一种兼具有电磁铁及真空吸盘的板材吸附装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种兼具有电磁铁及真空吸盘的板材吸附装置，包括柔性风琴腔、电磁铁、连接杆和真空泵。其中，环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面围合形成柔性风琴腔；电磁铁设置在柔性风琴腔内；连接杆的一端与机器人手腕相连接，连接杆的另一端从顶面中心孔伸入柔性风琴腔内，并与电磁铁固定连接；当电磁铁不通电，柔性伸缩侧壁处于自然状态时，电磁铁的高度小于处于自然状态时柔性伸缩侧壁的长度。本实用新型专利技术将真空吸盘与电磁铁巧妙有机结合，一方面体积小巧，能适合折弯加工小零件或小零件开孔等；另一方面，吸取速度快，自动化效率高。

Plate adsorbing device with electromagnet and vacuum sucker

The utility model discloses a plate adsorption device with an electromagnet and a vacuum sucker, which comprises a flexible organ cavity, an electromagnet, a connecting rod and a vacuum pump. Among them, the ring suction disc, the flexible expansion side wall and the top surface are formed to form the flexible organ cavity, the electromagnet is set in the flexible organ cavity, one end of the connecting rod is connected with the robot wrist, the other end of the connecting rod is extended from the center hole of the top surface into the flexible organ cavity and is fixed to the electromagnet; when the electromagnet is not electrized, flexible extension When the side wall is in a natural state, the height of the electromagnet is less than that of the flexible telescopic side wall when it is in natural state. The utility model combines the vacuum sucker with the electromagnet. On one hand, it is small in volume and can be suitable for small parts or small parts in bending processing. On the other hand, the absorption speed is fast and the automation efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种兼具有电磁铁及真空吸盘的板材吸附装置
本技术涉及金属板材加工生产线中的辅助装置，特别是一种兼具有电磁铁及真空吸盘的板材吸附装置。
技术介绍
零件吸取装置连接于机器人末端，用于对零件的抓取和搬运。目前零件吸取的方法，主要由如下两种：1、采用真空吸盘吸取真空吸盘吸取的方法，一方面，由于吸取零件以及放开零件的速度很慢，根据实际使用经验，一般吸取放开零件需要耗时约1~2秒，对自动化生产线的生产效率是有影响的，效率低。另一方面，真空吸盘为柔性零件，零件定位时存在弹性变形，影响精度。2、采用电磁铁吸取电磁铁吸取的方法，虽然响应速度快，定位精度高，绝对刚性，但在需要具有一定柔性，也即需要提供一定变形量时，难以满足使用要求。比如机器人自动化折弯领域的应用。申请人在2015年6月10日申请的申请号为201510317660.7的中国技术专利，其技术创造的名称为“一种应用于自动化生产线的板材定位抓取系统及定位抓取方法”，其包括具有摆放区的料架、机械手和与机械手相连接的取料手爪，所述取料手爪包括取料架、设置于取料架边角上的若干个激振器、设置于取料架下表面上的若干个电磁铁和若干个真空吸盘；每个激振器均包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种兼具有电磁铁及真空吸盘的板材吸附装置，其特征在于：包括柔性风琴腔、电磁铁、连接杆和真空泵；柔性风琴腔包括环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面，环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面围合形成柔性风琴腔；环形吸盘设置在柔性伸缩侧壁的底部，环形吸盘的中心设置有吸盘中心孔；顶面设置在柔性伸缩侧壁的顶部，顶面的中心设置有顶面中心孔；电磁铁设置在柔性风琴腔内，电磁铁的中心同轴设置有磁铁中心通孔；连接杆的一端与机器人手腕相连接，连接杆的另一端从顶面中心孔伸入柔性风琴腔内，并与电磁铁固定连接；连接杆的中心同轴设置有杆中心通孔，杆中心通孔的一端与磁铁中心通孔相连通，杆中心通孔的另一端或中部通过气管与真空泵相连接；当电磁铁不通...

【技术特征摘要】
1.一种兼具有电磁铁及真空吸盘的板材吸附装置，其特征在于：包括柔性风琴腔、电磁铁、连接杆和真空泵；柔性风琴腔包括环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面，环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面围合形成柔性风琴腔；环形吸盘设置在柔性伸缩侧壁的底部，环形吸盘的中心设置有吸盘中心孔；顶面设置在柔性伸缩侧壁的顶部，顶面的中心设置有顶面中心孔；电磁铁设置在柔性风琴腔内，电磁铁的中心同轴设置有磁铁中心通孔；连接杆的一端与机器人手腕相连接，连接杆的另一端从顶面中心孔伸入柔性风琴腔内，并与电磁铁固定连接；连接杆的中心同轴设置有杆中心通孔，杆中心通孔的一端与磁铁中心通孔相连通，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丰羽，李剑，蒋国平，
申请(专利权)人：南京邮电大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32