用于稳定组装的吸板抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于稳定组装的吸板抓取装置，其包括吸板本体、主吸气单元、副吸气单元、弹性体、吸气转接头以及吸气控制开关；其中主吸气单元包括多个呈矩形阵列排布的吸气头，副吸气单元包括三个呈L型排布的吸气头，弹性体设置在主吸气单元的多个吸气头的间隙内，一个吸气转接头对应连通一个主吸气单元或一个副吸气单元，一个吸气控制开关控制一个吸气单元的吸气。本实用新型专利技术的吸板抓取装置通过在主吸气单元的多个吸气头的间隙内设置有弹性体，该抓取装置抓取产品并进行组装工作时，弹性体能对产品起到支撑作用，使得对产品的抓取更加稳定可靠，提高了组装良率。

Suction plate grabbing device for stable assembly

The utility model provides a suction plate grasping device for stable assembly, which comprises a suction plate body, a main air suction unit, an auxiliary air suction unit, an elastic body, an air suction switch head and a breathing control switch, in which a plurality of suction heads are arranged in a rectangular array, and the auxiliary suction unit comprises three suction type suction type suction units. The air head, the elastomer is set in the gap of a plurality of suction heads in the main suction unit, and a suction connector is connected to a main suction unit or a vice suction unit, and a suction control switch controls the suction of a suction unit. An elastic body is arranged in the clearance of a plurality of suction heads in the main suction unit of the utility model. When the grabbing device grabs the product and performs the assembly work, the elastic body can support the product, making the product more stable and reliable, and raising the assembly good rate.

【技术实现步骤摘要】
用于稳定组装的吸板抓取装置
本技术涉及机械抓取装置领域，特别涉及一种用于稳定组装的吸板抓取装置。
技术介绍
在很多产品的自动化加工制造过程中，产品经常要通过机械抓取装置在多个工作平台之间进行抓取运输，现有技术中的大部分的机械抓取装置是由固定板以及凸出设置在固定板上的吸盘部件组成，而在很多产品的加工制造过程中，有时需要机械抓取装置抓取一个组件并与另一个组件完成组装等工作，如抓取显示面板压合组装到背板上，此时，仅通过凸出的吸盘部件抓取组件进行组装工作还不够稳定不够可靠，使得组装的良率较低。故需要提供一种用于稳定组装的吸板抓取装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种用于稳定组装的吸板抓取装置，其通过在主吸气单元的多个吸气头的间隙内设置有弹性体，该抓取装置抓取产品并进行组装工作时，弹性体能对产品起到支撑作用，使得对产品的抓取更加稳定可靠，以解决现有技术中的机械抓取装置的抓取不够稳定不够可靠的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种用于稳定组装的吸板抓取装置，其包括：吸板本体；主吸气单元，位于所述吸板本体的底面上，包括多个呈矩形阵列排布的吸气头；副吸气单元,位于所述吸板本体的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于稳定组装的吸板抓取装置，其特征在于，包括：吸板本体；主吸气单元，位于所述吸板本体的底面上，包括多个呈矩形阵列排布的吸气头；副吸气单元,位于所述吸板本体的底面上，包括三个呈L型排布的吸气头，所述副吸气单元两端的两个吸气头分别位于所述主吸气单元相邻的两侧，所述副吸气单元中部的一个吸气头位于所述主吸气单元的对角线的延长线上；弹性体，设置在所述主吸气单元的多个吸气头的间隙内；吸气转接头，设置在吸板本体的顶面上，一个所述吸气转接头对应连通一个所述主吸气单元或一个所述副吸气单元；以及吸气控制开关，通过通气软管与所述吸气转接头对应连接，一个吸气控制开关控制一个吸气单元的吸气。

【技术特征摘要】
1.一种用于稳定组装的吸板抓取装置，其特征在于，包括：吸板本体；主吸气单元，位于所述吸板本体的底面上，包括多个呈矩形阵列排布的吸气头；副吸气单元,位于所述吸板本体的底面上，包括三个呈L型排布的吸气头，所述副吸气单元两端的两个吸气头分别位于所述主吸气单元相邻的两侧，所述副吸气单元中部的一个吸气头位于所述主吸气单元的对角线的延长线上；弹性体，设置在所述主吸气单元的多个吸气头的间隙内；吸气转接头，设置在吸板本体的顶面上，一个所述吸气转接头对应连通一个所述主吸气单元或一个所述副吸气单元；以及吸气控制开关，通过通气软管与所述吸气转接头对应连接，一个吸气控制开关控制一个吸气单元的吸气。2.根据权利要求1所述的用于稳定组装的吸板抓取装置，其特征在于，所述用于稳定组装的吸板抓取装置包括多个所述副吸气单元，多个所述副吸气单元层叠排布在所述吸板本体的底面上，所有相邻的所述副吸气单元之间的间距相等。3.根据权利要求2所述的用于稳定组装的吸板抓取装置，其特征在于，所述主吸气单元和多个所述副吸气单元的吸气头呈矩形状排布在所述吸板本体的底面上。4.根据权利要求2所述的用于稳定组装的吸板抓取装置，其特征在于，相邻的所述副吸气单元之间的间距等于所述主吸气单元的相邻吸气头之间的间距。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张肖泉，
申请(专利权)人：深圳市中易恒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44