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本实用新型涉及船体外壳自清洗技术领域，特指一种节能环保的水下清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有控制组件、驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器、永磁体履带与清洗组件，驱动电机、驱动器、螺旋桨推进器均通过控制组件控制工作，永磁体履带通过驱动...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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