【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑件工装设备
,具体为一种盆架夹板工装设备。
技术介绍
在现今,人们的社会的生活越来的丰富多彩,社会的生产也朝着机械化、自动化迈进,各种注塑件也走进了人们的生活,夹板就是一种注塑件,现有的夹板通过注塑机制造后需人工进行调整后才能放置到盆架上,这不仅仅降低了生产的效率,同时也提高了装配的失误率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种盆架夹板工装设备,具备通过机械手夹取夹板,利用夹板矫正结构对夹板进行矫正后,机械手将夹板准确的放置在成型的盆架内,该工装设备代替了传统工艺中的人工装配,不仅提高了生产效率,而且降低了装配失误率。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种盆架夹板工装设备,包括夹板放置机构、输送机构、抓取机构与矫正机构,所述夹板放置机构包括工作台、底盘与升降台面,所述底盘设在工作台的上方,所述底盘通过底盘支撑座与工作台连接,所述底盘与工作台之间设有升降电机,所述工作台的上安装有若干矩形的升降台面与固定杆,所述升降台面底部设有升降杆,所述升降杆的底端与升降电机的主轴连接,所述升降台面的上端两侧固定设有立柱,所述立柱上套有若干夹板,所述固定杆固定连接在升降台面的一端,所述固定杆上端安装有感应器,所述抓取机构设在夹板放置机构的一侧,所述抓取机构包括支撑杆、转盘与机械手,所述支撑杆底端与工作台上表面固定连接,所述转盘与支撑杆的上端转动连接,所述连接杆设在转盘的上方,所述连接杆的一端设有机械手,所述输送机构设在夹板放置机构的一侧,所述输送机构包括输送底座、输送台与盆架,所述矫正机构设在输送机构与夹板放置机构之间。优选的,所述矫正机构包括矫正箱体 ...
【技术保护点】
一种盆架夹板工装设备,包括夹板放置机构、输送机构、抓取机构与矫正机构,其特征在于:所述夹板放置机构包括工作台(1)、底盘(3)与升降台面(5),所述底盘(3)设在工作台(1)的上方,所述底盘(3)通过底盘支撑座(2)与工作台(1)连接,所述底盘(3)与工作台(1)之间设有升降电机(4),所述工作台(1)的上安装有若干矩形的升降台面(5)与固定杆(7),所述升降台面(5)底部设有升降杆,所述升降杆的底端与升降电机(4)的主轴连接,所述升降台面(5)的上端两侧固定设有立柱(6),所述立柱(6)上套有若干夹板(17),所述固定杆(7)固定连接在升降台面(5)的一端,所述固定杆(7)上端安装有感应器(8),所述抓取机构设在夹板放置机构的一侧,所述抓取机构包括支撑杆(9)、转盘(10)与机械手(12),所述支撑杆(9)底端与工作台(1)上表面固定连接,所述转盘(10)与支撑杆(9)的上端转动连接,所述连接杆(11)设在转盘(10)的上方,所述连接杆(11)的一端设有机械手(12),所述输送机构设在夹板放置机构的一侧,所述输送机构包括输送底座(13)、输送台(14)与盆架(16),所述矫正机构设在 ...
【技术特征摘要】
1.一种盆架夹板工装设备,包括夹板放置机构、输送机构、抓取机构与矫正机构,其特征在于:所述夹板放置机构包括工作台(1)、底盘(3)与升降台面(5),所述底盘(3)设在工作台(1)的上方,所述底盘(3)通过底盘支撑座(2)与工作台(1)连接,所述底盘(3)与工作台(1)之间设有升降电机(4),所述工作台(1)的上安装有若干矩形的升降台面(5)与固定杆(7),所述升降台面(5)底部设有升降杆,所述升降杆的底端与升降电机(4)的主轴连接,所述升降台面(5)的上端两侧固定设有立柱(6),所述立柱(6)上套有若干夹板(17),所述固定杆(7)固定连接在升降台面(5)的一端,所述固定杆(7)上端安装有感应器(8),所述抓取机构设在夹板放置机构的一侧,所述抓取机构包括支撑杆(9)、转盘(10)与机械手(12),所述支撑杆(9)底端与工作台(1)上表面固定连接,所述转盘(10)与支撑杆(9)的上端转动连接,所述连接杆(11)设在转盘(10)的上方,所述连接杆(11)的一端设有机械手(12),所述输送机构设在夹板放置机构的一侧,所述输送机构包括输送...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈春苗,
申请(专利权)人:嘉兴市中孚塑业有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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