一种无人机机臂折叠结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机臂折叠结构，包括机身、机臂、转动件和转轴；所述转动件的端部通过转轴与所述机身铰接；转动件与机身之间的转轴上套设有平面推力轴承；转动件的其中一个侧壁连接有机臂；转动件带动机臂相对机身正反转，实现机臂的展开和折叠；机身设有限制机臂展开位置的第一限位件。所述转动件的两端均通过转轴与所述机身铰接；转动件与机身之间的转轴上均分别套设有平面推力轴承。本实用新型专利技术通过在转动件和机身之间设置平面推力轴承，减小了转动件的转动阻力，使转动件转动更顺畅，减小了机身和转动件的磨损，提高了转动件和机身的寿命。

An unmanned aircraft arm folding structure

The utility model discloses a folding structure of an UAV arm, which consists of a fuselage, a machine arm, a rotating part and a rotating shaft. The end of the rotating part is articulated with the fuselage, and a plane thrust bearing is arranged on the rotating shaft between the rotating parts and the fuselage, and one of the side walls of the rotating part is connected with the organic arm; the rotating part is driven with a motive. The arms are inverting relative to the fuselage to realize the deployment and folding of the arms, and the fuselage has the first limiting element limiting the deployment position of the arms. The two ends of the rotating part are articulated with the fuselage through a rotating shaft, and a plane thrust bearing is respectively sleeved on the rotating shaft between the rotating piece and the fuselage. By setting a plane thrust bearing between the rotating parts and the fuselage, the utility model reduces the rotational resistance of the rotating parts, makes the rotating part more smooth, reduces the wear of the fuselage and the rotating parts, and improves the life of the rotating parts and the fuselage.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机臂折叠结构
本技术属于无人机领域，具体涉及一种无人机机臂折叠结构。
技术介绍
无人机的折叠方式按折叠方向区分一般分为垂直折叠(行业内也称作伞折)和水平折叠(行业内也称作环折)两种方式。对于伞折折叠方式，一般折叠处的接触面积很小，对转轴处的受力相对要求较低。而对于水平折叠方式，根据无人机的特性，对转轴件的受力以及强度、刚度和抗扭性要求都很高。现有的平面折叠方式，均采用螺丝或者光轴将转动件连接到机身上。为了保证强度，螺丝或者光轴将转动件夹得较紧，导致转动件转动不顺畅，同时也容易对接触面造成不良的磨损，影响转动件的寿命，加大了维护难度。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供了一种无人机机臂折叠结构，用于改善平面折叠无人机的转动件转动不顺畅的情况，提高转动件的寿命，延长转动件的维护周期，降低维护成本。本技术所采用的技术方案为：一种无人机机臂折叠结构，包括机身、机臂、转动件和转轴；所述转动件的端部通过转轴与所述机身铰接；转动件与机身之间的转轴上套设有平面推力轴承；转动件的其中一个侧壁连接有机臂；机身上设有限制机臂展开位置的第一限位件。进一步地，所述转动件的两端均通过转轴与所述机身铰接；转动件与机身之间的转轴上均分别套设有平面推力轴承。进一步地，所述转动件的其中一个侧壁设有贯穿孔；贯穿孔的孔壁上设有沿所述贯穿孔轴向贯穿的开口；开口的一端的端面上设有第一螺钉孔，开口的另一端的端面设有第一螺纹孔；第一螺钉孔内设有与所述第一螺纹孔螺纹配合的第一螺钉；机臂设于所述贯穿孔内。进一步地，所述转动件的两端均分别设有固定所述平面推力轴承的安装孔；安装孔的深度大于所述平面推力轴承的高度。进一步地，所述转动件上平行于所述贯穿孔轴线的端面和侧壁均分别设有通孔。进一步地，所述第一螺钉孔为沉头孔。进一步地，所述机身上设有第二螺钉孔；转动件的端面上设有第二螺纹孔，所述第二螺钉孔内设有与所述第二螺纹孔螺纹配合的第二螺钉。进一步地，所述机身上设有限制机臂折叠位置的第二限位件。进一步地，所述转轴为螺钉、螺栓、螺柱中的任意一种。本技术的有益效果为：本技术通过在转动件和机身之间设置平面推力轴承，将现有的转动件与机身的滑动摩擦转化为平面推力轴承中滚动体的滚动摩擦，减小了转动件的转动阻力，使转动件转动更顺畅，同时使机身与转动件不直接接触，减小了机身和转动件的磨损，提高了转动件和机身的寿命；其次，设置第一限位件和第二限位件实现限制转动件的转动角度，防止转动件与机身其他部分碰撞；并且，在机身上设置上第二螺钉孔和第二螺钉，在转动件处于展开或折叠状态时，通过第二螺钉将转动件固定到机身上，从而固定住机臂。附图说明图1是本技术的一种无人机机臂折叠结构的机臂展开状态示意图；图2是图1所示的一种无人机机臂折叠结构的爆炸结构示意图；图3是图1所示的一种无人机机臂折叠结构的机臂折叠状态示意图；图4是图1所示的一种无人机机臂折叠结构的转动件与平面推力轴承连接方式的爆炸结构示意图；图5是图1所示的一种无人机机臂折叠结构的转动件与平面推力轴承另一种连接方式的爆炸结构示意图；图中：1-机身；2-转轴；3-转动件；4-机臂；5-第二限位件；6-第一限位件；7-平面推力轴承；11-机身上盖板；12-机身下盖板；31-开口；32-安装孔。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1-5所示，本实施例的一种无人机机臂折叠结构，包括机身1、机臂4、转动件3和转轴2；所述转动件3的端部通过转轴2与所述机身1铰接；转动件3与机身1之间的转轴2上套设有平面推力轴承7；转动件3的其中一个侧壁连接有机臂4；机身1设有限制机臂4展开位置的第一限位件6。如图1-3所示，本实施例中，机身1包括从上到下依次连接的机身上盖板11和机身下盖板12；转动件3设置在机身上盖板11和机身下盖板12之间；转轴2从上到下依次穿过机身上盖板11、转动件3和机身下盖板12；转动件3与机身上盖板11之间的转轴2以及转动件3与机身下盖板12之间的转轴2上均分别套设有平面推力轴承7；机臂4连接在转动件3的一个侧壁上。用平面推力轴承7取代机身1和转动件3的直接接触，将机身1与转动件3直接接触的滑动摩擦转化为平面推力轴承7的滚动摩擦，减小了转动件3的运动阻力；并且，机身1与平面推力轴承7之间以及转动件3与平面推力轴承7之间没有相对运动，因此减少了机身1和转动件3的磨损，提高了机身1和转动件3的寿命。机身1与转动件3的连接还可以是，转轴2不贯穿转动件3，具体为：如图2所示，在转动件3的上下两端分别设置转轴2，转动件3上端通过转轴2与机身上盖板11铰接，转动件3下端通过转轴2与机身下盖板12铰接；转动件3的上端与机身上盖板11的下端之间的转轴2上套设有平面推力轴承7；转动件3的下端与机身下盖板11的上端之间的转轴2上套设有平面推力轴承7；显而易见的是，转动件3上端的转轴2与转动件3下端的转轴2同轴。如图5所示，转轴2可以设置在转动件3端面的任何位置。如图1-3所示，转动件3带动机臂4相对机身1正反转，实现机臂4的展开和折叠；如图3所示，机身上盖板11和机身下盖板12之间设有第一限位件6，从而可以限制机臂4的展开位置。所述转动件3的两端均通过转轴2与所述机身1铰接；转动件3与机身1之间的转轴2上均分别套设有平面推力轴承7。所述转动件3的其中一个侧壁设有贯穿孔；贯穿孔的孔壁上设有沿所述贯穿孔轴向贯穿的开口31；开口31的一端的端面上设有第一螺钉孔，开口31的另一端的端面设有第一螺纹孔；第一螺钉孔内设有与所述第一螺纹孔螺纹配合的第一螺钉；机臂4设于所述贯穿孔内。设置贯穿孔用于方便安装机臂4，使用本实施例的转动件3安装机臂4时，如图4所示，首先将机臂4插入转动件3的侧壁上的贯穿孔内，然后锁紧第一螺钉，在第一螺纹孔的螺纹锁紧力的作用下，开口31减小，从而贯穿孔的直径减小，从而夹紧机臂4。所述转动件3的两端均分别设有固定所述平面推力轴承7的安装孔32；安装孔32的深度大于所述平面推力轴承7的高度。设置安装孔32，方便安装平面推力轴承7。所述转动件3上平行于所述贯穿孔轴线的端面和侧壁均分别设有通孔。设置通孔，一方面可以减轻转动件3的质量，减轻平面推力轴承7和转轴2的受力，另一方面可以使缩小开口31的螺纹锁紧力大大减小，方便安装机臂4。所述第一螺钉孔为沉头孔。所述机身1上设有第二螺钉孔；转动件3的端面上设有第二螺纹孔，所述第二螺钉孔内设有与所述第二螺纹孔螺纹配合的第二螺钉。设置第二螺钉，实现在机臂4展开或折叠时，将机臂4固定在机身1上的效果。所述机身1上设有限制机臂4折叠位置的第二限位件5。所述转轴2为螺钉、螺栓、螺柱中的任意一种。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人在本技术的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机机臂折叠结构，包括机身(1)、机臂(4)、转动件(3)和转轴(2)；其特征在于：所述转动件(3)的端部通过转轴(2)与所述机身(1)铰接；转动件(3)与机身(1)之间的转轴(2)上套设有平面推力轴承(7)；转动件(3)的其中一个侧壁连接有机臂(4)；机身(1)上设有限制机臂(4)展开位置的第一限位件(6)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机机臂折叠结构，包括机身(1)、机臂(4)、转动件(3)和转轴(2)；其特征在于：所述转动件(3)的端部通过转轴(2)与所述机身(1)铰接；转动件(3)与机身(1)之间的转轴(2)上套设有平面推力轴承(7)；转动件(3)的其中一个侧壁连接有机臂(4)；机身(1)上设有限制机臂(4)展开位置的第一限位件(6)。2.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述转动件(3)的两端均通过转轴(2)与所述机身(1)铰接；转动件(3)与机身(1)之间的转轴(2)上均分别套设有平面推力轴承(7)。3.根据权利要求1所述的一种无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述转动件(3)的其中一个侧壁设有贯穿孔；贯穿孔的孔壁上设有沿所述贯穿孔轴向贯穿的开口(31)；开口(31)的一端的端面上设有第一螺钉孔，开口(31)的另一端的端面设有第一螺纹孔；第一螺钉孔内设有与所述第一螺纹孔螺纹配合的第一螺钉；机臂(4)设于所述贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈淇健，
申请(专利权)人：陈淇健，
类型：新型
国别省市：广东,44