一种点胶机制造技术

本申请提供了一种点胶机，包括：上料装置、下料装置、点胶组件、第一机械手、翻面组件和晾干组件；翻面组件设在上料装置的输入侧，且侧部设有点胶组件；第一机械手设在翻面组件的侧部；晾干组件设在上料装置的输出侧和下料装置的输入侧之间；翻面组件包括翻转电机、吸附旋转件和翻转支撑架；翻转支撑架与吸附旋转件连接，用于支撑吸附旋转件；翻转电机与吸附旋转件连接。翻转电机可以控制吸附旋转件进行旋转运动，当通过第一机械手把需要翻面的手机显示屏放置到吸附旋转件上后，启动翻转电机带动吸附旋转件进行180度的转动，此时手机显示屏由于翻转的作用而背面朝上地落在上料装置上。于翻转的作用而背面朝上地落在上料装置上。于翻转的作用而背面朝上地落在上料装置上。

A dispensing machine

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机


[0001]本申请涉及电子元件自动点胶领域，尤其涉及一种点胶机。

技术介绍

[0002]点胶机一般分为上料装置、点胶装置和下料装置，其主要用于对液体粘接剂进行控制，使得其可以在产品的生产工艺中将储存于点胶机中的液体粘接剂点注到产品需要粘接元件的位置。
[0003]目前手机显示屏是需要进行双面点胶的，但是现有的点胶设备一般是对手机显示屏进行完一面的点胶后，再由人工进行翻面，然后再对另一面进行点胶，这种人工翻面的方式影响了点胶作业效率。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请提出了一种点胶机，用于解决因为需要人工翻面而导致的作业效率低下的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请公开了一种点胶机，包括：上料装置、下料装置、点胶组件、第一机械手、翻面组件和晾干组件；
[0006]所述翻面组件设在所述上料装置的输入侧，且侧部设有所述点胶组件；
[0007]所述第一机械手设在所述翻面组件的侧部；
[0008]所述晾干组件设在所述上料装置的输出侧和所述下料装置的输入侧之间；
[0009]所述翻面组件包括翻转电机、吸附旋转件和翻转支撑架；
[0010]所述翻转支撑架与所述吸附旋转件连接，用于支撑所述吸附旋转件；
[0011]所述翻转电机与所述吸附旋转件连接。
[0012]进一步的，所述第一机械手包括第一电机、第一滑动组件和第一吸附件；
[0013]所述第一滑动组件与所述第一电机连接；
[0014]所述第一吸附件与所述第一滑动组件连接。
[0015]进一步的，所述第一滑动组件包括第一滑动连接架、传动组件和第一固定连接块；
[0016]所述第一电机的输出轴与传动组件上的传动轮连接；
[0017]所述第一固定连接块固定连接在传动组件的传动链上；
[0018]所述第一滑动连接架与所述第一固定连接块连接；
[0019]所述第一吸附件与所述第一滑动连接架连接。
[0020]进一步的，所述第一吸附件包括第一搬运吸嘴件、第一吸嘴控制电机和第一吸嘴固定支架；
[0021]所述第一吸嘴固定支架与所述第一滑动连接架连接；
[0022]所述第一吸嘴控制电机安装在所述第一吸嘴固定支架上；
[0023]所述第一搬运吸嘴件与所述第一吸嘴控制电机连接。
[0024]进一步的，所述吸附旋转件包括翻面转动杆、翻面吸附台和制动装置；
[0025]所述制动装置安装在所述翻转支撑架上；
[0026]所述翻面转动杆的一端与所述翻转电机连接，另一端穿过所述翻转支撑架与所述制动装置连接；
[0027]所述翻面吸附台连接在所述翻面转动杆上，所述翻面转动杆带动所述翻面吸附台翻转。
[0028]进一步的，所述晾干组件包括晾干支撑装置和第二机械手、第二滑动组件和晾干托盘；
[0029]所述第二机械手滑动连接在所述晾干支撑装置上；
[0030]所述晾干托盘设在所述第二机械手的下方；
[0031]所述第二滑动组件安装在所述晾干支撑架的底部，且所述第二滑动组件用于转移所述晾干托盘；
[0032]所述晾干支撑装置包括上支撑架、下支撑架、支撑台和夹紧移动组件；
[0033]所述上支撑架连接在所述支撑台的顶面，所述下支撑架连接在所述支撑台的底面；
[0034]所述支撑台上设有供所述晾干托盘穿过的托盘通孔；
[0035]所述下支撑架支撑所述夹紧移动组件；
[0036]所述夹紧移动组件包括夹紧移动滑轨、固位架、上夹取件和下固位件；
[0037]所述固位架设在所述托盘通孔的内侧边缘，所述夹紧移动滑轨与所述固位架连接；
[0038]所述上夹取件滑动连接在所述夹紧移动滑轨上，所述下固位件连接在所述固位架远离所述上夹取件的一端；
[0039]所述第二滑动组件设在所述支撑台的底面的下方。
[0040]进一步的，所述第二滑动组件包括第二滑动装置、第二支撑件、第二升降电机和第二升降平台；
[0041]所述第二支撑件连接在所述第二滑动装置上；
[0042]所述第二升降电机与所述第二支撑件连接；
[0043]所述第二升降电机与所述第二升降平台连接，并带动所述第二升降平台的升降运动。
[0044]进一步的，所述点胶机构设在所述上料装置的输入侧；
[0045]所述点胶机构包括气压控制装置、点胶器和第三位移驱动装置；
[0046]所述气压控制装置安装在所述第三位移驱动装置上；
[0047]所述点胶器与所述气压控制装置连接。
[0048]进一步的，所述点胶器包括出胶件和真空控制器；
[0049]所述出胶真空控制器与所述出胶件连接；
[0050]所述真空控制器设有气压输入口，所述气压控制装置设有气压输出口，所述气压输出口通过管路与所述气压输入口连接。
[0051]进一步的，还包括擦胶机构；
[0052]所述擦胶机构设在所述点胶机构的下方，用于清洁所述点胶器中的点胶喷头；
[0053]所述擦胶机构包括擦胶安装架；
[0054]所述擦胶安装架上安装有放料驱动装置、收料驱动装置、导向轴和清洁带；
[0055]所述导向轴设在所述擦胶安装架靠近所述点胶器的边缘上；
[0056]所述放料驱动装置包括放料轮；所述放料轮可旋转地安装在所述擦胶安装架上，用于向所述导向轴输送未使用的所述清洁带；
[0057]所述收料驱动装置包括收料轮；所述收料轮可旋转地安装在所述擦胶安装架上，用于收集使用过的所述清洁带；
[0058]所述放料轮输出的所述清洁带绕过所述导向轴后输送至所述收料轮。
[0059]与现有技术相比，本申请实施例的优点在于：翻转电机可以控制吸附旋转件进行旋转运动，当通过第一机械手把需要翻面的手机显示屏放置到吸附旋转件上后，启动翻转电机带动吸附旋转件进行180度的转动，此时手机显示屏由于翻转的作用而背面朝上地落在上料装置上。所以翻面组件代替了传统的人工翻面工序，通过第一机械手和翻面组件之间的配合，实现对手机显示屏的翻面，这不仅降低了人工成本，还提高了点胶作业效率。
附图说明
[0060]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0061]图1为本申请一种点胶机一实施例的整体结构示意图；
[0062]图2为本申请一种点胶机一实施例的第一机械手的结构示意图；
[0063]图3为本申请一种点胶机一实施例的吸附旋转件的结构示意图；
[0064]图4为本申请一种点胶机一实施例的晾干组件的整体结构示意图；
[0065]图5为本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶机，其特征在于，包括：上料装置、下料装置、点胶组件、第一机械手、翻面组件和晾干组件；所述翻面组件设在所述上料装置的输入侧，且侧部设有所述点胶组件；所述第一机械手设在所述翻面组件的侧部；所述晾干组件设在所述上料装置的输出侧和所述下料装置的输入侧之间；所述翻面组件包括翻转电机、吸附旋转件和翻转支撑架；所述翻转支撑架与所述吸附旋转件连接，用于支撑所述吸附旋转件；所述翻转电机与所述吸附旋转件连接。2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述第一机械手包括第一电机、第一滑动组件和第一吸附件；所述第一滑动组件与所述第一电机连接；所述第一吸附件与所述第一滑动组件连接。3.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑动连接架、传动组件和第一固定连接块；所述第一电机的输出轴与传动组件上的传动轮连接；所述第一固定连接块固定连接在传动组件的传动链上；所述第一滑动连接架与所述第一固定连接块连接；所述第一吸附件与所述第一滑动连接架连接。4.根据权利要求3所述的点胶机，其特征在于，所述第一吸附件包括第一搬运吸嘴件、第一吸嘴控制电机和第一吸嘴固定支架；所述第一吸嘴固定支架与所述第一滑动连接架连接；所述第一吸嘴控制电机安装在所述第一吸嘴固定支架上；所述第一搬运吸嘴件与所述第一吸嘴控制电机连接。5.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述吸附旋转件包括翻面转动杆、翻面吸附台和制动装置；所述制动装置安装在所述翻转支撑架上；所述翻面转动杆的一端与所述翻转电机连接，另一端穿过所述翻转支撑架与所述制动装置连接；所述翻面吸附台连接在所述翻面转动杆上，所述翻面转动杆带动所述翻面吸附台翻转。6.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于，所述晾干组件包括晾干支撑装置和第二机械手、第二滑动组件和晾干托盘；所述第二机械手滑动连接在所述晾干支撑装置上；所述晾干托盘设在所述第二机械手的下方；所述第二滑动组件安装在所述晾干支撑架的底部，且所述第二滑动组件用于转移所述晾干托盘；所述晾干支撑装置包括上支撑架、下支撑架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，段向国，谢成罡，
申请(专利权)人：深圳市中易恒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：