一种节能环保的水下清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及船体外壳自清洗技术领域，特指一种节能环保的水下清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有控制组件、驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器、永磁体履带与清洗组件，驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器均通过控制组件控制工作，永磁体履带通过驱动电机驱动行驶，清洗组件通过驱动器驱动工作。本实用新型专利技术采用这样的结构设置，可以在船舶需要除污时应用船舶自身所携带的装置，将船体外壳环境传输至微处理器，通过水下清洁机器人自主智能对船舶外壳进行清洁，提高船舶维护的智能化和维修效率，增加船舶经济效益和使用寿命。

A kind of energy-saving and environment-friendly underwater cleaning robot

The utility model relates to the self cleaning technical field of hull shell, especially an energy-saving and environment-friendly underwater cleaning robot, including a robot body. The robot is equipped with a control component, a driving motor, a drive, a propeller propeller, a permanent magnet track and a cleaning component, a drive motor, a drive, a propeller propeller. The control system is controlled by the control component, and the permanent magnet track is driven by the driving motor, and the cleaning component is driven by the driver. Using this structure, the utility model can apply the equipment carried by the ship when the ship needs to be decontaminating, transfer the environment of the hull to the microprocessor, clean the hull by the autonomous intelligence of the underwater cleaning robot, improve the intelligent and maintenance efficiency of the ship maintenance, and increase the economic efficiency of the ship. Benefit and service life.

【技术实现步骤摘要】
一种节能环保的水下清洗机器人
本技术涉及船体外壳自清洗
，特指一种节能环保的水下清洗机器人。
技术介绍
船舶长期在强腐蚀性海水和强附着力的海洋生物环境中航行，难以进行正常的维修保养，使得水下部分船体表面附着藤壶、海藻等难以清除的微生物，还有一些锈皮和锈斑等。这时往往会使船舶的速度下降，引起船舶油耗增加。传统船舶除污清洁常采用的设备和采取的措施如下：(1)由水下潜水员携带清洁刷进行水下作业，根据附着物类型和厚薄选择清洗刷和刷子材料，手工操作用于对小型船舶水下海生物的清洗，使用气动或者液动清洗器由潜水员来操作完成，然手工操作难以满足效率和质量的要求，且工作危险性较大。(2)液压或气动马达带动毛刷进行清洗作业，利用转刷产生的负压使之紧贴船体，推动器向前运动，然此种在清洗过程中会损坏现有的油漆和喷漆涂层并刮伤船身，会引起严重的局部腐蚀和降低船体寿命。目前船舶传统清洁除污方式并不能智能高效的保证船舶除污有效性。本专利提出一种节能环保的水下清洗机器人来改善目前船体外壳清洁形式，可以减少船舶因各种污物附着导致的燃油损耗，蕴含着巨大的经济社会环境效益，也有利于填补国内在船舶除污性能研究领域的空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节能环保的水下清洗机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上设有控制组件、驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器、永磁体履带与清洗组件，所述驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器均通过控制组件控制工作，所述永磁体履带通过驱动电机驱动行驶，所述清洗组件通过驱动器驱动工作。

【技术特征摘要】
1.一种节能环保的水下清洗机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体上设有控制组件、驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器、永磁体履带与清洗组件，所述驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器均通过控制组件控制工作，所述永磁体履带通过驱动电机驱动行驶，所述清洗组件通过驱动器驱动工作。2.根据权利要求1所述的一种节能环保的水下清洗机器人，其特征在于：所述控制组件包括设于机器人本体固定框架(8)尾部的控制箱(2)，所述控制箱(2)内设有微处理器与集成传感器。3.根据权利要求1所述的一种节能环保的水下清洗机器人，其特征在于：所述驱动电机包括设于机器人本体固定框架(8)两侧的伺服电机一(5)与伺服电机二(50)，所述驱动电机驱动永磁体履带行驶。4.根据权利要求3所述的一种节能环保的水下清洗机器人，其特征在于：所述永磁体履带包括设于机器人本体固定框架(8)底部两侧的永磁体履带一(4)与永磁体履带二(40)，所述伺服电机一(5)通过传动机构一(7)与永磁体履带一(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：乐京霞，谭润泽，王思宇，康伟利，谢昊，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42