The utility model discloses a turnover device for tooling and a positioning and turning device for a frock equipped with the turnover device, which relates to the technical field of the auxiliary equipment of a frock. Tooling turning device, including the ability to run in the vertical fixture clamping mechanism, tooling clamping mechanism comprises a rotating shaft two transverse relative set (3), two (3) and the rotary shaft respectively in tooling (9) at both ends of the two eccentric rotary hole matched with the rotating shaft (3, two) to move in the opposite direction in the horizontal direction, the utility model has the advantages of simple structure, easy debugging, reliable operation and low cost; tooling positioning turnover equipment, including table, table is mounted on a manipulator capable of vertical operation (7), manipulator (7) is installed on the tooling turning device, working table also installed can slide longitudinally tooling positioning mechanism (8), the tool positioning device can ensure the smooth flip flip tooling and tooling can be reversed after the accurate positioning, which has the advantages of simple structure, reliable operation, very practical.
【技术实现步骤摘要】
工装翻转装置及设有该翻转装置的工装定位翻转设备
本技术涉及工装辅助设备
,具体涉及一种工装翻转装置及设有该翻转装置的工装定位翻转设备。
技术介绍
在自动化生产过程中,各种定位工装普遍使用,定位工装在实际使用中有时需要不同的面进行工作,因此工装的翻转不可避免,其工作量也是相当大的,单靠人工需要耗费大量的劳动力和工作时间,但是现有的工装翻转机构都有一套翻转驱动机构,结构复杂,制作困难,成本较高。公开号为CN201420566716.3的我国技术公开了一种汽车制动鼓的制动鼓吊装自动翻转装置,该翻转装置主要是针对制动鼓的特性专门制作的翻转装置,对于自动化生产中的工装翻转并不适用。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷,本技术所要解决的第一个技术问题是提供一种结构简单,调试容易,运行可靠,成本低的工装翻转装置。基于同一专利技术构思,本技术所要解决的第二个技术问题是提供一种工装定位翻转设备,该工装定位翻转设备能够保证工装的顺利翻转并能够将翻转后的工装准确定位,其结构简单,工作可靠,具有很强的实用性。为了解决上述第一个技术问题,本技术采用的技术方案是:一种工装翻转装置,包括能够在竖向上运行的工装夹持机构,所述工装夹持机构包括横向相对设置的两旋转轴,两所述旋转轴分别与位于工装两端的两偏心旋转孔相适配,两所述旋转轴能够在横向上相向移动。作为一种改进,两所述旋转轴均由气缸驱动在横向上相向移动。作为一种改进,所述气缸为双向气缸,两所述旋转轴分别安装在所述气缸的两活塞杆上。作为一种改进,两所述活塞杆上各固定有一夹爪块,所述夹爪块的端部设有竖向延伸的条状安装爪,所述旋转轴安装在所述安 ...
【技术保护点】
工装翻转装置,其特征在于:包括能够在竖向上运行的工装夹持机构,所述工装夹持机构包括横向相对设置的两旋转轴(3),两所述旋转轴(3)分别与位于工装(9)两端的两偏心旋转孔(91)相适配,两所述旋转轴(3)能够在横向上相向移动。
【技术特征摘要】
1.工装翻转装置,其特征在于:包括能够在竖向上运行的工装夹持机构,所述工装夹持机构包括横向相对设置的两旋转轴(3),两所述旋转轴(3)分别与位于工装(9)两端的两偏心旋转孔(91)相适配,两所述旋转轴(3)能够在横向上相向移动。2.根据权利要求1所述的工装翻转装置,其特征在于:两所述旋转轴(3)均由气缸(1)驱动在横向上相向移动。3.根据权利要求2所述的工装翻转装置,其特征在于:所述气缸(1)为双向气缸,两所述旋转轴(3)分别安装在所述气缸(1)的两活塞杆上。4.根据权利要求3所述的工装翻转装置,其特征在于:两所述活塞杆上各固定有一夹爪块(2),所述夹爪块(2)的端部设有竖向延伸的条状安装爪(21),所述旋转轴(3)安装在所述安装爪(21)上。5.根据权利要求2至4任一权利要求所述的工装翻转装置,其特征在于:还包括安装在所述工装夹持机构的侧部,由动力装置驱动能够在竖向上移动的防转压块(5)。6.根据权利要求5所述的工装翻转装置,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:牛怀胜,付冠军,
申请(专利权)人:潍坊路加精工有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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