The invention discloses an automatic borrowing device, including automatic book mechanism, a lifting support and a lifting linkage; the lifting link assembly is mounted on the lifting seat, the other end is arranged on the guide rail second through second slide; the second sliding on a guide rail is provided with a rotary cylinder bracket, rotating cylinder bracket installation of rotary cylinder; the supporting plate is mounted on the rotating cylinder, are mounted on the supporting plate automatic book returning mechanism; the automatic book mechanism comprises a pneumatic finger array and linear cylinder, pneumatic finger driven by linear cylinder; the aim of the invention is to improve the automatic borrowing device of a book, double row linear cylinder layout, in a process of lifting by rotating cylinder, can finish the book and library work at the same time.
【技术实现步骤摘要】
图书自动借还装置
本专利技术涉及一种自主取放机构,尤其涉及一种用于图书馆的图书自动借还装置。
技术介绍
随着现代图书馆藏书量的不断增加,图书馆每天的图书借阅量大,图书管理将是一项越来越艰辛的工作。传统的图书管理依靠人工操作,且图书管理员大多为女性,对于高层书架图书的放置整理极为不便,需花费大量的人力和时间,整理效率低,还会不可避免的出现位置放错的错误,带来不必要的麻烦。尽管现在已经有很多图书馆采用贴条形码或RFID技术辅助图书的识别与管理,但这只是稍稍提高了效率并没有从根本上解决问题。
技术实现思路
为了克服以上不足之处,本专利技术的目的是提高一种图书自动借还装置,采用双排直线气缸的布局,利用旋转气缸实现在一次升降过程中,可同时完成还书和借书的工作。本专利技术是通过如下技术方案得以实现的:图书自动借还装置,包括自动还书机构、升降支座和升降连杆组;所述升降连杆组一端安装在升降支座上,另一端通过第二滑块安装在第二导轨上;所述第二导轨上滑动安装有旋转气缸支架,旋转气缸支架上安装有旋转气缸;所述旋转气缸上安装有支撑板,支撑板上安装有自动还书机构;所述自动还书机构包括数组气动手指和直线气缸,气动手指由直线气缸带动;所述升降连杆组包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆;所述第一连杆和第二连杆一端分别通过第三滑块滑动安装在第二导轨上,另一端分别通过第十连杆与第六连杆和第五连杆一端铰链相连接;所述六连杆和第五连杆另一端通过铰链分别与第二滑块相连接;所述第三连杆和第四连杆一端分别通过铰链固定在升降支座上表面上;另一端通过第十一连杆与第 ...
【技术保护点】
图书自动借还装置,其特征在于,包括自动还书机构(4)、升降支座(13)和升降连杆组(14);所述升降连杆组(14)一端安装在升降支座(13)上,另一端通过第二滑块(19)安装在第二导轨(20)上;所述第二导轨(20)上滑动安装有旋转气缸支架(41),旋转气缸支架(41)上安装有旋转气缸(18);所述旋转气缸(18)上安装有支撑板(15),支撑板(15)上安装有自动还书机构(4);所述自动还书机构(4)包括数组气动手指和直线气缸,气动手指由直线气缸带动;所述升降连杆组(14)包括第一连杆(26)、第二连杆(27)、第三连杆(28)、第四连杆(29)、第五连杆(31)、第六连杆(32)、第七连杆(33)和第八连杆(34);所述第一连杆(26)和第二连杆(27)一端分别通过第三滑块(22)滑动安装在第二导轨(23)上,另一端分别通过第十连杆(36)与第六连杆(32)和第五连杆(31)一端铰链相连接;所述六连杆(32)和第五连杆(31)另一端通过铰链分别与第二滑块(19)相连接;所述第三连杆(28)和第四连杆(29)一端分别通过铰链固定在升降支座(13)上表面上;另一端通过第十一连杆(37)与 ...
【技术特征摘要】
1.图书自动借还装置,其特征在于,包括自动还书机构(4)、升降支座(13)和升降连杆组(14);所述升降连杆组(14)一端安装在升降支座(13)上,另一端通过第二滑块(19)安装在第二导轨(20)上;所述第二导轨(20)上滑动安装有旋转气缸支架(41),旋转气缸支架(41)上安装有旋转气缸(18);所述旋转气缸(18)上安装有支撑板(15),支撑板(15)上安装有自动还书机构(4);所述自动还书机构(4)包括数组气动手指和直线气缸,气动手指由直线气缸带动;所述升降连杆组(14)包括第一连杆(26)、第二连杆(27)、第三连杆(28)、第四连杆(29)、第五连杆(31)、第六连杆(32)、第七连杆(33)和第八连杆(34);所述第一连杆(26)和第二连杆(27)一端分别通过第三滑块(22)滑动安装在第二导轨(23)上,另一端分别通过第十连杆(36)与第六连杆(32)和第五连杆(31)一端铰链相连接;所述六连杆(32)和第五连杆(31)另一端通过铰链分别与第二滑块(19)相连接;所述第三连杆(28)和第四连杆(29)一端分别通过铰链固定在升降支座(13)上表面上;另一端通过第十一连杆(37)与第七连杆(32)第八连杆(34)一端铰链相连接;所述第七连杆(32)与第八连杆(34)另一端分别通过第十三连杆(39)与第二导轨(20)铰链连接;所述第一连杆(26)、第二连杆(27...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾寄南,姜晓丹,高国伟,刘守,孙涛,
申请(专利权)人:江苏大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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