一种近浅海监测无人艇动力驱动控制系统技术方案

本发明专利技术一种近浅海监测无人艇动力驱动控制系统，包括遥控接收机、模拟信号选择器、STM32主控板、电子调速器、信号处理器和电源模块；遥控接收机接收无线遥控器的信号；遥控接收机的输出端经遥控接收机信号接口两路控制输出端输出三路PMW信号，其中一路PWM信号经过信号处理器转换为切换信号；STM32主控板输出端经STM32主控板信号接口输出两路PMW信号传送给所述模拟信号选择器；模拟信号选择器将接收到的四路PWM信号和切换信号，进行处理，再通过电子调速器信号接口输出两路电压调速信号，分别传送给两个电机；电源模块分别于信号处理器、STM32主控板、模拟信号选择器和遥控接收机信号接口连接。本发明专利技术电子调速器可以利用各种通信协议与模拟信号选择器进行交互，大大增加了输出交互的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于近浅海监测无人艇的航行控制技术，具体为近浅海监测无人艇动力驱动控制系统。

技术介绍

1、目前，近浅海监测无人艇在近浅海水域执行监测任务时，偶尔会出现因为电池电量缺失而导致的控制板输出电信号不稳定，这会使通过电信号控制的近浅海监测无人艇出现操纵性能变差的问题。当近浅海监测无人艇操纵性能变差时，会在障碍物密集的场景下出现碰撞等问题，导致近浅海监测无人艇搭载高精度监测设备损坏，带来经济上的损失。而利用pwm波驱动电子调速器控制电机具有抗噪声能力强等优势。对此外，在近浅海监测无人艇的研制期间，由于控制板产生的电压值通常有一个阈值，而当电子调速器需要的电压值过大时，无法利用电压对电子调速器进行驱动从而控制电机，因此无法不断地尝试各类电机是否匹配近浅海监测无人艇。而且当外出执行任务时出现电机无法驱动的情况，需要研究者通过其它方法将其回收，而这通常会影响研制进度。因此一种对大、中、小电机通用的驱动控制方案对于研制近浅海监测无人艇以及近浅海监测无人艇执行任务具有重要的意义。

2、通常，近浅海监测无人艇都是利用小型电机来给近浅海监测无人艇提供动力。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种近浅海监测无人艇动力驱动控制系统，其特征在于:包括遥控接收机、模拟信号选择器、STM32主控板、电子调速器、信号处理器和电源模块；

2.根据权利要求1所述的一种近浅海监测无人艇动力驱动控制系统，其特征在于:所述遥控接收机的输出端经遥控接收机信号接口两路控制输出端输出三路PMW信号包括其中两路PWM信号为频率相同脉冲宽度根据无线遥控器的摇杆控制发生变化的PWM信号，另一路PWM信号为经过信号处理器输出高低电平信号决定是由STM32主控板产生的PWM信号还是由遥控接收机接收到的PWM信号输出至电子调速器，进而转化为电压信号控制第一电机和第二电机。>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种近浅海监测无人艇动力驱动控制系统，其特征在于:包括遥控接收机、模拟信号选择器、stm32主控板、电子调速器、信号处理器和电源模块；

2.根据权利要求1所述的一种近浅海监测无人艇动力驱动控制系统，其特征在于:所述遥控接收机的输出端经遥控接收机信号接口两路控制输出端输出三路pmw信号包括其中两路pwm信号为频率相同脉冲宽度根据无线遥控器的摇杆控制发生变化的pwm信号，另一路pwm信号为经过信号处理器输出高低电平信号决定是由stm32主控板产生的pwm信号还是由遥控接收机接收到的pwm信号输出至电子调速器，进而转化为电压信号控制第一电机和第二电机。

3.根据权利要求1所述的一种近浅海监测无人艇动力驱动控制系统，其特征在于:所述模拟信号选择器将接收到的四路pwm信号和切换信号，进行处理的过程如下：所述模拟信号选择器的选择信号由遥控接收机的ch7通道发出，为pwm信号，经过信号处理器处理后输入至模拟信号选择器的选择端口，其中，当pwm信号的脉冲宽度发生变化时，信号处理器做出判断并发出高电平或者低电平置位信号，决定模拟信号选择器的输出，从而决定对双体近浅海监测无人艇采用遥控模式还是自主巡航模式；所述电子调速器通过电子调速器接口接收来自模拟信号选择器输出的pwm信号，通过内部结构处理将其转化为电压信号，进而分别控制两个电机。

4.根据权利要求1所述的一种近浅海监测无人艇动力驱动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宁，高尚，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：