一种键帽抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种键帽抓取机构，包括输送装置和设置在输送装置上的抓取手，抓取手上设置有第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘和第五吸盘，较长的第一吸盘单独使用时可用于抓取“Shift”键和长形的“Enter”键的键帽，第二吸盘或第三吸盘单独使用时可用于抓取最短的字母键、数字键等按键的键帽，第二吸盘和第三吸盘的组合可用于抓取最长的“空格”键的键帽，第二吸盘与第四吸盘配合使用时可用于抓取其他键盘标准里的“L”字形和“Z”字形的键帽，第三吸盘与第五吸盘配合使用时可用于抓取其他键盘标准里的“」”字形的键帽。因此，采用上述的组合方式制成的抓取手可将现有技术中任意种类的键帽单独的取出、高效而准确。

A key cap grabbing mechanism

The utility model discloses a key hat grasping mechanism, which includes a conveying device and a grasping hand on the conveying device. The grasping hand is provided with a first sucker, a second sucker, a third sucker, a fourth sucker and a fifth sucker. The longer first sucker can be used to catch the \Shift\ key and the long \Enter\ key. The key hat, second sucker or third sucker can be used to grab the shortest letter key, the number key and other key keys, the combination of second sucker and third sucker can be used to grab the longest \space\ key, and the second sucker and the fourth sucker can be used to grab the \L\ in other keyboard standards. The key cap of the shape and the \Z\ shape can be used for grabbing the \key\ cap in other keyboard standards when the third sucker is combined with the fifth sucker. Therefore, the grabbing hand made by the above combination method can separate the key caps of any type in the existing technology independently, efficiently and accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种键帽抓取机构
本技术属于按键类零件更换
，具体涉及一种能够将料仓中目标的键帽自动地取出的键帽抓取机构。
技术介绍
笔记本电脑的生产过程中，键盘上的键帽受到损坏的情况时有发生，键帽受到损坏时，都是通过人工从料仓中取出相应种类的键帽并对其进行更换，由于键帽的种类多达100余种，且很多不同种类的键帽十分相似，人工甄别起来很困难，容易导致误取料，且取料时间较长，影响生产效率。由于大多数种类的键帽都只有手指头大小，因此，对生产线进行自动化改造的过程中，采用真空吸盘来将料仓中的键帽吸取出来是一个较好的选择，对于手指头大小的一般键帽，只能通过小型的吸盘将其取出，吸盘的尺寸和吸力过大的话可能会将相邻的键帽也一并取出，另外，对于尺寸较长的“空格”、“Shift”键帽和形状不规则的“Enter”键帽，采用单个小型的吸盘则难以将它们取出。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种能够根据需要，快速的将料仓中任意种类的键帽单独的取出的键帽抓取机构。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是：一种键帽抓取机构，包括输送装置和设置在输送装置上的抓取手，所述抓取手可将料仓中的键帽抓取出并随着输送装置移动至目的地，所述抓取手上设置有五个真空吸盘，各真空吸盘的吸附面均在同一平面中，五个真空吸盘分别为第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘和第五吸盘，所述的第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘和第五吸盘在左右方向上的长度均相等，所述的第一吸盘在左右方向上的长度大于第二吸盘的长度的两倍，所述的第二吸盘和第三吸盘一左一右的分布在同一排，所述第二吸盘的最左端至第三吸盘最右端的距离大于第一吸盘的长度，所述的第四吸盘位于第二吸盘的右后方，所述的第二吸盘的右端面与第四吸盘的右端面在左右方向上的距离小于第二吸盘的长度，所述的第五吸盘位于第三吸盘的左后方，所述的第三吸盘的左端面与第五吸盘的左端面在左右方向上的距离小于第三吸盘的长度。作为优选，所述的第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘、第四吸盘和第五吸盘在前后方向上宽度均相等，所述的第一吸盘位于最前方的第一排，所述的第二吸盘和第三吸盘位于中间的第二排，所述的第四吸盘和第五吸盘位于最后方的第三排，第一排与第二排的间距等于第一吸盘的宽度的20％至30％，第二排与第三排的间距等于第一吸盘的宽度的20％至30％。作为优选，所述的第二吸盘的右端面与第四吸盘的右端面在左右方向上的距离等于第二吸盘的长度的40％至60％，所述的第三吸盘的左端面与第五吸盘的左端面在左右方向上的距离等于第三吸盘的长度的40％至60％。作为优选，所述的输送装置为X-Y双轴十字滑动机构。作为优选，所述输送装置包括安装座、可前后导向的第一导向平移机构、可左右导向的第二导向平移机构、第一驱动器以及第二驱动器，所述第一驱动器和第一导向平移机构设置在所述安装座上，所述第二驱动器和第二导向平移机构可滑动的设置在所述第一导向平移机构上由第一驱动器驱动而可沿着所述第一导向平移机构前后滑动，所述真空吸盘可滑动的设置在第二导向平移机构上并由第二驱动器驱动而可沿着所述第二导向平移机构左右滑动。作为优选，所述第一导向平移机构包括设置在所述安装座上的第一导轨和滑动设置在所述第一导轨上的第一滑座，所述第二驱动器设置在所述第一滑座上，所述第二导向平移机构包括设置在所述第一滑座上的第二导轨和设置在所述第二导轨上的第二滑座，所述真空吸盘设置在所述第二滑座上。作为优选，所述第一驱动器通过丝杠螺母副与所述第一滑座传动连接，所述第二驱动器通过丝杠螺母副与所述第二滑座传动连接。本技术的有益效果是：本技术中，较长的第一吸盘单独使用时可用于抓取“Shift”键和长形的“Enter”键的键帽，第二吸盘或第三吸盘单独使用时可用于抓取最短的字母键、数字键等按键的键帽，第二吸盘和第三吸盘的组合可用于抓取最长的“空格”键的键帽，第二吸盘与第四吸盘配合使用时可用于抓取其他键盘标准里的“L”字形和“Z”字形的键帽，第三吸盘与第五吸盘配合使用时可用于抓取其他键盘标准里的“」”字形的键帽。因此，采用上述的组合方式制成的抓取手可将现有技术中任意种类的键帽单独的取出，通过抽真空即可完成抓取键帽的动作，高效而准确。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是应用了本技术的键帽自动扫码取料设备的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图3是本技术中抓取手与第二滑座的结构示意图；图4为本技术中各真空吸盘的位置关系示意图。具体实施方式参照图1至图4(图2与图4中y轴方向为本文中的前方，x轴方向为本文中的左方)，一种键帽抓取机构，包括输送装置和设置在输送装置上的抓取手40，抓取手40可将料仓中的键帽抓取出并随着输送装置移动至目的地，抓取手40上设置有五个真空吸盘，各真空吸盘的吸附面均在同一平面中，五个真空吸盘分别为第一吸盘41、第二吸盘42、第三吸盘43、第四吸盘44和第五吸盘45，第二吸盘42、第三吸盘43、第四吸盘44和第五吸盘45在左右方向上的长度均相等，第一吸盘41在左右方向上的长度大于第二吸盘42的长度的两倍，第二吸盘42和第三吸盘43一左一右的分布在同一排，第二吸盘42的最左端至第三吸盘43最右端的距离大于第一吸盘41的长度，第四吸盘44位于第二吸盘42的右后方，第二吸盘42的右端面与第四吸盘44的右端面在左右方向上的距离小于第二吸盘42的长度，第五吸盘45位于第三吸盘43的左后方，第三吸盘43的左端面与第五吸盘45的左端面在左右方向上的距离小于第三吸盘43的长度。较长的第一吸盘41单独使用时可用于抓取“Shift”键和长形的“Enter”键的键帽，第二吸盘42或第三吸盘43单独使用时可用于抓取最短的字母键、数字键等按键的键帽，第二吸盘42和第三吸盘43的组合可用于抓取最长的“空格”键的键帽，第二吸盘42与第四吸盘44配合使用时可用于抓取其他键盘标准里的“L”字形和“Z”字形的键帽，第三吸盘43与第五吸盘45配合使用时可用于抓取其他键盘标准里的“」”字形的键帽。因此，采用上述的组合方式制成的抓取手可将现有技术中任意种类的键帽单独的取出，通过抽真空即可完成抓取键帽的动作，高效而准确。本实施例中，第一吸盘41、第二吸盘42、第三吸盘43、第四吸盘44和第五吸盘45在前后方向上宽度均相等，第一吸盘41位于最前方的第一排，第二吸盘42和第三吸盘43位于中间的第二排，第四吸盘44和第五吸盘45位于最后方的第三排，第一排与第二排的间距等于第一吸盘41的宽度的20％至30％，第二排与第三排的间距等于第一吸盘41的宽度的20％至30％。将第一排与第二排的间距、第二排与第三排的间距设置为上述的数值，可以避免各真空吸盘抓取键帽时受到其他排的真空吸盘的影响，同时本实施例中抓取手的结构依然紧凑，避免了抓取手占用过多的空间。第二吸盘42的右端面与第四吸盘44的右端面在左右方向上的距离等于第二吸盘42的长度的40％至60％，第三吸盘43的左端面与第五吸盘45的左端面在左右方向上的距离等于第三吸盘43的长度的40％至60％。本实施例中，输送装置为X-Y双轴十字滑动机构。参照图2，输送装置包括安装座7、可前后导向的第一导向平移机构、可左右导向的第二导向平移机构、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键帽抓取机构，包括输送装置和设置在输送装置上的抓取手(40)，所述抓取手(40)可将料仓中的键帽抓取出并随着输送装置移动至目的地，其特征在于，所述抓取手(40)上设置有五个真空吸盘，各真空吸盘的吸附面均在同一平面中，五个真空吸盘分别为第一吸盘(41)、第二吸盘(42)、第三吸盘(43)、第四吸盘(44)和第五吸盘(45)，所述的第二吸盘(42)、第三吸盘(43)、第四吸盘(44)和第五吸盘(45)在左右方向上的长度均相等，所述的第一吸盘(41)在左右方向上的长度大于第二吸盘(42)的长度的两倍，所述的第二吸盘(42)和第三吸盘(43)一左一右的分布在同一排，所述第二吸盘(42)的最左端至第三吸盘(43)最右端的距离大于第一吸盘(41)的长度，所述的第四吸盘(44)位于第二吸盘(42)的右后方，所述的第二吸盘(42)的右端面与第四吸盘(44)的右端面在左右方向上的距离小于第二吸盘(42)的长度，所述的第五吸盘(45)位于第三吸盘(43)的左后方，所述的第三吸盘(43)的左端面与第五吸盘(45)的左端面在左右方向上的距离小于第三吸盘(43)的长度。

【技术特征摘要】
1.一种键帽抓取机构，包括输送装置和设置在输送装置上的抓取手(40)，所述抓取手(40)可将料仓中的键帽抓取出并随着输送装置移动至目的地，其特征在于，所述抓取手(40)上设置有五个真空吸盘，各真空吸盘的吸附面均在同一平面中，五个真空吸盘分别为第一吸盘(41)、第二吸盘(42)、第三吸盘(43)、第四吸盘(44)和第五吸盘(45)，所述的第二吸盘(42)、第三吸盘(43)、第四吸盘(44)和第五吸盘(45)在左右方向上的长度均相等，所述的第一吸盘(41)在左右方向上的长度大于第二吸盘(42)的长度的两倍，所述的第二吸盘(42)和第三吸盘(43)一左一右的分布在同一排，所述第二吸盘(42)的最左端至第三吸盘(43)最右端的距离大于第一吸盘(41)的长度，所述的第四吸盘(44)位于第二吸盘(42)的右后方，所述的第二吸盘(42)的右端面与第四吸盘(44)的右端面在左右方向上的距离小于第二吸盘(42)的长度，所述的第五吸盘(45)位于第三吸盘(43)的左后方，所述的第三吸盘(43)的左端面与第五吸盘(45)的左端面在左右方向上的距离小于第三吸盘(43)的长度。2.根据权利要求1所述的一种键帽抓取机构，其特征在于，所述的第一吸盘(41)、第二吸盘(42)、第三吸盘(43)、第四吸盘(44)和第五吸盘(45)在前后方向上宽度均相等，所述的第一吸盘(41)位于最前方的第一排，所述的第二吸盘(42)和第三吸盘(43)位于中间的第二排，所述的第四吸盘(44)和第五吸盘(45)位于最后方的第三排，第一排与第二排的间距等于第一吸盘(41)的宽度的20％至30％，第二排与第三排的间距等于第一吸盘(41)的宽度的20％至30％。3.根据权利要求2所述的一种键帽抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳威，李海波，
申请(专利权)人：广东金弘达自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44