磁吸性金属壁面的清洗工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种磁吸性金属壁面的清洗工装，包括：吸附爬行装置，吸附爬行装置包括安装框架、驱动机构、第一爬行履带和第二爬行履带，驱动机构的机构本体固定安装在安装框架上，第一爬行履带和第二爬行履带对称地连接在安装框架的左右两侧，第一爬行履带与第二爬行履带上均排列设置有多个永磁块；真空清洗结构，真空清洗结构固定连接在安装框架上；防倾覆结构，防倾覆结构连接在安装框架上，防倾覆结构位于安装框架的后端；控制装置，控制装置分别与驱动机构、真空清洗结构之间通信连接。应用本技术方案解决了现有技术中只能在固定的船坞场所中对船舶进行清洗操作，而无法随时随地按照船舶的清洗需求进行适时清洗操作的问题。

Cleaning tooling for magnetic metal wall surface

The utility model provides a magnetic metal wall surface cleaning tools, including adsorption crawling device, adsorption crawling device comprises a mounting frame, a driving mechanism, the first track and second track crawling crawling, body drive mechanism is fixed on the mounting frame, the first track and second track crawling crawling symmetrically connected to the frame is mounted on both sides, the first track and second track crawling crawling are arranged with a plurality of permanent magnets; vacuum cleaning, vacuum cleaning structure is fixedly connected on the mounting frame; anti overturning structure, anti overturning structure connected on the mounting frame, anti overturning structure in the mounting frame control device to control the rear end; device are respectively connected with the driving mechanism, a connection between the vacuum cleaning structure. The application of the technical scheme solves the problem of cleaning operation of ships in the fixed dock area in the existing technology, and can not timely clean operation according to the cleaning needs of ships at any time and anywhere.

【技术实现步骤摘要】
磁吸性金属壁面的清洗工装
本技术涉及清洁设备
，具体地，涉及一种磁吸性金属壁面的清洗工装。
技术介绍
船舶在海上航行时，其外壁金属壁面经长期风吹日晒、盐碱侵蚀，会出现脱漆、锈蚀、海洋生物附着等现象。这些问题不仅影响美观，而且影响船体的正常运行和寿命。目前，国内船体表面的除锈清洗作业大都在船坞里边进行，其中应用比较普遍的方式是喷砂除锈，喷砂除锈能较为彻底地清除金属表面所有的杂质，但其磨料一般不能回收，环境污染较严重，不符合绿色环保作业的理念。基于现有技术的清洗手段，只能在固定的船坞场所中对船舶进行清洗操作，而无法随时随地按照船舶的清洗需求进行适时清洗操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种磁吸性金属壁面的清洗工装，旨在解决现有技术中只能在固定的船坞场所中对船舶进行清洗操作，而无法随时随地按照船舶的清洗需求进行适时清洗操作的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：提供一种磁吸性金属壁面的清洗工装，包括：吸附爬行装置，吸附爬行装置包括安装框架、驱动机构、第一爬行履带和第二爬行履带，驱动机构的机构本体固定安装在安装框架上，第一爬行履带和第二爬行履带对称地连接在安装框架的左右两侧，且驱动机构的驱动端通过主动链轮与第一爬行履带、第二爬行履带驱动连接，并且，第一爬行履带与第二爬行履带上均排列设置有多个永磁块，在同一条爬行履带上，相邻两个永磁块间隔设置；真空清洗结构，真空清洗结构固定连接在安装框架上，且真空清洗结构位于第一爬行履带和第二爬行履带之间；防倾覆结构，防倾覆结构连接在安装框架上，在沿前进方向上，防倾覆结构位于安装框架的后端；控制装置，控制装置分别与驱动机构、真空清洗结构之间通信连接。进一步地，防倾覆结构包括第一防倾覆组件和第二防倾覆组件，第一防倾覆组件与第二防倾覆组件相对于安装框架的中心轴线对称设置，且第一防倾覆组件和第二防倾覆组件均包括连接杆、万向轮和支撑杆，连接杆的第一端与安装框架相连接，万向轮连接在连接杆的第二端上，支撑杆的第一端通过转动轴连接在安装框架上，支撑杆的第二端连接在连接杆的杆身上以分别向连接杆的第一端以及第二端施加朝向磁吸性金属壁面的压力。进一步地，第一防倾覆组件和第二防倾覆组件均还包括咬合件，咬合件固定连接于连接杆的第一端上，咬合件上开有咬合槽，咬合槽咬合在安装框架的角钢边缘上，且万向轮与支撑杆之间的连接杆抵靠在安装框架的角铁上。进一步地，吸附爬行装置还包括张紧结构，其中，张紧结构包括张紧调节支板和张紧调节螺杆，张紧调节支板固定连接在安装框架上，张紧调节螺杆能够转动地连接在张紧调节支板的通孔中，并且，安装框架上开有沿前进方向的张紧通槽，带动第一爬行履带、第二爬行履带的从动链轮的转动支轴穿过张紧通槽，张紧调节螺杆的端部与转动支轴上的螺纹孔连接。进一步地，驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一减速器和第二减速器，第一驱动电机和第二驱动电机的电机本体均固定连接在安装框架上，第一驱动电机的驱动轴通过第一减速器驱动第一爬行履带，第二驱动电机的驱动轴通过第二减速器驱动第二爬行履带。进一步地，真空清洗结构包括：安装支架，安装支架的第一端连接在安装框架上；真空罩，真空罩连接在安装支架上，且真空罩形成有真空清洗腔；射流喷嘴，真空罩的顶部上开有喷嘴安装孔和回收孔，射流喷嘴安装在喷嘴安装孔上，且射流喷嘴延伸至真空清洗腔内。进一步地，磁吸性金属壁面的清洗工装还包括回收泵抽装置，回收泵抽装置的泵抽管与回收孔相连通以便对真空清洗腔进行抽真空回收清洗渣。进一步地，真空罩包括伸缩波纹管和弹性件，伸缩波纹管的第一端连接在安装框架上，伸缩波纹管的第二端为开放端，弹性件的一端连接在伸缩波纹管的第一端上，弹性件的另一端连接在伸缩波纹管的第二端上。进一步地，伸缩波纹管的第二端上设置有密封件，密封件与磁吸性金属壁面相接触。本技术中，清洗工人应用本技术方案的清洗工装来清洗磁吸性金属壁面，能够实现随时随地进行清洗金属壁面的目的，能够轻松地、适时地对待清洗的金属壁面进行清洗操作。附图说明图1是本技术实施例的磁吸性金属壁面的清洗工装的立体结构示意图；图2是本技术实施例的图1的俯视图；图3是本技术实施例的磁吸性金属壁面的清洗工装中的真空清洗结构的主视图；图4是本技术实施例的磁吸性金属壁面的清洗工装中的第一防倾覆结构的主视图。在附图中：10、吸附爬行装置；11、安装框架；110、张紧通槽；12、驱动机构；13、第一爬行履带；14、第二爬行履带；15、张紧结构；151、张紧调节支板；152、张紧调节螺杆；16、转动支轴；17、永磁块；122、第一减速器；123、第二减速器；20、真空清洗结构；201、安装支架；202、真空罩；203、射流喷嘴；2021、回收孔；2022、伸缩波纹管；2023、弹性件；30、防倾覆结构；301、第一防倾覆组件；302、第二防倾覆组件；31、连接杆；32、万向轮；33、支撑杆；34、咬合件；340、咬合槽；204、密封件。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1和图2所示，本实施例的磁吸性金属壁面的清洗工装包括吸附爬行装置10、真空清洗结构20、防倾覆结构30和控制装置，其中，吸附爬行装置10包括安装框架11、驱动机构12、第一爬行履带13和第二爬行履带14，驱动机构12的机构本体固定安装在安装框架11上，第一爬行履带13和第二爬行履带14对称地连接在安装框架11的左右两侧，且驱动机构12的驱动端通过主动链轮与第一爬行履带13、第二爬行履带14驱动连接，并且，第一爬行履带13与第二爬行履带14上均排列设置有多个永磁块17，在同一条爬行履带上，相邻两个永磁块17间隔设置，永磁块17对磁吸性金属壁面形成吸附作用，从而使该清洗工装能够吸附停止在金属壁面上，真空清洗结构20固定连接在安装框架11上，且真空清洗结构20位于第一爬行履带13和第二爬行履带14之间，防倾覆结构30连接在安装框架11上，在沿前进方向上，防倾覆结构30位于安装框架11的后端，控制装置分别与驱动机构12、真空清洗结构20之间通信连接。应用该清洗工装对船舶等磁吸性金属壁面进行清洗工作，通过吸附爬行装置10的第一爬行履带13和第二爬行履带14牢牢地吸附在金属壁面上，并且通过驱动机构12带动履带转动而移动清洗区域位置，利用真空清洗结构20对金属壁面上的杂质、锈渣进行清洗并将清洗下来的杂质、锈渣进行回收，使得清洗过程中产生的杂质、废渣不会外流，特别是船舶在停泊水域而对船舶的外表面进行清洗时候，从而真空清洗结构20对金属壁面上的杂质、锈渣进行清洗并将清洗下来的杂质、锈渣进行回收，同时，在清洗操作的过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，包括：吸附爬行装置(10)，所述吸附爬行装置(10)包括安装框架(11)、驱动机构(12)、第一爬行履带(13)和第二爬行履带(14)，所述驱动机构(12)的机构本体固定安装在所述安装框架(11)上，所述第一爬行履带(13)和所述第二爬行履带(14)对称地连接在所述安装框架(11)的左右两侧，且所述驱动机构(12)的驱动端通过主动链轮与所述第一爬行履带(13)、所述第二爬行履带(14)驱动连接，并且，所述第一爬行履带(13)与所述第二爬行履带(14)上均排列设置有多个永磁块(17)，在同一条爬行履带上，相邻两个所述永磁块(17)间隔设置；真空清洗结构(20)，所述真空清洗结构(20)固定连接在所述安装框架(11)上，且所述真空清洗结构(20)位于所述第一爬行履带(13)和所述第二爬行履带(14)之间；防倾覆结构(30)，所述防倾覆结构(30)连接在所述安装框架(11)上，在沿前进方向上，所述防倾覆结构(30)位于所述安装框架(11)的后端；控制装置，所述控制装置分别与所述驱动机构(12)、所述真空清洗结构(20)之间通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，包括：吸附爬行装置(10)，所述吸附爬行装置(10)包括安装框架(11)、驱动机构(12)、第一爬行履带(13)和第二爬行履带(14)，所述驱动机构(12)的机构本体固定安装在所述安装框架(11)上，所述第一爬行履带(13)和所述第二爬行履带(14)对称地连接在所述安装框架(11)的左右两侧，且所述驱动机构(12)的驱动端通过主动链轮与所述第一爬行履带(13)、所述第二爬行履带(14)驱动连接，并且，所述第一爬行履带(13)与所述第二爬行履带(14)上均排列设置有多个永磁块(17)，在同一条爬行履带上，相邻两个所述永磁块(17)间隔设置；真空清洗结构(20)，所述真空清洗结构(20)固定连接在所述安装框架(11)上，且所述真空清洗结构(20)位于所述第一爬行履带(13)和所述第二爬行履带(14)之间；防倾覆结构(30)，所述防倾覆结构(30)连接在所述安装框架(11)上，在沿前进方向上，所述防倾覆结构(30)位于所述安装框架(11)的后端；控制装置，所述控制装置分别与所述驱动机构(12)、所述真空清洗结构(20)之间通信连接。2.如权利要求1所述的磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，所述防倾覆结构(30)包括第一防倾覆组件(301)和第二防倾覆组件(302)，所述第一防倾覆组件(301)与所述第二防倾覆组件(302)相对于所述安装框架(11)的中心轴线对称设置，且所述第一防倾覆组件(301)和所述第二防倾覆组件(302)均包括连接杆(31)、万向轮(32)和支撑杆(33)，所述连接杆(31)的第一端与所述安装框架(11)相连接，所述万向轮(32)连接在所述连接杆(31)的第二端上，所述支撑杆(33)的第一端通过转动轴连接在所述安装框架(11)上，所述支撑杆(33)的第二端连接在所述连接杆(31)的杆身上以分别向所述连接杆(31)的第一端以及第二端施加朝向磁吸性金属壁面的压力。3.如权利要求2所述的磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，所述第一防倾覆组件(301)和所述第二防倾覆组件(302)均还包括咬合件(34)，所述咬合件(34)固定连接于所述连接杆(31)的第一端上，所述咬合件(34)上开有咬合槽(340)，所述咬合槽(340)咬合在所述安装框架(11)的角钢边缘上，且所述万向轮(32)与所述支撑杆(33)之间的所述连接杆(31)抵靠在所述安装框架(11)的角铁上。4.如权利要求1所述的磁吸性金属壁面的清洗工装，其特征在于，所述吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凯，李赳华，方海涛，耿永清，陈浩，胡绍杰，
申请(专利权)人：深圳市行知行机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44