一种工业机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人技术领域，更具体地说是涉及一种工业机器人抓手，包括固定板和副板，其特征在于，所述固定板上侧设有旋转盘，所述旋转盘中心处设有转筒，所述固定板前侧和后侧均设有滑动槽，所述滑动槽上设有滑动块，所述副板分为连接板和转动板，所述连接板一端固定在所述滑动块上，另一端连接转动板，所述转动板和连接板之间同轴转动连接，所述转动板上设有气管，所述气管底部设有吸盘，本实用新型专利技术可多角度抓取物件，同时能提高工作效率。

An industrial robot gripper

The utility model relates to the technical field of a robot, in more particular, an industrial robot grip, which includes a fixed plate and a side plate. The utility model is characterized in that a rotating disc is provided on the upper side of the fixed plate, and a rotary drum is provided at the center of the rotating disc. A sliding block is provided. The auxiliary plate is divided into a connecting plate and a rotating plate. One end of the connecting plate is fixed on the slide block, the other end is connected with a rotating plate. The rotating plate and the connecting plate are connected in a coaxial rotation. The rotating plate is provided with a trachea, and the bottom of the pipe is provided with a suction plate. At the same time, it can improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人抓手
本技术涉及机器人
，更具体地说是涉及一种工业机器人抓手。
技术介绍
随着科技的不断进步，工业生产中大多采用机械化、自动化生产方式，这种方式能有效提高工业效率，在性能上具有机器人的特点。其中在生产过程中，机器人抓手广泛应用在各个流水线上，机器人抓手用于固定或搬运物件，代替人类移动某些负载过重的物件，具有保护人身安全，减小人们体力消耗的优点。现有技术中，设计出的机器人抓手通常设计成关节型，这种设计方式对抓取的物件范围有很大的限制，要求物件本身能够有便于抓手夹持的抓取处，物件本身不能过大；还有一种真空吸盘式抓手，存在的弊端是吸盘的设置位置固定，不能根据物件形状调整吸盘的角度，实施有效地抓取。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种工业机器人抓手。(二)技术方案一种工业机器人抓手，包括固定板和副板，其特征在于，所述固定板上侧设有旋转盘，所述旋转盘中心处设有转筒，所述固定板前侧和后侧均设有滑动槽，所述滑动槽上设有滑动块，所述副板分为连接板和转动板，所述连接板一端固定在所述滑动块上，另一端连接转动板，所述转动板和连接板之间同轴转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人抓手，包括固定板和副板，其特征在于，所述固定板上侧设有旋转盘，所述旋转盘中心处设有转筒，所述固定板前侧和后侧均设有滑动槽，所述滑动槽上设有滑动块，所述副板分为连接板和转动板，所述连接板一端固定在所述滑动块上，另一端连接转动板，所述转动板和连接板之间同轴转动连接，所述转动板上设有气管，所述气管底部设有吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人抓手，包括固定板和副板，其特征在于，所述固定板上侧设有旋转盘，所述旋转盘中心处设有转筒，所述固定板前侧和后侧均设有滑动槽，所述滑动槽上设有滑动块，所述副板分为连接板和转动板，所述连接板一端固定在所述滑动块上，另一端连接转动板，所述转动板和连接板之间同轴转动连接，所述转动板上设有气管，所述气管底部设有吸盘。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人抓手，其特征在于，所述固定板内部设有制动机构和运行机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：段显春，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44