶升台(31)可相对于机架(1)上下平移,其平移由第二直线执行单元(32)驱动,顶升定位组件(3)还包括承力单元(35),承力单元(35)包括承力块(351)以及用于将承力块(351)推送至卸力块(34)下方的推送组件;压装头(22)上安装有至少一个球头柱塞(25),球头柱塞(25)的球头露在压装头的周面外,球头可相对于压装头的径向运动。2.根据权利要求1所述的流水线自动压装装置,其特征在于:自动上轴承装置(24)包括相对于机架(1)固定的基座(241),基座(241)上固定安装有上下贯通的筒状的料仓(242);基座(241)上还安装有上料装置,上料装置包括上料支架(243),上料支架(243)可相对于基座(241)在第一位置状态以及第二位置状态之间水平平移,上料支架(243)上开有导引槽(243-1)以及压装头伸出孔(243-2);导引槽(243-1)从上到下依次由第一竖直导引槽、倾斜过渡槽以及第二竖直导引槽构成,三者之间...
【专利技术属性】
技术研发人员:张靓,齐冰,徐向红,
申请(专利权)人:浙江树人学院,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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