The invention discloses a manipulator structure used for an automatic polishing production line, including a first polishing layer, a protective shell, a rotating rod and a second rotating disc. The inside of the first polishing layer is inlaid with a first polished disc body, and the middle part of the protective shell is inlaid with a seal layer, and the upper side of the wheel is equipped with a transmission device. The two sides port of the transmission device is equipped with a washer, and the two ports on both sides of the rotating rod are equipped with a rotary wheel and a second positioning plate, and the rotating rod is connected with the second connecting rod through the second positioning plate, and the right side of the second rotating disc is provided with a second polished disc body, and the outer wrapping of the second polished disc body is covered with a second polishing layer. The invention has the advantages of simple and novel structure and simple operation. By setting a first polished disc body and second polishing disc body, the polishing operation can be carried out in two directions at the same time, making the polishing efficiency higher, the structure is relatively simple, the use function is more, the production cost is low, and it is suitable for large scale production and use.
【技术实现步骤摘要】
一种自动抛光生产线用的机械手结构
本专利技术涉及抛光设备
,具体为一种自动抛光生产线用的机械手结构。
技术介绍
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用,使工件表面粗糙度降低,以获得光亮、平整表面的加工方法,是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工,抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度,而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的,有时也用以消除光泽(消光),抛光机被广泛运用到各个生产车间中进行使用,而在抛光生产线中需要用到机械手进行辅助抛光作业,传统的抛光机械手不能够根据需要调换不同型号的磨光盘体进行使用,且不能够同时进行两个方向的抛光作业使得抛光效率较低,传统的抛光机械手不能够很好的进行密封工作,在抛光作业时易对机械手内部原件造成侵蚀,使得机械手的使用寿命较短,不能够根据需要自由控制磨光盘体的运转速度,使得抛光机的控制较为不便,因此并不实用。随着科学技术的发展,对于抛光生产线的设备使用要求也越来越高,人们迫切需要一种新型的自动抛光生产线用的机械手结构来改善抛光生产线工作环境。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动抛光生产线用的机械手结构,以解决目前常用的抛光机械手不能根据需要调换不同型号的磨光盘体进行使用,装置的适用性更低,不能够同时进行两个方向的磨光作业,使得装置的抛光效率较低,不能够对机械手进行有效密封保护工作,使得机械手内部易受到侵蚀,不能够根据需要自由控制磨光盘体的运转速度,使得装置的控制较为不便等问题。为了解决上述技术问题,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种自动抛光生产线用的机械手结构,包括第一磨光层、保护外壳、转动棒和 ...
【技术保护点】
一种自动抛光生产线用的机械手结构,包括第一磨光层(1)、保护外壳(8)、转动棒(13)和第二转动盘(16),其特征在于:所述第一磨光层(1)的内侧镶嵌有第一磨光盘体(2),且第一磨光盘体(2)的右侧设置有第一转动盘(3),所述第一转动盘(3)的右侧安装有第一衔接杆(4),且第一转动盘(3)通过第一衔接杆(4)与第一定位板(5)相连接,所述第一定位板(5)的右侧设置有转动轴(7),且第一定位板(5)与转动轴(7)的衔接处镶嵌有连接杆(6),所述保护外壳(8)的中间部位镶嵌有密封层(9),且密封层(9)的内侧装设有转轮(10),所述转轮(10)的上侧安装有传动装置(11),且传动装置(11)的两侧端口设置有垫圈(12),所述转动棒(13)的两侧端口处装设有转轮(10)和第二定位板(14),且转动棒(13)通过第二定位板(14)与第二衔接杆(15)相连接,所述第二转动盘(16)的右侧设置有第二磨光盘体(17),且第二磨光盘体(17)的外侧包裹有第二磨光层(18)。
【技术特征摘要】
1.一种自动抛光生产线用的机械手结构,包括第一磨光层(1)、保护外壳(8)、转动棒(13)和第二转动盘(16),其特征在于:所述第一磨光层(1)的内侧镶嵌有第一磨光盘体(2),且第一磨光盘体(2)的右侧设置有第一转动盘(3),所述第一转动盘(3)的右侧安装有第一衔接杆(4),且第一转动盘(3)通过第一衔接杆(4)与第一定位板(5)相连接,所述第一定位板(5)的右侧设置有转动轴(7),且第一定位板(5)与转动轴(7)的衔接处镶嵌有连接杆(6),所述保护外壳(8)的中间部位镶嵌有密封层(9),且密封层(9)的内侧装设有转轮(10),所述转轮(10)的上侧安装有传动装置(11),且传动装置(11)的两侧端口设置有垫圈(12),所述转动棒(13)的两侧端口处装设有转轮(10)和第二定位板(14),且转动棒(13)通过第二定位板(14)与第二衔接杆(15)相连接,所述第二转动盘(16)的右侧设置有第二磨光盘体(17),且第二磨光盘体(17)的外侧包裹有第二磨光层(18)。2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁荣强,
申请(专利权)人:中山市榄商置业发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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