The utility model discloses a four axis plant protection UAV, which involves the technical field of unmanned aerial vehicle. The utility model includes a frame body and a machine foot which is set at the lower end of the main body of the frame. There are four cantilevers on the main body of the frame, the end part of the cantilever is connected with a rotating motor, the output shaft of the rotating motor is connected with a propeller assembly, and the frame of the frame is connected with the frame. The driver assembly board can be disassembled on the main body, and the driving assembly can be disassembled and mounted on the driving component mounting plate. The output end of the driving component is fixed with the drive shaft, and the transmission shaft is fixed with the cantilever to drive the cantilever to turn to the direction of the machine foot, and the new type of utility model has a downward folding of the cantilever, thereby reducing it. The small UAV has the advantage of horizontal occupancy space, reduced transportation cost and simple structure.
【技术实现步骤摘要】
一种四轴植保无人机
本技术涉及无人机
,更具体的是涉及一种四轴植保无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域,可分为军用和民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大地拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机作为新兴技术产品,已经逐渐运用于农业、种植业、园林环保等领域,虽然技术已经趋于成熟,但在现如今的植保无人机产品中,在制造、组装及使用过程中,依然存在一些问题或缺陷,比如:1、无人机在制造过程中,其主体与悬臂、螺旋桨等都是一体式结构,在加工和运输过程中极为不方便,其次也不便于更换损坏的主体、悬臂或螺旋桨;2、现有的无人机悬臂通常为水平折叠在机架主体的四周,但这对于体积较大的植保无人机来说,无疑是增加了水平占用空间,使得无人机的运输成本增加。
技术实现思路
本技术的目的在于:为了解决现有的植保无人机的悬臂水平折叠在机架主体四周,会增加占地面 ...
【技术保护点】
一种四轴植保无人机,包括机架主体(1),机架主体(1)上均布有四个悬臂(5),悬臂(5)端部连接有旋转电机(7),旋转电机(7)的输出轴连接有螺旋桨组件(6),其特征在于:所述机架主体(1)上可拆卸设置有L形的驱动组件安装板(2),驱动组件安装板(2)上可拆卸安装有带动悬臂(5)向下转动的驱动组件(3),所述驱动组件(3)的输出端固定连接有传动轴(4),所述传动轴(4)与悬臂(5)固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种四轴植保无人机,包括机架主体(1),机架主体(1)上均布有四个悬臂(5),悬臂(5)端部连接有旋转电机(7),旋转电机(7)的输出轴连接有螺旋桨组件(6),其特征在于:所述机架主体(1)上可拆卸设置有L形的驱动组件安装板(2),驱动组件安装板(2)上可拆卸安装有带动悬臂(5)向下转动的驱动组件(3),所述驱动组件(3)的输出端固定连接有传动轴(4),所述传动轴(4)与悬臂(5)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种四轴植保无人机,其特征在于:所述螺旋桨组件(6)包括第一螺旋桨(6-1)和第二螺旋桨(6-2),所述第一螺旋桨(6-1)的一端与旋转电机(7)的输出轴固定连接,且在第一螺旋桨(6-1)靠近旋转电机(7)输出轴的一端端部处铰接有连接板(6-3),所述第二螺旋桨(6-2)通过螺栓件可拆卸设置于连接板(6-3)上,转轴(6-4)上可拆卸设置有“几”字形...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈曦,王铉渊,
申请(专利权)人:河南谷翼自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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