伺服电机转子铁芯错位装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机转子铁芯错位装配装置，包括若干叠装模，若干叠装模上下层叠设置，所述叠装模径向截面均呈环形设置并形成有用于放置转子铁芯的转子铁芯放置槽，所述转子铁芯放置槽槽壁均形成有与转子铁芯外壁相配合的定位凸起，若干叠装模包括一个叠装定位下模和至少一个叠装定位上模，所述叠装定位上模包括一个第一叠装定位上模和数量为自然数的第二叠装定位上模，所述第二叠装定位上模层叠设置于第一叠装定位上模上侧；当所述叠装定位上模只包括一个第一叠装定位上模时，所述叠装定位下模上端面形成有至少两个向上延伸的第一定位柱，所述第一叠装定位上模的下部形成有与所述第一定位柱相配合的第一定位槽。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种伺服电机转子铁芯错位装配装置。
技术介绍
为提高电机的使用性能，人们在转轴上固定多个转子铁芯，并使相邻转子铁芯相对偏转错位设置；通常通过在转子铁芯上划线，然后由装配工人依靠肉眼控制相邻转子铁芯的错位角度，相邻转子铁芯的错位精度很难控制，如果错开的角度误差比较大，会造成电机输出力矩的下降，同时电机运行噪声大，或有不平衡现象而产生振动，甚至出现电机报废，降低成品率，提高生产成本。同时，上述的安装方式，不仅转子铁芯错位安装的精度难以保证，而且生产效率较低，一旦出现次品便需要将次品进行拆卸以重新装配，随着人力成本的不断提高，生产成本也不断地提高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能提高装配效率并能降低次品率的伺服电机转子铁芯错位装配装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种伺服电机转子铁芯错位装配装置，包括若干叠装模，若干叠装模上下层叠设置，所述叠装模径向截面均呈环形设置并形成有用于放置转子铁芯的转子铁芯放置槽，所述转子铁芯放置槽槽壁均形成有与转子铁芯外壁相配合的定位凸起，若干叠装模包括一个叠装定位下模和至少一个叠装定位上模，所述叠装定位上模包括一个第一叠装定位上模和数量为自然数的第二叠装定位上模，所述第二叠装定位上模层叠设置于第一叠装定位上模上侧；当所述叠装定位上模只包括一个第一叠装定位上模时，所述叠装定位下模上端面形成有至少两个向上延伸的第一定位柱，所述第一叠装定位上模的下部形成有与所述第一定位柱相配合的第一定位槽；当叠装定位上模的第二叠装定位上模的数量至少为一时，所述叠装定位上模均由左模和右模构成，所述左模和右模相对设置并都形成有弧形槽，所述左模和右模设有相互配合的第二定位柱和第二定位槽，所述第二定位柱与第二定位槽配合以使左模和右模固定在一起，并使左模的弧形槽与右模的弧形槽相连以构成所述转子铁芯放置槽。使用本技术时，根据转子铁芯的数量选择叠装定位上模的数量，每叠装一个叠装模便进行一个转子铁芯的放置，完成所有的叠装模的叠装组合后便可进行转轴的压入，随后拆除叠装模以得到压配好的转子，通过叠装模实现转子铁芯的定位固定，以保证转子铁芯错位精度，以降低次品率、提高装配效率。当叠装定位上模的数量为一个时，在叠装定位下模内放入一个转子铁芯并通过叠装定位下模内的定位凸起实现转子铁芯的径向限位，随后在叠装定位下模上进行第一叠装定位上模的固定，再进行一个转子铁芯的放置以完成两个转子铁芯的定位固定，随后进行转轴的压入即实现转子铁芯的装配；通过将第一叠装定位上模向上移动以解除叠装定位下模内转子铁芯的轴向限位，随后取出压配好的转轴即可。当叠装定位上模的数量至少为两个时，即当第二叠装定位上模至少为一个时，先进行叠装定位下模内转子铁芯的放置，再依次进行第一叠装定位上模的放置、第一叠装定位上模内转子铁芯的放置、一个第二叠装定位上模的放置、一个第二叠装定位上模内转子铁芯的放置，重复上述操作以进行所有转子铁芯的定位固定，随后进行转轴的压入即可；随后使叠装定位上模的左模和右模分离，并使第二叠装定位上模与第一叠装定位上模分离、第一叠装定位上模与叠装定位下模分离，以解除叠装定位下模内转子铁芯的轴向限位，随后可直接使转轴向上移动以取出压配好的转子。其中，第一定位柱和第一定位槽用于叠装定位下模与第一叠装定位上模的叠装；其中，第二定位柱和第二定位槽用于左右模的固定，需拆卸叠装定位上模时，将每个叠装定位上模拆分成两个部分即可。其中，可采用各种方式实现相邻叠装定位上模间的叠装固定。其中，本技术中的自然数包括0。作为优选，所述叠装定位上模包括至少一个第二叠装定位上模，所述叠装定位上模径向外壁的设有至少两个定位开槽并配合有定位块，所述定位块与定位开槽一一对应，所述左模外壁至少形成有一个定位开槽，所述右模至少形成有一个定位开槽；所述定位块与所述定位开槽配合，以保证所述第一叠装定位上模与第二叠装定位上模的径向限位。上述设置用于叠装定位上模的叠装。作为优选，所述叠装定位上模包括至少一个第二叠装定位上模，所述叠装模均设有至少两个间隔设置的通孔，所述叠装定位上模的左模和右模上均至少设有一个所述通孔，所述左模的通孔内配合有左销钉，所述右模的通孔内配合有右销钉；当所述叠装模层叠设置，所述左销钉能穿过叠装定位上模左模的通孔，并使所述左销钉的下端位于所述叠装定位下模的通孔内，所述右销钉能穿过叠装定位上模右模的通孔，并使所述右销钉的下端位于所述叠装定位下模的通孔内。其中，左销钉和右销钉用于叠装定位上模的叠装。作为优选，所述叠装模下侧设有叠装模底座，当转子铁芯配合在所述叠装模的转子铁芯放置槽内，所述叠装定位下模内的转子铁芯下端面与所述叠装模底座上端面相抵，且相邻转子铁芯的端面相抵，相邻转子铁芯错位设置。其中，叠装模底座用于转子铁芯的向下移动的轴向限位。作为优选，所述若干叠装模径向外壁的相对两侧均设有一个定位开槽，所述定位开槽沿叠装模轴向上下贯穿所述叠装模，所述定位块呈长条形设置。作为优选，所述定位块形成有至少一个凸出的定位头，至少一个叠装模的定位开槽内设有向径向内侧延伸的定位孔。定位头与定位孔配合以实现定位件的轴线限位。其中，根据需要设置定位头的长度、定位孔的深度、定位件的厚度、定位开槽的深度以避免定位件脱离的定位开槽。作为优选，所述叠装模底座上端面至少形成有两个向上延伸的第三定位柱，所述叠装定位下模下部形成有与所述第三定位柱配合的第三定位槽。上述设置用于叠装模底座与底座定位下模的叠装。作为优选，所述左销钉的上端与右销钉的上端间连有连接件。上述设置用于避免因第二定位柱与第二定位槽失效所造成的左右模分离本技术具有能提高装配效率并能降低次品率的优点，且本技术能进行具有至少三个转子铁芯的转子压配。附图说明图1为本技术的实施例1的一种结构示意图；图2为本技术的实施例1的另一种结构示意图；图3为本技术的实施例1的叠装定位下模的一种结构示意图；图4为本技术的实施例2的一种结构示意图；图5为本技术的实施例2的叠装定位下模的一种结构示意图图6为本技术的实施例2的第一叠装定位上模的一种结构示意图；图7为本技术的实施例2的第二叠装定位上模的一种结构示意图。具体实施方式下面根据具体实施例和附图对本技术作进一步描述。实施例1由图1、图2、图3所示，本技术的一种伺服电机转子铁芯错位装配装置，包括两个叠装模，两个叠装模上下层叠设置，叠装模径向截面均呈环形设置并形成有用于放置转子铁芯1的转子铁芯放置槽2，转子铁芯放置槽2槽壁均形成有与转子铁芯1外壁相配合的定位凸起21，叠装模包括一个叠装定位下模3和一个叠装定位上模，叠装定位上模包括一个第一叠装定位上模4。叠装模下侧设有叠装模底座5，当转子铁芯1配合在叠装模的转子铁芯放置槽2内，叠装定位下模3内的转子铁芯下端面与叠装模底座5上端面相抵，且相邻转子铁芯的端面相抵，相邻转子铁芯错位设置。叠装定位下模3上端面形成有两个向上延伸的第一定位柱31，第一叠装定位上模4的下部形成有与第一定位柱相配合31的第一定位槽41。叠装模底座5上端面形成有两个向上延伸的第三定位柱51，叠装定位下模3下部形成有与第三定位柱51配合的第三定位槽32。其中，第一定位柱31和第三定位柱51均呈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伺服电机转子铁芯错位装配装置，其特征在于包括若干叠装模，若干叠装模上下层叠设置，所述叠装模径向截面均呈环形设置并形成有用于放置转子铁芯的转子铁芯放置槽，所述转子铁芯放置槽槽壁均形成有与转子铁芯外壁相配合的定位凸起，若干叠装模包括一个叠装定位下模和至少一个叠装定位上模，所述叠装定位上模包括一个第一叠装定位上模和数量为自然数的第二叠装定位上模，所述第二叠装定位上模层叠设置于第一叠装定位上模上侧；当所述叠装定位上模只包括一个第一叠装定位上模时，所述叠装定位下模上端面形成有至少两个向上延伸的第一定位柱，所述第一叠装定位上模的下部形成有与所述第一定位柱相配合的第一定位槽；当叠装定位上模的第二叠装定位上模的数量至少为一时，所述叠装定位上模均由左模和右模构成，所述左模和右模相对设置并都形成有弧形槽，所述左模和右模设有相互配合的第二定位柱和第二定位槽，所述第二定位柱与第二定位槽配合以使左模和右模固定在一起，并使左模的弧形槽与右模的弧形槽相连以构成所述转子铁芯放置槽。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机转子铁芯错位装配装置，其特征在于包括若干叠装模，若干叠装模上下层叠设置，所述叠装模径向截面均呈环形设置并形成有用于放置转子铁芯的转子铁芯放置槽，所述转子铁芯放置槽槽壁均形成有与转子铁芯外壁相配合的定位凸起，若干叠装模包括一个叠装定位下模和至少一个叠装定位上模，所述叠装定位上模包括一个第一叠装定位上模和数量为自然数的第二叠装定位上模，所述第二叠装定位上模层叠设置于第一叠装定位上模上侧；当所述叠装定位上模只包括一个第一叠装定位上模时，所述叠装定位下模上端面形成有至少两个向上延伸的第一定位柱，所述第一叠装定位上模的下部形成有与所述第一定位柱相配合的第一定位槽；当叠装定位上模的第二叠装定位上模的数量至少为一时，所述叠装定位上模均由左模和右模构成，所述左模和右模相对设置并都形成有弧形槽，所述左模和右模设有相互配合的第二定位柱和第二定位槽，所述第二定位柱与第二定位槽配合以使左模和右模固定在一起，并使左模的弧形槽与右模的弧形槽相连以构成所述转子铁芯放置槽。2.根据权利要求1所述的伺服电机转子铁芯错位装配装置，其特征在于所述叠装定位上模包括至少一个第二叠装定位上模，所述叠装定位上模径向外壁的设有至少两个定位开槽并配合有定位块，所述定位块与定位开槽一一对应，所述左模外壁至少形成有一个定位开槽，所述右模至少形成有一个定位开槽；所述定位块与所述定位开槽配合，以保证所述第一叠装定位上模与第二叠装定位上模的径向限位。3.根据权利要求1所述的伺服电机转子铁芯错位装配装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永飞，
申请(专利权)人：横店集团英洛华电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33