一种塑料件抓取用的负压式机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种塑料件抓取用的负压式机械手，机械臂设置在滑轨上，驱动装置设置在机械臂上，驱动装置包括伸缩轴，运动臂包括第一端部和第二端部，伸缩轴与第一端部枢轴连接，抓取装置设置在第二端部，抓取装置包括第一开口，第二开口，主体，弹簧，球形件，吸盘和垫板，主体包括气腔和通气孔，通气孔设置在气腔中，第一开口和第二开口分别设置在主体两端且与气腔连通，弹簧设置在气腔中且穿过通气孔，球形件设置在弹簧一端且位于第二开口和通气孔之间，垫板位于第二开口处，球形件设置在垫板的通孔上，垫板具有出气部，吸盘与第二开口连接。本实用新型专利技术能够通过球形件封闭通气孔，从而避免吸力损失。

A negative pressure manipulator for grasping plastic parts

The utility model relates to a negative pressure manipulator for grasping plastic parts. The manipulator is set on the slide rail, the driving device is set on the mechanical arm, the driving device includes the telescopic shaft, the movement arm includes the first end and the second ends, the expansion shaft is connected with the first end pivot, and the grasping device is set at the second end and grabbing device. The main body consists of a first opening, a second opening, a body, a spring, a spherical piece, a suction plate and a cushion plate. The main body consists of a gas cavity and a air hole. The air hole is arranged in the gas chamber. The first opening and the second opening are arranged at both ends of the main body and connected with the gas chamber. The spring is set in the air cavity and passes through the vent hole, and the spherical piece is set at one end of the spring. It is located between the second opening and the vent hole, the cushion plate is located at the second opening, the spherical part is arranged on the through hole of the cushion plate, the cushion plate has the air outlet, and the suction disc is connected with the second opening. The utility model can seal the air holes through the spherical parts, thereby avoiding the suction loss.

【技术实现步骤摘要】
一种塑料件抓取用的负压式机械手
本技术涉及机械手
，特别涉及一种塑料件抓取用的负压式机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业。目前在进行塑料件加工时，例如塑料瓶加工时，瓶胚通常采用机械手搬运，在搬运时，通过吸盘将瓶胚吸住，然后通过机械手的移动运送至指定位置。现有的机械手在作业时，由于瓶胚可能会有裂痕或瓶胚与吸盘之间位置偏差，会导致吸盘漏气，从而使瓶胚无法吸住或在半路运输过程中掉落。此外，一个抓取装置漏气可能导致其他抓取装置吸力不足，导致无法抓取塑料件。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术的问题，提供了一种能够避免吸盘漏气，防止吸力损失，有效提升抓取效率的塑料件抓取用的负压式机械手。具体技术方案如下：一种塑料件抓取用的负压式机械手，包括滑轨，机械臂，抓取装置，驱动装置和运动臂，所述机械臂设置在滑轨上，所述驱动装置设置在机械臂上，驱动装置包括伸缩轴，运动臂包括第一端部和第二端部，伸缩轴与第一端部枢轴连接，所述抓取装置设置在第二端部，抓取装置包括第一开口，第二开口，主体，弹簧，球形件，吸盘和垫板，所述主体包括气腔和通气孔，通气孔设置在气腔中，所述第一开口和第二开口分别设置在主体两端且与气腔连通，所述弹簧设置在气腔中且穿过通气孔，所述球形件设置在弹簧一端且位于第二开口和通气孔之间，所述垫板位于第二开口处，球形件设置在垫板的通孔上，垫板具有出气部，所述吸盘与第二开口连接。以下为本技术的附属技术方案。作为优选方案，所述主体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体设置在第二壳体上方，主体中设有挡板，所述通气孔设置在挡板上，挡板设置在第一壳体和第二壳体之间。作为优选方案，所述垫板包括多根支撑杆，支撑杆交叉设置。作为优选方案，负压式机械手包括加强臂，加强臂与运动臂平行设置，加强臂一端与机械臂枢轴连接。作为优选方案，所述抓取装置有多个，多个抓取装置设置在运动臂第二端部的固定板上。作为优选方案，多个抓取装置通过连接管连通。本技术的技术效果：本技术的一种塑料件抓取用的负压式机械手在抓取塑料件时，能够通过球形件封闭通气孔，从而避免吸力损失，防止塑料件半途掉落受损；同时，其组装较方便，成本较低，便于维护保养；此外，能够实现多个塑料件同步抓取，有效提升了生产效率。附图说明图1是本技术实施例的一种塑料件抓取用的负压式机械手的示意图。图2是本技术实施例的抓取装置的示意图。图3是本技术实施例的抓取装置的另一示意图。图4是本技术实施例的垫板的示意图。图5是本技术实施例的多个抓取装置的示意图。具体实施方式下面，结合实例对本技术的实质性特点和优势作进一步的说明，但本技术并不局限于所列的实施例。如图1至图5所示，本实施例的一种塑料件抓取用的负压式机械手包括滑轨1，机械臂2，抓取装置3，驱动装置4和运动臂5，所述机械臂2设置在滑轨1上，所述驱动装置4设置在机械臂2上。驱动装置4包括伸缩轴41，运动臂5包括第一端部51和第二端部52，伸缩轴41与第一端部51枢轴连接，所述抓取装置3设置在第二端部52。抓取装置3包括第一开口31，第二开口32，主体33，弹簧34，球形件35，吸盘36和垫板37，所述主体33包括气腔331和通气孔332，通气孔332设置在气腔中。所述第一开口31和第二开口32分别设置在主体33两端且与气腔331连通，所述弹簧34设置在气腔中且穿过通气孔332。所述球形件35设置在弹簧34一端且位于第二开口和通气孔之间，所述垫板37位于第二开口32处，球形件35设置在垫板37的通孔371上，垫板37具有出气部372，所述吸盘与第二开口连接。上述技术方案中，机械臂与滑轨连接，使得机械臂可沿滑轨移动，现有技术中已有很多机械臂移动的技术方案，都可适用，从而使机械臂能够位于不同位置。通过驱动装置4的伸缩轴的运动，由于运动臂与机械臂和伸缩轴枢轴连接，能够使运动臂的第二端部上下移动，从而使抓取装置能够升降，本实施例中，驱动装置为气缸。上述技术方案中，抓取装置3的第一开口与抽气泵6连通，抽气泵启动后，气体经第二开口32、出气部372、气腔331和第一开口31被抽走，通过吸盘36能够将塑料件吸附。当塑料件有瑕疵或塑料件与吸盘之间漏气时，外部气体持续进入第二开口，当吸力大于球形件重力时，球形件向通气孔方向移动，此时弹簧被压缩。当通气孔被球形件封闭时(如图3所示)，通气孔至第一开口之间的气腔形成真空，从而避免由于漏气造成吸力损失，防止影响其他抓取装置抓取塑料件。如图1至图5所示，进一步的，所述主体33包括第一壳体333和第二壳体334，第一壳体333设置在第二壳体334上方，主体33中设有挡板6，所述通气孔332设置在挡板6上，挡板6设置在第一壳体和第二壳体之间，通过上述技术方案，使得主体33便于安装和拆卸。所述垫板37包括多根支撑杆373，支撑杆373交叉设置，本实施例中垫板设有两根支撑杆，呈“十”字形，从而使垫板能够通气并支撑球形件。负压式机械手包括加强臂7，加强臂7与运动臂5平行设置，加强臂7一端与机械臂2枢轴连接，从而增强机械手的结构强度。所述抓取装置3有多个，多个抓取装置3设置在运动臂5第二端部的固定板53上。多个抓取装置3通过连接管8连通，从而实现多个抓取装置同时吸取塑料件10。本实施例的一种塑料件抓取用的负压式机械手在抓取塑料件时，若遇到塑料件与吸盘之间漏气时，能够通过球形件封闭通气孔，从而避免吸力损失，防止塑料件半途掉落受损；同时，其组装较方便，成本较低，便于维护保养；此外，能够实现多个塑料件同步抓取，有效提升了生产效率。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料件抓取用的负压式机械手，其特征在于，包括滑轨，机械臂，抓取装置，驱动装置和运动臂，所述机械臂设置在滑轨上，所述驱动装置设置在机械臂上，驱动装置包括伸缩轴，运动臂包括第一端部和第二端部，伸缩轴与第一端部枢轴连接，所述抓取装置设置在第二端部，抓取装置包括第一开口，第二开口，主体，弹簧，球形件，吸盘和垫板，所述主体包括气腔和通气孔，通气孔设置在气腔中，所述第一开口和第二开口分别设置在主体两端且与气腔连通，所述弹簧设置在气腔中且穿过通气孔，所述球形件设置在弹簧一端且位于第二开口和通气孔之间，所述垫板位于第二开口处，球形件设置在垫板的通孔上，垫板具有出气部，所述吸盘与第二开口连接。

【技术特征摘要】
1.一种塑料件抓取用的负压式机械手，其特征在于，包括滑轨，机械臂，抓取装置，驱动装置和运动臂，所述机械臂设置在滑轨上，所述驱动装置设置在机械臂上，驱动装置包括伸缩轴，运动臂包括第一端部和第二端部，伸缩轴与第一端部枢轴连接，所述抓取装置设置在第二端部，抓取装置包括第一开口，第二开口，主体，弹簧，球形件，吸盘和垫板，所述主体包括气腔和通气孔，通气孔设置在气腔中，所述第一开口和第二开口分别设置在主体两端且与气腔连通，所述弹簧设置在气腔中且穿过通气孔，所述球形件设置在弹簧一端且位于第二开口和通气孔之间，所述垫板位于第二开口处，球形件设置在垫板的通孔上，垫板具有出气部，所述吸盘与第二开口连接。2.如权利要求1所述的塑料件抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海生，肖旭，
申请(专利权)人：重庆三树塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50