一种物流用工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物流用工业机器人，包括基座、机器人底座、伺服驱动电机和抓取装置，所述机器人底座位于基座顶部设置，所述伺服驱动电机位于机器人底座顶部设置，所述伺服驱动电机输出端通过联轴器传动连接有第一转轴，所述第一转轴顶部连接有第二转轴，所述第二转轴另一端依次连接有第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，所述第一转轴和第二转轴之间通过伺服驱动电机转动连接，所述真空发生器通过吸管连接于吸盘，本实用新型专利技术利用吸盘可以对包装物流货物进行抓取工作，可以实现转运、分拣和码垛等工作，方便拆卸更换，可以用来安装其他结构，适应不同范围使用，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。

An industrial robot for Logistics

The utility model discloses an industrial robot for logistics, including a base seat, a robot base, a servo drive motor and a grab device. The base of the robot is located at the top of the base seat. The servo drive motor is located on the top of the robot base. The output end of the servo drive machine is connected by a coupling. The first rotating shaft is connected with a second rotating shaft at the top of the first rotating shaft, and the other end of the second rotating shaft is connected with a first connection shaft, a second connecting shaft and a third connecting shaft. The first rotating shaft and the second rotating shaft are connected by a servo drive motor, and the vacuum generator is connected to a sucker through a suction tube. The utility model is used in the utility model. The new use of a new type of suction disc can carry out the work of packing logistics goods. It can carry out the work of transport, sorting and stacking. It is convenient to disassemble and replace. It can be used to install other structures, adapt to different scope, ensure its use effect and use benefit, so it is suitable for extensive popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种物流用工业机器人
本技术涉及物流
，具体为一种物流用工业机器人。
技术介绍
物流管理是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益。现代物流管理是建立在系统论、信息论和控制论的基础上的。在物流管理过程中，工业机器人作为常用的物流工具，在使用过程中，传统的物流工业机器人在工作过程中，工作方式单一，工作结构固定，不方便拆装，而且抓取类型的机器人，适应性较低，不适合推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物流用工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流用工业机器人，包括基座、机器人底座、伺服驱动电机和抓取装置，所述机器人底座位于基座顶部设置，所述伺服驱动电机位于机器人底座顶部设置，所述伺服驱动电机输出端通过联轴器传动连接有第一转轴，所述第一转轴顶部连接有第二转轴，所述第二转轴另一端依次连接有第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴，所述第一转轴和第二转轴之间通过伺服驱动电机转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物流用工业机器人，包括基座(1)、机器人底座(2)、伺服驱动电机(3)和抓取装置(9)，其特征在于：所述机器人底座(2)位于基座(1)顶部设置，所述伺服驱动电机(3)位于机器人底座(2)顶部设置，所述伺服驱动电机(3)输出端通过联轴器传动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)顶部连接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)另一端依次连接有第一连接轴(6)、第二连接轴(7)和第三连接轴(8)，所述第一转轴(4)和第二转轴(5)之间通过伺服驱动电机(3)转动连接，所述第三连接轴(8)活动连接于第二连接轴(7)，所述第三连接轴(8)底部连接于抓取装置(9)，所述抓取装置(9)包括底盘(11)、第二...

【技术特征摘要】
1.一种物流用工业机器人，包括基座(1)、机器人底座(2)、伺服驱动电机(3)和抓取装置(9)，其特征在于：所述机器人底座(2)位于基座(1)顶部设置，所述伺服驱动电机(3)位于机器人底座(2)顶部设置，所述伺服驱动电机(3)输出端通过联轴器传动连接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)顶部连接有第二转轴(5)，所述第二转轴(5)另一端依次连接有第一连接轴(6)、第二连接轴(7)和第三连接轴(8)，所述第一转轴(4)和第二转轴(5)之间通过伺服驱动电机(3)转动连接，所述第三连接轴(8)活动连接于第二连接轴(7)，所述第三连接轴(8)底部连接于抓取装置(9)，所述抓取装置(9)包括底盘(11)、第二连接杆(13)、吸盘(14)和真空发生器(16)，所述吸盘(14)位于底盘(11)底部设置，所述真空发生器(16)通过吸管(15)连接于吸盘(14)。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：董娜娜，
申请(专利权)人：董娜娜，
类型：新型
国别省市：吉林,22