在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法技术

本发明专利技术提供了一种在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法，包括以下步骤：将正负电池极耳分别放在两个放料桩内，将电池盖板放置在传送皮带上；电池盖板上料装置吸取电池盖板并放置在回转筒的凹陷平台内；电池极耳上料拼装装置夹取对应片数的正负电池极耳，并放置于电池盖板上对应位置；两个压框同时将正负电池极耳压紧在电池盖板上，焊接装置进行激光焊接；焊接完成，回转筒旋转一个分度，清扫装置启动；清扫完成，回转筒再旋转一个分度，检测装置启动；检测完成，贴膜装置对合格的电池盖板进行贴膜封装；贴膜完成后，回转筒再旋转一个分度，下料机构启动。本发明专利技术可以保证拼装质量，且一次性可以连续加工大量电池盖板。

Automatic processing method for machining battery pole ears on battery cover plate

The invention provides an automatic processing method for processing battery pole ears on a battery cover plate, including the following steps: placing the positive and negative battery poles in two discharge piles and placing the battery cover plate on the conveyor belt; the battery cover plate absorbs the battery cover plate and placed in the depression platform of the rotary barrel; the battery pole is placed. The positive and negative battery pole of the number of corresponding batteries was clamped by the mounting device of the ear and placed on the battery cover plate, and the positive and negative battery pole was pressed on the battery cover plate at the same time, and the welding device was welded by the welding device. The welding finished, the rotary barrel rotated one degree, the cleaning device started, the cleaning finished, the rotary barrel again. One degree of rotation is rotated, the detection device starts, the detection is completed, the film mounting device carries out the film packaging to the qualified battery cover plate; after the film is completed, the rotary barrel rotates one degree, and the feeding mechanism starts. The invention can ensure the assembly quality and can continuously process a large number of battery cover plates at one time.

【技术实现步骤摘要】
在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法
本专利技术涉及新能源电池加工制造领域，尤其涉及一种在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法。
技术介绍
为提高大批量锂电池等新能源电池的加工效率，现阶段出现大量电池自动焊接生产装置，主要用于实现电池极片或极耳焊接到电池盖板上。纵观现有技术，电池焊接设备主要用于解决传统人工拼装上料效率低、焊接质量差的问题，主要结构包括用于固定电芯或电池本体的装夹装置、上料装置及焊接装置，采用方法基本为先将电池盖板和电池极耳等部分安装在再将拼装好的部分自动送输送至焊接工位，以实现电池盖板和电池极耳的焊接。现有技术能在一定程度上解决生产效率低、焊接质量差的问题，然而，由于其采用先整体拼装后进行加工的方法，且由于电极加工具备上料、焊接、清扫、贴膜、下料等多个工序，导致其中设置的独立功能机构较多，使得整体装备臃肿庞大；此外，由于电池各部分是先拼好再输送，所述输送装置在输送电池时的运动情况容易对拼装质量产生影响，进而降低电池盖板质量，或者增加运输成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法，旨在用于解决现有的电池焊接设备拼装好后再输送对拼装质量产生影响以及各功能机构分散、整体结构臃肿庞大的问题。本专利技术是这样实现的：本专利技术提供一种在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法，包括以下步骤：（1）将正负电池极耳分别放在两个放料桩内，将电池盖板放置在传送皮带上；（2）电池盖板上料装置吸取电池盖板并放置在具有多分度凹陷平台的回转筒的其中一个凹陷平台内，回转筒转动带动电池盖板至水平放置；（3）电池极耳上料拼装装置夹取对应片数的正负电池极耳，并放置于电池盖板上对应位置；（4）两个压框同时将正负电池极耳压紧在电池盖板上，焊接装置进行激光焊接；（5）焊接完成，回转筒旋转一个分度，清扫装置启动，将工件清扫干净；（6）清扫完成，回转筒再旋转一个分度，检测装置启动，使用CCD技术对工件进行拍照计数，并进行质量判断；（7）检测完成，贴膜装置对合格的电池盖板进行贴膜封装；（8）贴膜完成后，回转筒再旋转一个分度，下料机构启动，将加工完成的电池盖板取出，放置于下料皮带上。进一步地，所述步骤（7）具体包括：检测完成后，若工件合格，则贴膜装置启动，对电池盖板进行贴膜封装；若工件不合格，则贴膜装置不启动。进一步地，还包括以下步骤：下料皮带上设置清除摇臂，当检测装置检测的不合格品在下料皮带上传送时，清除摇臂将不合格品移出。进一步地，所述步骤（7）具体包括：检测完成，若工件不合格，则将不合格品移出，然后贴膜装置启动，对合格的电池盖板进行贴膜封装。进一步地，所述电池盖板上料装置包括上料机构，所述上料机构包括回转气缸、直线气缸以及上料压头，所述直线气缸设置于所述回转气缸的活动端，所述上料压头设置于所述直线气缸的活动端，所述上料压头上设置有真空吸盘。进一步地，所述电池极耳上料拼装装置包括分别与两个放料桩对应的两个推料机构以及分别与两个放料桩对应的两个凸轮轴翻料机构，所述放料桩的底部朝向所述凸轮轴翻料机构的一侧开设有细长的出料口，所述放料桩上设有刻度尺以及手动升降板。进一步地，所述凸轮轴翻料机构包括支架、推进气缸、推杆、气爪气缸以及活动铰链杆，所述推进气缸的推头朝向所述推杆，所述推杆与所述气爪气缸相连，所述气爪气缸上固定有气爪，所述活动铰链杆具有两个且分别与所述推杆的两侧固定，所述活动铰链杆一侧设置有滑动轮，所述支架的两侧分别设置有一个凸轮轨迹槽，所述滑动轮位于所述凸轮轨迹槽内，所述凸轮轨迹槽内的下方设置有与支架固定的支点轴，所述活动铰链杆中央开设有滑动槽，所述支点轴位于所述滑动槽内。进一步地，所述多分度回转筒由转动电机驱动，所述回转筒的凹陷平台上进一步凹设有至少一个圆柱孔，所述圆柱孔的底部放置有顶料弹簧，所述顶料弹簧顶部支撑有顶料销，所述圆柱孔的顶部设置有挡止所述顶料销的螺套，所述凹陷平台的两侧对称设置有两个弹簧卡钩。进一步地，所述贴膜装置包括贴膜机架、拉膜组件、切膜组件以及送膜组件，所述拉膜组件、所述切膜组件以及所述送膜组件均位于所述贴膜机架上且沿膜片的运动路径依次设置，所述拉膜组件包括至少一组不粘滚轮，每组不粘滚轮具有两个且相对设置，所述膜片夹设于两个所述不粘滚轮之间，所述切膜组件包括移动刀片、多位移气缸、固定块和活动块，所述移动刀片与所述多位移气缸驱动连接，所述固定块与所述活动块相对设置，所述活动块朝向所述固定块的一端设有吸盘，所述送膜组件包括曲线轨迹槽以及驱动所述活动块沿所述曲线轨迹槽运动的驱动机构。进一步地，所述驱动机构包括推动气缸、曲臂连杆以及贴膜连杆，所述贴膜连杆与所述活动块背向所述吸盘的一侧连接，所述贴膜连杆的中部开设有直线槽，所述直线槽内滑动设置有一个固定滚轮，所述固定滚轮与所述贴膜机架固定，所述贴膜连杆靠近所述活动块的一侧安装有滑动滚轮，所述滑动滚轮设置于所述曲线轨迹槽内，所述曲臂连杆的一端铰接于所述贴膜连杆上，另一端安装于所述推动气缸的活动端。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的这种在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法，先将待焊电池盖板及两种电池极耳分步输送至待焊工位进行拼装，再进行激光焊接，避免拼装好后，输送运动对拼装质量产生影响；通过具有多分度凹陷平台的回转筒固定电池盖板，各个分度的凹陷平台均可作为加工工位，一次性可以加工大量电池盖板，各功能机构分布于回转筒四周，通过回转筒旋转，实现上料、拼装、焊接、清洁、质量检测、贴膜、下料等过程的一次性连续加工，加工方便，可以有效提高加工效率。附图说明图1为本专利技术实施例提供的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工系统的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的放料桩及推料机构的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的凸轮轴翻料机构的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的凸轮轴翻料机构的翻转结构侧视图；图5为本专利技术实施例提供的回转装置的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的回转筒的剖视图；图7为本专利技术实施例提供的回转筒、上料机构以及下料机构的剖面结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的贴膜装置的结构示意图。附图标记说明：100-机座、200-电池盖板上料装置、201-上料压头、202-真空吸盘、300-电池极耳上料拼装装置、301-放料桩、302-出料口、303-手动升降板、304-电池极耳、305-推料块、306-推料气缸、307-推进气缸、308-推杆、309-气爪气缸、310-气爪、311-活动铰链杆、312-凸轮轨迹槽、313-支点轴、400-回转装置、401-固定板、402-转动电机、403-回转筒、404-凹陷平台、405-顶料销、406-圆柱孔、407-顶料弹簧、408-螺套、409-弹簧卡钩、410-扭转弹簧、411-卡钩、412-倾斜面、413-电池盖板、500-焊接装置、600-清扫装置、700-检测装置、800-贴膜装置、801-贴膜机架、802-膜片卷、803-驱动电机、804-支撑圆杆、805-不粘滚轮、806-多位移气缸、807-移动刀片、808-固定块、809-活动块、810-吸盘、811-贴膜连杆、812-固定滚轮、813-曲线轨迹槽、814-滑动滚轮、815-曲臂连杆、816-推动气缸、81本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将正负电池极耳分别放在两个放料桩内，将电池盖板放置在传送皮带上；（2）电池盖板上料装置吸取电池盖板并放置在具有多分度凹陷平台的回转筒的其中一个凹陷平台内，回转筒转动带动电池盖板至水平放置；（3）电池极耳上料拼装装置夹取对应片数的正负电池极耳，并放置于电池盖板上对应位置；（4）两个压框同时将正负电池极耳压紧在电池盖板上，焊接装置进行激光焊接；（5）焊接完成，回转筒旋转一个分度，清扫装置启动，将工件清扫干净；（6）清扫完成，回转筒再旋转一个分度，检测装置启动，使用CCD技术对工件进行拍照计数，并进行质量判断；（7）检测完成，贴膜装置对合格的电池盖板进行贴膜封装；（8）贴膜完成后，回转筒再旋转一个分度，下料机构启动，将加工完成的电池盖板取出，放置于下料皮带上。

【技术特征摘要】
1.一种在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将正负电池极耳分别放在两个放料桩内，将电池盖板放置在传送皮带上；（2）电池盖板上料装置吸取电池盖板并放置在具有多分度凹陷平台的回转筒的其中一个凹陷平台内，回转筒转动带动电池盖板至水平放置；（3）电池极耳上料拼装装置夹取对应片数的正负电池极耳，并放置于电池盖板上对应位置；（4）两个压框同时将正负电池极耳压紧在电池盖板上，焊接装置进行激光焊接；（5）焊接完成，回转筒旋转一个分度，清扫装置启动，将工件清扫干净；（6）清扫完成，回转筒再旋转一个分度，检测装置启动，使用CCD技术对工件进行拍照计数，并进行质量判断；（7）检测完成，贴膜装置对合格的电池盖板进行贴膜封装；（8）贴膜完成后，回转筒再旋转一个分度，下料机构启动，将加工完成的电池盖板取出，放置于下料皮带上。2.如权利要求1所述的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法，其特征在于：所述步骤（7）具体包括：检测完成后，若工件合格，则贴膜装置启动，对电池盖板进行贴膜封装；若工件不合格，则贴膜装置不启动。3.如权利要求2所述的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法，其特征在于：还包括以下步骤：下料皮带上设置清除摇臂，当检测装置检测的不合格品在下料皮带上传送时，清除摇臂将不合格品移出。4.如权利要求1所述的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法，其特征在于：所述步骤（7）具体包括：检测完成，若工件不合格，则将不合格品移出，然后贴膜装置启动，对合格的电池盖板进行贴膜封装。5.如权利要求1所述的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法，其特征在于：所述电池盖板上料装置包括上料机构，所述上料机构包括回转气缸、直线气缸以及上料压头，所述直线气缸设置于所述回转气缸的活动端，所述上料压头设置于所述直线气缸的活动端，所述上料压头上设置有真空吸盘。6.如权利要求1所述的在电池盖板上加工电池极耳的全自动加工方法，其特征在于：所述电池极耳上料拼装装置包括分别与两个放料桩对应的两个推料机构以及分别与两个放料桩对应的两个凸轮轴翻料机构，所述放料桩的底部朝向所述凸轮轴翻料机构的一侧开设有细长的出料口，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，叶祖福，韩小平，李果，李祥戍，赵涛，荣晶，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42