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本实用新型涉及一种塑料件抓取用的负压式机械手，机械臂设置在滑轨上，驱动装置设置在机械臂上，驱动装置包括伸缩轴，运动臂包括第一端部和第二端部，伸缩轴与第一端部枢轴连接，抓取装置设置在第二端部，抓取装置包括第一开口，第二开口，主体，弹簧，球形件...
该专利属于重庆三树塑料制品有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆三树塑料制品有限公司授权不得商用。

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