一种自动多面翻转工装及具有该翻转工装的测量机制造技术

本发明专利技术提供一种自动多面翻转工装及具有该翻转工装的测量机，可以解决现有技术工件为人工翻转，在测量机上测量时间长，测量效率低的问题。所述自动多面翻转工装，包括电控系统、用于定位和夹紧工件的工件夹具、带动工件夹具绕X轴旋转的X轴旋转机构和带动工件夹具绕Y轴旋转的Y轴旋转机构。本发明专利技术自动多面翻转工装，该翻转工装上通过设置X轴旋转机构和Y轴旋转机构，在电控系统的控制下，可以使工件夹具以X轴为旋转轴旋转多个角度、以Y轴为旋转轴旋转多个角度，从而便于工件夹具上的工件沿X轴、Y轴自动翻转，则用于测量机上时，可大大提高工件的测量效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种翻转工装，具体是一种可实现工件多面自动翻转的翻转工装，可配合三坐标测量机使用，实现工件各面的自动翻转测量。
技术介绍
随着现代工业的发展和人们对产品质量要求的日益提升，对工件尺寸的测量要求多面测量，有的工件甚至要求所有面均测量，而且工厂一般工件种类繁多，产量很大。这对测量系统的效率提出了新的更高的要求。现有技术中，工件在上测量机上的翻转，主要靠人力手工翻转，工件安放到工件夹具上后，测量完一个面，测量机停机，人工翻转工件以测量另一面，使得工件的测量周期长，而在人工翻转工件过程中，测量机处于等待中，严重影响了测量效率。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动多面翻转工装及具有该翻转工装的测量机，可以解决现有技术工件为人工翻转，在测量机上测量时间长，测量效率低的问题。为达到解决上述技术问题的目的，本专利技术所述自动多面翻转工装采用以下技术方案予以实现：一种自动多面翻转工装，包括电控系统、用于定位和夹紧工件的工件夹具、带动工件夹具绕X轴旋转的X轴旋转机构和带动工件夹具绕Y轴旋转的Y轴旋转机构；X轴旋转机构，包括位于所述工件夹具X轴方向上两侧的X轴夹紧组件、与其中一侧X轴夹紧组件配合的X轴旋转组件；所述X轴夹紧组件包括夹紧气缸、由夹紧气缸驱动夹紧工件夹具的夹紧轴，所述X轴旋转组件包括X轴旋转驱动轮和驱动X轴旋转驱动轮旋转的旋转动力部件，所述X轴旋转驱动轮同轴固连在其中一侧所述X轴夹紧组件的夹紧轴上；Y轴旋转机构包括位于所述工件夹具Y轴方向上两侧的Y轴夹紧组件、与其中一侧Y轴夹紧组件配合的Y轴旋转组件；所述Y轴夹紧组件包括夹紧气缸、由夹紧气缸驱动夹紧工件夹具的夹紧轴，所述Y轴旋转组件包括Y轴旋转驱动轮和驱动Y轴旋转驱动轮旋转的旋转动力部件，所述Y轴旋转驱动轮同轴固连在其中一侧所述Y轴夹紧组件的夹紧轴上。所述X轴旋转驱动轮为摩擦轮，驱动所述X轴旋转驱动轮旋转的所述旋转动力部件为气缸，所述气缸的活塞杆前端安装有与所述摩擦轮传动配合的摩擦板；所述Y轴旋转驱动轮为摩擦轮，驱动所述Y轴旋转驱动轮旋转的所述旋转动力部件为气缸，所述气缸的活塞杆前端安装有与所述摩擦轮传动配合的摩擦板。所述X轴旋转驱动轮同轴固连的所述夹紧轴上同轴固连有分度盘，所述分度盘配合有使其定位在某一旋转角度的定位机构；所述Y轴旋转驱动轮同轴固连的所述夹紧轴上同轴固连有分度盘，所述分度盘配合有使其定位在某一旋转角度的定位机构。所述定位机构包括定位驱动气缸和连接在定位驱动气缸活塞杆前端的定位块，当定位所述分度盘时，所述定位块抵靠在所述分度盘的圆周面上。所述分度盘的圆周面上相隔一定角度设置有定位槽，所述定位块具有楔形凸出部，当定位所述分度盘时，所述楔形凸出部插设在所述定位槽内。所述分度盘固连有分度盘固定板，所述定位块上部铰接在所述分度盘固定板上。所述工件夹具上与所述夹紧轴对应处设有定位锥槽，所述夹紧轴的对应端部呈锥形。所述自动多面翻转工装还包括位于所述工件夹具的一组对角外侧的托持机构，所述托持机构包括托持板和驱动托持板托持或远离所述工件夹具的移动驱动气缸；所述托持板为L形板，包括水平部和竖直部，当其托持所述工件夹具时，其水平部接触所述工件夹具的底面，，竖直部位于所述工件夹具的侧面外侧。本专利技术还提出了一种测量机，其测量台面上设置有翻转工装，所述翻转工装为上述的自动多面翻转工装。与现有技术相比，本专利技术自动多面翻转工装，该翻转工装上通过设置X轴旋转机构和Y轴旋转机构，在电控系统的控制下，可以使工件夹具以X轴为旋转轴旋转多个角度、以Y轴为旋转轴旋转多个角度，从而便于工件夹具上的工件沿X轴、Y轴自动翻转，则用于测量机上时，可大大提高工件的测量效率。附图说明图1为本专利技术自动多面翻转工装最佳实施例的立体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1，本实施例一种自动多面翻转工装，包括电控系统、工件夹具10、带动工件夹具10绕X轴旋转的X轴旋转机构20和带动工件夹具10绕Y轴旋转的Y轴旋转机构30；工件夹具10可采用测量机上常用的夹具结构，嵌有永磁体和定位板，将待测工件40放置于该工件夹具上，定位并夹紧；X轴旋转机构20，包括位于工件夹具10 X轴方向上两侧的X轴夹紧组件、与其中一侧X轴夹紧组件配合的X轴旋转组件；X轴夹紧组件包括夹紧气缸21、由夹紧气缸21驱动夹紧工件夹具10的夹紧轴22，X轴旋转组件包括X轴旋转驱动轮23和驱动X轴旋转驱动轮23旋转的旋转动力部件24，X轴旋转驱动轮23同轴固连在其中一侧X轴夹紧组件的夹紧轴22上；Y轴旋转机构30包括位于工件夹具10 Y轴方向上两侧的Y轴夹紧组件、与其中一侧Y轴夹紧组件配合的Y轴旋转组件；Y轴夹紧组件包括夹紧气缸31、由夹紧气缸31驱动夹紧工件夹具的夹紧轴32，Y轴旋转组件包括Y轴旋转驱动轮33和驱动Y轴旋转驱动轮33旋转的旋转动力部件34，Y轴旋转驱动轮33同轴固连在其中一侧Y轴夹紧组件的夹紧轴32上。采用本实施例自动多面翻转工装，该翻转工装上通过设置X轴旋转机构20和Y轴旋转机构30，可以使工件夹具10以X轴为旋转轴旋转多个角度、以Y轴为旋转轴旋转多个角度，从而便于工件夹具10上的工件沿X轴、Y轴自动翻转，则用于测量机上时，可大大提高工件的测量效率。具体的，X轴旋转驱动轮23为摩擦轮23，旋转动力部件24为气缸24，气缸24的活塞杆前端安装有与摩擦轮23传动配合的摩擦板25；同理，Y轴旋转驱动轮33为摩擦轮33，驱动Y轴旋转驱动轮33旋转的旋转动力部件34为气缸34，气缸34的活塞杆前端安装有与摩擦轮33传动配合的摩擦板35。夹持轴22的旋转是通过气缸24带动摩擦板25前后运动，然后通过摩擦板25与摩擦轮23之间的摩擦力带动摩擦轮23转动，从而实现夹紧轴12的转动，实现工件夹具10沿X轴旋转。同理，夹持轴32的旋转是通过气缸34带动摩擦板35前后运动，然后通过摩擦板35与摩擦轮33之间的摩擦力带动摩擦轮33转动，从而实现夹紧轴32的转动，实现工件夹具10沿Y轴旋转。通过摩擦板与摩擦轮的摩擦配合，制造简单、运行平稳、噪声很小，尤其适用于测量系统对于工件运行稳定性和低噪音要求大的场合中。当然，旋转驱动部件也可以选用其他驱动部件，驱动夹紧轴旋转除可采用摩擦轮和摩擦板传动外，还可以选用比如齿轮、齿条传动等，在此不做具体限制。本实施例中，为使工件夹具10在旋转至某一角度时的稳固定位，以便于该角度时工件的测量，摩擦轮23同轴固连的该侧夹紧轴22上同轴固连有分度盘26，分度盘26配合有使其定位在某一旋转角度的定位机构50；同理，摩擦轮33同轴固连的夹紧轴32上同轴固连有分度盘36，分度盘36配合有使其定位在某一旋转角度的定位机构60。分度盘26、36上具有特定的角度，并由定位机构50、60分别定位，从而便于工件夹具10的能够翻转至特定角度。分度盘26和分度盘36结构相同，定位机构50、60结构相同。本实施例中工件40为矩形件，需要翻转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动多面翻转工装，其特征在于：包括电控系统、用于定位和夹紧工件的工件夹具、带动工件夹具绕X轴旋转的X轴旋转机构和带动工件夹具绕Y轴旋转的Y轴旋转机构；X轴旋转机构，包括位于所述工件夹具X轴方向上两侧的X轴夹紧组件、与其中一侧X轴夹紧组件配合的X轴旋转组件；所述X轴夹紧组件包括夹紧气缸、由夹紧气缸驱动夹紧工件夹具的夹紧轴，所述X轴旋转组件包括X轴旋转驱动轮和驱动X轴旋转驱动轮旋转的旋转动力部件，所述X轴旋转驱动轮同轴固连在其中一侧所述X轴夹紧组件的夹紧轴上；Y轴旋转机构包括位于所述工件夹具Y轴方向上两侧的Y轴夹紧组件、与其中一侧Y轴夹紧组件配合的Y轴旋转组件；所述Y轴夹紧组件包括夹紧气缸、由夹紧气缸驱动夹紧工件夹具的夹紧轴，所述Y轴旋转组件包括Y轴旋转驱动轮和驱动Y轴旋转驱动轮旋转的旋转动力部件，所述Y轴旋转驱动轮同轴固连在其中一侧所述Y轴夹紧组件的夹紧轴上。

【技术特征摘要】
1.一种自动多面翻转工装，其特征在于：包括电控系统、用于定位和夹紧工件的工件夹具、带动工件夹具绕X轴旋转的X轴旋转机构和带动工件夹具绕Y轴旋转的Y轴旋转机构；X轴旋转机构，包括位于所述工件夹具X轴方向上两侧的X轴夹紧组件、与其中一侧X轴夹紧组件配合的X轴旋转组件；所述X轴夹紧组件包括夹紧气缸、由夹紧气缸驱动夹紧工件夹具的夹紧轴，所述X轴旋转组件包括X轴旋转驱动轮和驱动X轴旋转驱动轮旋转的旋转动力部件，所述X轴旋转驱动轮同轴固连在其中一侧所述X轴夹紧组件的夹紧轴上；Y轴旋转机构包括位于所述工件夹具Y轴方向上两侧的Y轴夹紧组件、与其中一侧Y轴夹紧组件配合的Y轴旋转组件；所述Y轴夹紧组件包括夹紧气缸、由夹紧气缸驱动夹紧工件夹具的夹紧轴，所述Y轴旋转组件包括Y轴旋转驱动轮和驱动Y轴旋转驱动轮旋转的旋转动力部件，所述Y轴旋转驱动轮同轴固连在其中一侧所述Y轴夹紧组件的夹紧轴上。2.根据权利要求1所述的自动多面翻转工装，其特征在于：所述X轴旋转驱动轮为摩擦轮，驱动所述X轴旋转驱动轮旋转的所述旋转动力部件为气缸，所述气缸的活塞杆前端安装有与所述摩擦轮传动配合的摩擦板；所述Y轴旋转驱动轮为摩擦轮，驱动所述Y轴旋转驱动轮旋转的所述旋转动力部件为气缸，所述气缸的活塞杆前端安装有与所述摩擦轮传动配合的摩擦板。3.根据权利要求1所述的自动多面翻转工装，其特征在于：所述X轴旋转驱动轮同轴固连的所述夹紧轴上同轴固连有分度盘，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宁涛，孙晓涛，
申请(专利权)人：海克斯康测量技术青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37