一种基于麦克纳姆轮的智能物流机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于麦克纳姆轮的智能物流机器人，属于智能物流技术领域，基于麦克纳姆轮的智能物流机器人包括：人机交互模块、视觉识别模块、避障模块、控制模块和麦克纳姆轮驱动模块，麦克纳姆轮驱动模块包括具有四个麦克纳姆轮的运动底盘，四个麦克纳姆轮的接地辊子在地面的投影联合形成的形状为O形状，依次连接四个麦克纳姆轮形成的形状为长方形形状；人机交互模块用于显示定位信息和接收用户指令；视觉识别模块用于识别导航标志和导航颜色，获取智能物流机器人定位信息；避障模块用于障碍物识别，获取障碍物位置信息；控制模块用于生成行进路径，输出麦克纳姆轮驱动模块的控制信号；麦克纳姆轮驱动模块用于控制智能物流机器人的多向移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能物流，具体涉及一种基于麦克纳姆轮的智能物流机器人。

技术介绍

1、随着人工智能的不断发展，物流行业为了降本增效已经引入了越来越多的智能物流机器人，智能物流机器人是一种通过人工智能技术和自动化技术实现物流操作的机器人系统。它通常被设计用于在仓库、工厂或其他物流场所中执行各种任务，重要用途之一是货物搬运，在货物搬运过程中，智能物流机器人可以根据预定的任务和指令，自动地从货架、生产线等地点获取货物，通过自主感知环境将物流产品移送到指定位置。

2、然而，传统的智能物流机器人一般使用传统轮式或者履带式运动机构进行移动，仅能按照固定的预置路径移动，受限于结构限制，在面对地形不平整、有障碍物的地面的工作环境时移动能力受限，容易受到阻碍无法按照预想的路径移动，机动性能差，避障能力不足。

技术实现思路

1、为了解决仅能按照固定的预置路径移动，受限于结构限制，在面对地形不平整、有障碍物的地面的工作环境时移动能力受限，容易受到阻碍无法按照预想的路径移动，机动性能差，避障能力不足的技术问题，本专利技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于麦克纳姆轮的智能物流机器人，其特征在于，包括：人机交互模块、视觉识别模块、避障模块、控制模块和麦克纳姆轮驱动模块，所述麦克纳姆轮驱动模块包括具有四个麦克纳姆轮的运动底盘，四个麦克纳姆轮的接地辊子在地面的投影联合形成的形状为O形状，依次连接四个麦克纳姆轮形成的形状为长方形形状；

2.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的智能物流机器人，其特征在于，还包括：电源模块、通信模块和机械臂抓取模块；

3.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的智能物流机器人，其特征在于，所述控制模块具体用于：

4.根据权利要求3所述的基于麦克纳姆轮的智能物流机器人，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于麦克纳姆轮的智能物流机器人，其特征在于，包括：人机交互模块、视觉识别模块、避障模块、控制模块和麦克纳姆轮驱动模块，所述麦克纳姆轮驱动模块包括具有四个麦克纳姆轮的运动底盘，四个麦克纳姆轮的接地辊子在地面的投影联合形成的形状为o形状，依次连接四个麦克纳姆轮形成的形状为长方形形状；

2.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的智能物流机器人，其特征在于，还包括：电源模块、通信模块和机械臂抓取模块；

3.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的智能物流机器人，其特征在于，所述控制模块具体用于：

4.根据权利要求3所述的基于麦克纳姆轮的智能物流机器人，其特征在于，所述根据所述障碍物位置信息通过人工势场法生成所述局部路径，具体包括：

5.根据权利要求3所述的一种基于麦克纳姆轮的智能物流机器人，其特征在于，所述结合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞，骆一洲，钟张森，陈洁，
申请(专利权)人：浙江树人学院，
类型：发明
国别省市：