一种伸缩式无人飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供一种伸缩式无人飞行器，包括机身和多个悬臂，每一悬臂均包括第三伸缩杆、第二伸缩杆和第一伸缩杆，第三伸缩杆的一端安装于机身，另一端套设在第二伸缩杆其中一端的外侧且通过第二定位件与第二伸缩杆滑动连接，第二伸缩杆的另一端套设在第一伸缩杆其中一端的外侧且通过第一定位件与第一伸缩杆滑动连接，桨叶安装于第一伸缩杆的自由端，第三伸缩杆设有第二滑动导向部，第二定位件设有与第二滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第二滑动导向配合部，第二伸缩杆设有第一滑动导向部，第一定位件设有与第一滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第一滑动导向配合部。有益效果：收拢后占据空间更小、携带更方便且起飞时需要的起飞准备时间更少。

A telescopic unmanned aerial vehicle

The utility model provides a telescopic unmanned aerial vehicle, including a fuselage and a plurality of cantilevers. Each cantilever includes a third telescopic rod, a second telescopic rod and a first telescopic rod, one end of the third telescopic rod is installed on the fuselage, the other end is set on the outer side of one end of the second telescopic rod, and the second locator and the second telescopic rod are arranged by the second locator. The other end of the second telescopic rod is set on the outer side of one end of the first telescopic rod and is connected with the first telescopic rod by the first positioning part, the blade is mounted on the free end of the first telescopic rod, the third telescopic rod is provided with a second slide guide part, and the second positioning part is provided with the joint of the second slide guide part. To ensure the sliding stability of the second sliding direction matching part, the second telescopic rod is provided with a first slide guide part, and the first positioning part is provided with a first sliding direction matching part in conjunction with the first slide guide part to jointly ensure sliding stability. Beneficial effects: after occupying, the occupying space is smaller, more convenient to carry and less time to take off when taking off.

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩式无人飞行器
本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种伸缩式无人飞行器。
技术介绍
随着无人飞行器的不断发展，无人飞行器在满足功能要求的情况下，不断地向便携性方面发展。要求飞行器工作状态时有足够的轴距，收纳时又能有足够小的收纳尺寸，方面携带及运输。现有的无人飞行器，一般采用桨叶快拆方式、起落架快拆方式、机臂水平方向横折或铅垂面上的竖折方式等来实现无人飞行器的展开与收拢。如申请日为2013.11.18的中国专利技术专利CN201310576919.0，其公开了一种横向折叠式四旋翼飞行器，包括机身，机身的侧部设有多个横向折叠支臂，机身或横向折叠支臂的下部设有多个可拆卸起落架，横向折叠支臂的端部设有可拆卸旋翼。上述折叠方式，在一定程度上缩小了无人飞行器占用的空间。但在旋翼折叠时折叠的旋翼因需要占据相邻二所述悬翼之间的空间而使在设计该飞行器时必须预留收容折叠后的旋翼的空间，从而导致折叠后的该飞行器的尺寸仍然比较大，依然会占据大量的空间，不方便携带，且该飞行器在起飞前，需要将拆卸的起落架重新组装于该飞行器，需要大量的时间来做飞行准备工作，使用不方便。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的实施例提供了一种收拢后占据空间更小、携带更方便且起飞时需要的起飞准备时间更少的伸缩式无人飞行器。本技术的实施例提供一种伸缩式无人飞行器，包括机身和自所述机身向四周延伸的多个悬臂，每一所述悬臂上均设有桨叶，每一所述悬臂均包括第三伸缩杆、第二伸缩杆和第一伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端安装于所述机身，另一端套设在所述第二伸缩杆其中一端的外侧且通过第二定位件与所述第二伸缩杆滑动连接，所述第二伸缩杆的另一端套设在所述第一伸缩杆其中一端的外侧且通过第一定位件与所述第一伸缩杆滑动连接，所述桨叶安装于所述第一伸缩杆的自由端，所述第三伸缩杆设有第二滑动导向部，所述第二定位件设有与所述第二滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第二滑动导向配合部，所述第二伸缩杆设有第一滑动导向部，所述第一定位件设有与所述第一滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第一滑动导向配合部。进一步地，所述第二定位件包括固定于所述第三伸缩杆外侧的第二锁紧件和与所述第二锁紧件配合以实现锁紧或者旋松所述第二定位件的第二锁紧配合件，所述第二定位件还包括第二定位片，所述第二定位片包覆在所述第二伸缩杆套设于所述第三伸缩杆中的一端的外侧，所述第二定位片上设有所述第二滑动导向配合部，所述第三伸缩杆的内壁上对应所述第二滑动导向配合部之处设有所述第二滑动导向部，所述第二滑动导向部与对应的所述第二滑动导向配合部相互嵌合，在外力的作用下所述第二滑动导向部沿所述第二滑动导向配合部滑动。进一步地，所述第二定位片包括第二上定位片和第二下定位片,所述第二上定位片和所述第二下定位片均为凹形结构且相互间隔设置，所述第二滑动导向配合部为所述第二上定位片和所述第二下定位片之间的间隔，所述第二滑动导向部为伸入所述间隔中的导向肋；或者，所述第二定位片为环形，所述第二滑动导向配合部为向内凹设的滑槽，所述第二滑动导向部为伸入所述滑槽中的导向肋；或者，所述第二定位片为环形，所述第二滑动导向配合部为向外凸设的导向肋，所述第二滑动导向部为收容所述导向肋的滑槽。进一步地，所述第一定位件包括固定于所述第二伸缩杆外侧的第一锁紧件和与所述第一锁紧件配合以实现锁紧或者旋松所述第一定位件的第一锁紧配合件，所述第一定位件还包括第一定位片，所述第一定位片包覆在所述第一伸缩杆套设于所述第二伸缩杆中的一端的外侧，所述第一定位片上设有所述第一滑动导向配合部，所述第二伸缩杆的内壁上对应所述第一滑动导向配合部之处设有所述第一滑动导向部，所述第一滑动导向部与对应的所述第一滑动导向配合部相互嵌合，在外力的作用下所述第一滑动导向部沿所述第一滑动导向配合部滑动。进一步地，所述第一定位片包括第一上定位片和第一下定位片,所述第一上定位片和所述第一下定位片均为凹形结构且相互间隔设置，所述第一滑动导向配合部为所述第一上定位片和所述第一下定位片之间的间隔，所述第一滑动导向部为伸入所述间隔中的导向肋；或者，所述第一定位片为环形，所述第一滑动导向配合部为向内凹设的滑槽，所述第一滑动导向部为伸入所述滑槽中的导向肋；或者，所述第一定位片为环形，所述第一滑动导向配合部为向外凸设的导向肋，所述第一滑动导向部为收容所述导向肋的滑槽。进一步地，所述第二定位件上设有第二定位标志，所述第三伸缩杆上设有与所述第二定位标志对应的第二定位对准标志；所述第一定位件上设有第一定位标志，所述第二伸缩杆上设有与所述第一定位标志对应的第一定位对准标志。进一步地，所述机身的下端安装有起落架，所述起落架包括多个起落支架，每一所述起落支架均包括第四伸缩杆和第五伸缩杆，所述第四伸缩杆的一端安装于所述机身，另一端套设在所述第五伸缩杆其中一端的外侧且通过第三定位件与所述第五伸缩杆滑动连接，所述第五伸缩杆的另一端设有落地轮或者落地脚,所述第四伸缩杆设有第三滑动导向部，所述第三定位件设有与所述第三滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第三滑动导向配合部。进一步地，所述第三定位件包括固定于所述第四伸缩杆外侧的第三锁紧件和与所述第三锁紧件配合以实现锁紧或者旋松所述第三定位件的第三锁紧配合件，所述第三定位件还包括第三定位片，所述第三定位片包覆在所述第五伸缩杆套设于所述第四伸缩杆中的一端的外侧，所述第三定位片上设有所述第三滑动导向配合部，所述第四伸缩杆的内壁上对应所述第三滑动导向配合部之处设有所述第三滑动导向部，所述第三滑动导向部与对应的所述第三滑动导向配合部相互嵌合，在外力的作用下所述第三滑动导向部沿所述第三滑动导向配合部滑动。进一步地，所述第三定位片包括第三上定位片和第三下定位片,所述第三上定位片和所述第三下定位片均为凹形结构且相互间隔设置，所述第三滑动导向配合部为所述第三上定位片和所述第三下定位片之间的间隔，所述第三滑动导向部为伸入所述间隔中的导向肋；或者，所述第三定位片为环形，所述第三滑动导向配合部为向内凹设的滑槽，所述第三滑动导向部为伸入所述滑槽中的导向肋；或者，所述第三定位片为环形，所述第三滑动导向配合部为向外凸设的导向肋，所述第三滑动导向部为收容所述导向肋的滑槽。进一步地，所述悬臂的内部设有导线，所述导线为伸缩弹簧线，所述伸缩弹簧线的设置方向与所述悬臂的伸缩方向一致，所述悬臂伸缩时，所述伸缩弹簧线会随之发生弹性形变而确保所述导线不会被拉坏或打结；其中一所述悬臂的外部设有天线折叠组件，所述天线折叠组件包括相互旋转连接的天线固定件和天线。进一步地，所述机身的下端还吊挂有一吊舱。本技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本技术的伸缩式无人飞行器通过所述悬臂的收缩来实现所述无人飞行器的收拢，收拢时不需要占据任一相邻二所述悬臂之间的空间即可实现尺寸的缩小，且收拢后占用的空间更小，更方便携带和运输；需要起飞时，只需要使所述悬臂伸展即可实现所述无人飞行器的展开，无需做其他的准备工作，从而节省了大量的准备时间，且操作简单，不易因出现差错而造成飞行故障。附图说明图1是本技术伸缩式无人飞行器的收拢时的主视图；图2是本技术伸缩式无人飞行器的收拢时的俯视图；图3是本技术伸缩式无人飞行器的悬臂收拢本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩式无人飞行器，包括机身和自所述机身向四周延伸的多个悬臂，每一所述悬臂上均设有桨叶，其特征在于：每一所述悬臂均包括第三伸缩杆、第二伸缩杆和第一伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端安装于所述机身，另一端套设在所述第二伸缩杆其中一端的外侧且通过第二定位件与所述第二伸缩杆滑动连接，所述第二伸缩杆的另一端套设在所述第一伸缩杆其中一端的外侧且通过第一定位件与所述第一伸缩杆滑动连接，所述桨叶安装于所述第一伸缩杆的自由端，所述第三伸缩杆设有第二滑动导向部，所述第二定位件设有与所述第二滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第二滑动导向配合部，所述第二伸缩杆设有第一滑动导向部，所述第一定位件设有与所述第一滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第一滑动导向配合部。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式无人飞行器，包括机身和自所述机身向四周延伸的多个悬臂，每一所述悬臂上均设有桨叶，其特征在于：每一所述悬臂均包括第三伸缩杆、第二伸缩杆和第一伸缩杆，所述第三伸缩杆的一端安装于所述机身，另一端套设在所述第二伸缩杆其中一端的外侧且通过第二定位件与所述第二伸缩杆滑动连接，所述第二伸缩杆的另一端套设在所述第一伸缩杆其中一端的外侧且通过第一定位件与所述第一伸缩杆滑动连接，所述桨叶安装于所述第一伸缩杆的自由端，所述第三伸缩杆设有第二滑动导向部，所述第二定位件设有与所述第二滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第二滑动导向配合部，所述第二伸缩杆设有第一滑动导向部，所述第一定位件设有与所述第一滑动导向部配合的以共同确保滑动稳定性的第一滑动导向配合部。2.如权利要求1所述的伸缩式无人飞行器，其特征在于：所述第二定位件包括固定于所述第三伸缩杆外侧的第二锁紧件和与所述第二锁紧件配合以实现锁紧或者旋松所述第二定位件的第二锁紧配合件，所述第二定位件还包括第二定位片，所述第二定位片包覆在所述第二伸缩杆套设于所述第三伸缩杆中的一端的外侧，所述第二定位片上设有所述第二滑动导向配合部，所述第三伸缩杆的内壁上对应所述第二滑动导向配合部之处设有所述第二滑动导向部，所述第二滑动导向部与对应的所述第二滑动导向配合部相互嵌合，在外力的作用下所述第二滑动导向部沿所述第二滑动导向配合部滑动。3.如权利要求2所述的伸缩式无人飞行器，其特征在于：所述第二定位片包括第二上定位片和第二下定位片,所述第二上定位片和所述第二下定位片均为凹形结构且相互间隔设置，所述第二滑动导向配合部为所述第二上定位片和所述第二下定位片之间的间隔，所述第二滑动导向部为伸入所述间隔中的导向肋；或者，所述第二定位片为环形，所述第二滑动导向配合部为所述第二定位片上向内凹设的滑槽，所述第二滑动导向部为伸入所述滑槽中的导向肋；或者，所述第二定位片为环形，所述第二滑动导向配合部为所述第二定位片上向外凸设的导向肋，所述第二滑动导向部为收容所述导向肋的滑槽。4.如权利要求1所述的伸缩式无人飞行器，其特征在于：所述第一定位件包括固定于所述第二伸缩杆外侧的第一锁紧件和与所述第一锁紧件配合以实现锁紧或者旋松所述第一定位件的第一锁紧配合件，所述第一定位件还包括第一定位片，所述第一定位片包覆在所述第一伸缩杆套设于所述第二伸缩杆中的一端的外侧，所述第一定位片上设有所述第一滑动导向配合部，所述第二伸缩杆的内壁上对应所述第一滑动导向配合部之处设有所述第一滑动导向部，所述第一滑动导向部与对应的所述第一滑动导向配合部相互嵌合，在外力的作用下所述第一滑动导向部沿所述第一滑动导向配合部滑动。5.如权利要求4所述的伸缩式无人飞行器，其特征在于：所述第一定位片包括第一上定位片和第一下定位片,所述第一上定位片和所述第一下定位片均为凹形结构且相互间隔设置，所述第一滑动导向配...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，匡威，顾兴，刘华斌，王效杰，
申请(专利权)人：普宙飞行器科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44