一种摆扫平台系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术实施例涉及伺服控制技术领域，公开了一种摆扫平台系统及其控制方法，摆扫平台系统包括方位电机、方位轴系、转动件、安装转接件、电机辅助组件、第一辅助电机组件以及第二辅助电机组件，通过设置连接在方位电机的转子上的电机辅助组件、并在第一匀速运动极限位置设置有第一辅助电机组件，在第二匀速运动极限位置设置有第二辅助电机组件，从而可以在电机辅助组件运动到第一辅助电机组件所处位置时，与第一辅助电机组件组成第一辅助变速电机以辅助方位电机进行变速运动。在电机辅助组件运动到第二辅助电机组件所处位置时，与第二辅助电机组件组成第二辅助变速电机以辅助方位电机进行变速运动，从而解决现有技术中大速度换向容易导致的轴系电机和驱动器损坏的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及伺服控制，具体涉及一种摆扫平台系统及其控制方法。

技术介绍

1、近几年来，随着航空平台对于固定空域远距预警功能需求不断增强，这对平台摆扫数据更新率及速度控制精度都提出了更高的要求，如何在更短的时间内扫描更大的空域，这成为了当前航空平台需要解决的一个问题。航空平台轴系在固定的摆扫范围内运动周期时间不断降低，这造成了平台轴系的运动速度不断提升，摆扫过程中轴系需要高速往复运行且能够快速切换转速方向，此过程中由于平台惯性较大，速度换向需要非常大的加速度。在伺服控制过程中，由于电机峰值电流和驱动峰值驱动电流的限制，短时间内直接实现大速度换向会造成驱动电流瞬间增大，轴系运动会带来很大的速度超调，严重的影响了速度闭环运动品质，同时长时间的驱动电流过大很容易造成平台轴系电机和驱动器的损坏。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种摆扫平台系统的控制方法，用于解决现有技术中大速度换向容易导致的轴系电机和驱动器损坏的技术问题。

2、根据本专利技术实施例的第一方面，本专利技术还提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种摆扫平台系统，其特征在于，所述摆扫平台系统包括安装板、方位电机、方位轴系、转动件、安装转接件、电机辅助组件、第一辅助电机组件以及第二辅助电机组件，所述方位电机、所述第一辅助电机组件以及所述第二辅助电机组件固定安装于所述安装板，所述方位轴系具有第一匀速运动极限位置以及第二匀速运动极限位置，所述方位轴系安装于所述方位电机的转子上，所述转动件固设于所述方位轴系上；所述安装转接件的一端设于所述方位电机的转子上，所述安装转接件的另一端与所述电机辅助组件连接，所述第一辅助电机设置于所述第一匀速运动极限位置，所述第二辅助电机设置于所述第二匀速运动极限位置，所述方位电机运动带动所述电机辅助组件以...

【技术特征摘要】

1.一种摆扫平台系统，其特征在于，所述摆扫平台系统包括安装板、方位电机、方位轴系、转动件、安装转接件、电机辅助组件、第一辅助电机组件以及第二辅助电机组件，所述方位电机、所述第一辅助电机组件以及所述第二辅助电机组件固定安装于所述安装板，所述方位轴系具有第一匀速运动极限位置以及第二匀速运动极限位置，所述方位轴系安装于所述方位电机的转子上，所述转动件固设于所述方位轴系上；所述安装转接件的一端设于所述方位电机的转子上，所述安装转接件的另一端与所述电机辅助组件连接，所述第一辅助电机设置于所述第一匀速运动极限位置，所述第二辅助电机设置于所述第二匀速运动极限位置，所述方位电机运动带动所述电机辅助组件以及所述转动件转动；

2.根据权利要求1所述的摆扫平台系统，其特征在于，所述电机辅助组件为音圈电机磁钢，所述第一辅助电机组件以及所述第二辅助电机组件均为音圈电机线圈；

3.根据权利要求1所述的摆扫平台系统，其特征在于，所述方位电机的运动区间被运动零点、第一边界运动位置、第二边界运动位置、所述第一匀速运动极限位置以及所述第二匀速运动极限位置，所述运动零点至所述第一匀速运动极限位置之间为第一匀速运动区间，所述运动零点至所述第二匀速运动极限位置之间为第二匀速运动区间，所述第一边界运动位置与所述第一匀速运动极限位置之间为第一变速区间，所述第二边界运动位置与所述第二匀速运动极限位置之间为第二变速区间。

4.根据权利要求3所述的摆扫平台系统，其特征在于，所述电机辅助组件为圆弧u形磁钢，所述电机辅助组件的中心与所述方位电机的转动中心重合，所述第一辅助电机组件的起始点设于所述第一匀速运动位置，所述第二辅助电机组件的起始点设于所述第二匀速运动位置。

5.根据权利要求1所述的摆扫平台系统，其特征在于，所述安装板具有相对的第一侧以...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟兴，韩松伟，毛大鹏，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：