一种壁面清洗工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种壁面清洗工装，包括：用于在待清洗壁面进行吸附并能够在待清洗壁面上爬行的吸附爬行装置，其中，吸附爬行装置包括安装框架、驱动机构和爬行履带；第一清洗结构和第二清洗结构，第一清洗结构、第二清洗结构均连接在安装框架上，且第一清洗结构与第二清洗结构相对于吸附爬行装置的中心轴线对称设置；连接在安装框架上的防倾覆结构，在沿爬行履带的前进方向上，防倾覆结构位于安装框架的后端；控制装置分别与驱动机构、第一清洗结构、第二清洗结构之间通信连接的控制装置。应用本技术方案能够解决现有技术中存在的只能在固定的船坞场所中对船舶进行清洗操作，而无法随时随地按照船舶的清洗需求进行适时清洗操作的技术问题。

A wall cleaning tooling

The utility model provides a wall cleaning tools, including: for adsorption on the wall surface to be cleaned and the adsorption device can crawl, crawl in to be cleaned on the wall surface of the adsorption crawling device which comprises a mounting frame, a driving mechanism and crawling track; the first cleaning structure and second cleaning structure, first cleaning structure second cleaning structure are connected on the mounting frame, and the first cleaning structure and second cleaning structure relative to the center axis of symmetry adsorption crawling device settings; connection structure of anti overturning on the mounting frame, in the forward direction along the track of anti overturning crawling, mounting frame structure located at the rear end; the control device control device are respectively connected with the driving the first cleaning mechanism, structure, second cleaning structure communication connection. The application of the technical scheme can solve the technical problems existing in the existing technology that only can be cleaned in the fixed dock area, but can not be cleaned timely and timely according to the cleaning needs of the ship.

【技术实现步骤摘要】
一种壁面清洗工装
本技术属于清洁设备
，更具体地说，是涉及一种壁面清洗工装。
技术介绍
船舶在海上航行时，其外壁金属壁面经长期风吹日晒、盐碱侵蚀，会出现脱漆、锈蚀、海洋生物附着等现象。这些问题不仅影响美观，而且影响船体的正常运行和寿命。目前，国内船体表面的除锈清洗作业大都在船坞里边进行，其中应用比较普遍的方式是喷砂除锈，喷砂除锈能较为彻底地清除金属表面所有的杂质，但其磨料一般不能回收，环境污染较严重，不符合绿色环保作业的理念。基于现有技术的清洗手段，只能在固定的船坞场所中对船舶进行清洗操作，而无法随时随地按照船舶的清洗需求进行适时清洗操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种壁面清洗工装，以解决现有技术中存在的只能在固定的船坞场所中对船舶进行清洗操作，而无法随时随地按照船舶的清洗需求进行适时清洗操作的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种壁面清洗工装，包括：用于在待清洗壁面进行吸附并能够在待清洗壁面上爬行的吸附爬行装置，其中，吸附爬行装置包括安装框架、驱动机构和爬行履带，驱动机构的机构本体固定安装在安装框架上，爬行履带连接在安装框架上，且驱动机构的驱动端与爬行履带驱动连接；第一清洗结构和第二清洗结构，第一清洗结构连接在安装框架上，第二清洗结构连接在安装框架上，且第一清洗结构与第二清洗结构相对于吸附爬行装置的中心轴线对称设置；防倾覆结构，防倾覆结构连接在安装框架上，在沿爬行履带的前进方向上，防倾覆结构位于安装框架的后端；控制装置，控制装置分别与驱动机构、第一清洗结构、第二清洗结构之间通信连接。进一步地，爬行履带包括第一爬行履带和第二爬行履带，第一爬行履带与第二爬行履带对称地设置在安装框架的两侧。进一步地，第一爬行履带与第二爬行履带上均排列设置有多个永磁块，在同一条爬行履带上，相邻两个永磁块间隔设置。进一步地，驱动机构包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一减速器和第二减速器，第一驱动电机和第二驱动电机的电机本体固定连接在安装框架上，第一驱动电机的驱动轴通过第一减速器驱动第一爬行履带，第二驱动电机的驱动轴通过第二减速器驱动第二爬行履带。进一步地，第一清洗结构与第二清洗结构均包括：安装支架，安装支架的第一端连接在安装框架上；安装盘，安装盘连接在安装支架上；清洗包围壁，清洗包围壁连接在安装盘上，且清洗包围壁与安装盘之间形成清洗腔；射流喷嘴，安装盘上开有喷嘴安装孔和回收孔，射流喷嘴安装在喷嘴安装孔上，且射流喷嘴延伸至清洗腔内。进一步地，壁面清洗工装还包括回收泵抽装置，回收泵抽装置的泵抽管与回收孔相连通。进一步地，清洗包围壁包括伸缩波纹管和弹性件，伸缩波纹管的第一端连接在安装盘上，伸缩波纹管的第二端为开放端，弹性件的一端连接在安装盘上，弹性件的另一端连接在伸缩波纹管的第二端上。进一步地，伸缩波纹管的第二端上设置有毛刷。进一步地，安装支架的第二端上设置有辅助支撑万向轮，两个辅助支撑万向轮与防倾覆结构形成三角形稳定分布。进一步地，防倾覆结构包括连接杆和永磁万向轮，连接杆的第一端与安装框架连接，永磁万向轮连接在连接杆的第二端上。应用该壁面清洗工装，能够随时随地针对待清洗壁面进行清洗操作，通过该清洗工装的吸附爬行装置不仅能够实现稳定吸附在待清洗壁面上进行清洗操作，而且能够带动整个清洗工装在待清洗壁面上进行爬行移动，从而完成对整个待清洗壁面区域范围的清洗工作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的壁面清洗工装的立体结构示意图；图2为本技术实施例的壁面清洗工装的俯视图；图3为本技术实施例的壁面清洗工装的主视图。其中，图中各附图标记：10、吸附爬行装置；11、安装框架；12、驱动机构；13、爬行履带；21、第一清洗结构；22、第二清洗结构；30、防倾覆结构；31、连接杆；32、永磁万向轮；121、第一驱动电机；122、第二驱动电机；123、第一减速器；124、第二减速器；131、第一爬行履带；132、第二爬行履带；133、永磁块；201、安装支架；202、安装盘；203、清洗包围壁；204、射流喷嘴；205、毛刷；206、辅助支撑万向轮；2021、回收孔；2031、伸缩波纹管；2032、弹性件。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图1至图3所示，本实施例的壁面清洗工装包括吸附爬行装置10、第一清洗结构21、第二清洗结构22、防倾覆结构30以及控制装置，吸附爬行装置10用于在待清洗壁面进行吸附并能够在待清洗壁面上爬行，吸附爬行装置10包括安装框架11、驱动机构12和爬行履带13，驱动机构12的机构本体固定安装在安装框架11上，爬行履带13连接在安装框架11上，且驱动机构12的驱动端与爬行履带13驱动连接，第一清洗结构21连接在安装框架11上，第二清洗结构22连接在安装框架11上，且第一清洗结构21与第二清洗结构22相对于吸附爬行装置10的中心轴线对称设置，防倾覆结构30连接在安装框架11上，在沿爬行履带13的前进方向上，防倾覆结构30位于安装框架11的后端，控制装置分别与驱动机构12、第一清洗结构21、第二清洗结构22之间通信连接。应用该壁面清洗工装对待清洗的壁面进行清洗操作，通过吸附爬行装置10将整个清洗工装吸附在待清洗的壁面上并进行爬行移动，在爬行移动过程中以及通过第一清洗结构21与第二清洗结构22进行清洗的过程中，通过防倾覆结构30对整个清洗工装进行扶正辅助以防止清洗工装在工作过程中倾覆而无法正常实施清洗工作，并且，清洗工装的整个爬行过程、清洗操作过程中工作人员通过控制装置的控制终端对清洗工装进行远程遥控实施。这样，应用该壁面清洗工装，能够随时随地针对待清洗壁面进行清洗操作，通过该清洗工装的吸附爬行装置10不仅能够实现稳定吸附在待清洗壁面上进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种壁面清洗工装，其特征在于，包括：用于在待清洗壁面进行吸附并能够在待清洗壁面上爬行的吸附爬行装置(10)，其中，所述吸附爬行装置(10)包括安装框架(11)、驱动机构(12)和爬行履带(13)，所述驱动机构(12)的机构本体固定安装在所述安装框架(11)上，所述爬行履带(13)连接在所述安装框架(11)上，且所述驱动机构(12)的驱动端与所述爬行履带(13)驱动连接；第一清洗结构(21)和第二清洗结构(22)，所述第一清洗结构(21)连接在所述安装框架(11)上，所述第二清洗结构(22)连接在所述安装框架(11)上，且所述第一清洗结构(21)与所述第二清洗结构(22)相对于所述吸附爬行装置(10)的中心轴线对称设置；防倾覆结构(30)，所述防倾覆结构(30)连接在所述安装框架(11)上，在沿所述爬行履带(13)的前进方向上，所述防倾覆结构(30)位于所述安装框架(11)的后端；控制装置，所述控制装置分别与所述驱动机构(12)、所述第一清洗结构(21)、所述第二清洗结构(22)之间通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种壁面清洗工装，其特征在于，包括：用于在待清洗壁面进行吸附并能够在待清洗壁面上爬行的吸附爬行装置(10)，其中，所述吸附爬行装置(10)包括安装框架(11)、驱动机构(12)和爬行履带(13)，所述驱动机构(12)的机构本体固定安装在所述安装框架(11)上，所述爬行履带(13)连接在所述安装框架(11)上，且所述驱动机构(12)的驱动端与所述爬行履带(13)驱动连接；第一清洗结构(21)和第二清洗结构(22)，所述第一清洗结构(21)连接在所述安装框架(11)上，所述第二清洗结构(22)连接在所述安装框架(11)上，且所述第一清洗结构(21)与所述第二清洗结构(22)相对于所述吸附爬行装置(10)的中心轴线对称设置；防倾覆结构(30)，所述防倾覆结构(30)连接在所述安装框架(11)上，在沿所述爬行履带(13)的前进方向上，所述防倾覆结构(30)位于所述安装框架(11)的后端；控制装置，所述控制装置分别与所述驱动机构(12)、所述第一清洗结构(21)、所述第二清洗结构(22)之间通信连接。2.如权利要求1所述的壁面清洗工装，其特征在于，所述爬行履带(13)包括第一爬行履带(131)和第二爬行履带(132)，所述第一爬行履带(131)与所述第二爬行履带(132)对称地设置在所述安装框架(11)的两侧。3.如权利要求2所述的壁面清洗工装，其特征在于，所述第一爬行履带(131)与所述第二爬行履带(132)上均排列设置有多个永磁块(133)，在同一条爬行履带上，相邻两个所述永磁块(133)间隔设置。4.如权利要求2所述的壁面清洗工装，其特征在于，所述驱动机构(12)包括第一驱动电机(121)、第二驱动电机(122)、第一减速器(123)和第二减速器(124)，所述第一驱动电机(121)和所述第二驱动电机(122)的电机本体固定连接在所述安装框架(11)上，所述第一驱动电机(121)的驱动轴通过所述第一减速器(123)驱动所述第一爬行履带(131)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何凯，李赳华，方海涛，耿永清，陈浩，蔡建楠，
申请(专利权)人：深圳市行知行机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44