一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机，包括工作台，所述工作台的左侧垂直设置有自动上料机构，所述自动上料装置的右侧设置有第一倾斜机构，所述第一倾斜机构的正上方设置有第一点胶机，所述第一倾斜机构的右侧设置有翻转机构，所述翻转机构的右侧设置有第二倾斜机构，所述第二倾斜机构的正上方设置有第二点胶机，所述第二倾斜机构的右侧设置有输送带，通过改变待点胶元件的角度，不仅能够提高点胶精度，而且节省物料。而且节省物料。而且节省物料。

A double position automatic dispensing machine with changeable dispensing angle

【技术实现步骤摘要】
一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机


[0001]本技术属于自动点胶领域，尤其涉及到一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机。

技术介绍

[0002]自动点胶机应用非常广泛，例如电子元件的固定等，传统的自动点胶机是通过垂直于待点胶元件上方进行点胶，往往为了固定某个元件造成工件大面积被胶所覆盖，不利于散热，而且对于一些特殊元件，如球形，不能精确点胶，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机,解决的上述问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供的技术方案如下：一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机，包括工作台，所述工作台的左侧垂直设置有自动上料机构，所述自动上料机构的右侧设置有第一倾斜机构，所述第一倾斜机构的正上方设置有第一点胶机，所述第一倾斜机构的右侧设置有翻转机构，所述翻转机构的右侧设置有第二倾斜机构，所述第二倾斜机构的正上方设置有第二点胶机，所述第二倾斜机构的右侧设置有输送带。
[0005]优选的，所述第一倾斜机构包括倾斜平台，所述倾斜平台的顶部的中间设置有第一物料槽，所述倾斜平台的底部的前端水平设置有倾斜轴，所述倾斜轴上设置有倾斜支架，所述倾斜支架垂直安装于所述工作台上，所述倾斜轴的后端设置有倾斜气缸，所述倾斜气缸安装于所述工作台上，所述倾斜平台的两端设置有第一驱动轴和第二驱动轴，所述倾斜平台的后端设置有第一驱动伺服电机，所述第一驱动伺服电机通过齿形带与所述第一驱动轴、所述第二驱动轴连接，所述第一倾斜机构和所述第二倾斜机构结构相同，所述物料槽的结构大小相同。
[0006]优选的， 所述自动上料机构包括推料支架，所述推料支架垂直设置于所述工作台上，所述推料支架上水平设置有推料气缸，所述推料气缸的活动端设置有推料杆，所述推料支架的右侧设置有提升安装板，所述提升安装板垂直安装于所述工作台的底部，所述提升安装板的一端垂直设置有提升伺服电机，所述提升安装板的中间垂直设置有第一滑杆组和传动轴，所述传动轴的顶端与所述工作台连接，所述传动轴的底端贯穿所述提升安装板与所述提升伺服电机通过同步带连接，所述传动轴和所述第一滑杆组的活动端设置有顶升板，所述顶升板的两端设置有第二滑杆组，所述第二滑杆组的活动端安装于所述工作台上，所述第二滑杆组的顶端设置有料仓，所述料仓和所述推料杆匹配，所述料仓可快速拆卸。
[0007]优选的，所述工作台的后端设置载物架，所述第一点胶机包括点胶安装板，所述点胶安装板水平设置于所述载物架上，所述点胶安装板上设置有驱动装置，所述驱动装置的活动端设置有针管安装板，所述针管安装板上设置有针管，所述第一点胶机和所述第二点胶机结构相同。
[0008]优选的，所述翻转机构包括翻转支架，所述翻转支架垂直设置于所述工作台上，所述翻转支架的前端的外侧设置有翻转伺服电机，所述翻转支架的上端设置有翻转轴，所述翻转轴上设置有翻转平台，所述翻转轴与所述翻转伺服电机通过同步齿带连接，所述翻转平台的后端的内侧设置有第二驱动伺服电机，所述翻转平台的两端对称设置有第三驱动轴和第四驱动轴，所述第二驱动伺服电机与所述第三驱动轴和所述第四驱动轴通过同步齿带连接，所述翻转平台的顶部的中间设置有第二物料槽，所述第二物料槽和所述第一物料槽匹配。
[0009]优选的，所述同步齿带为统一规格。
[0010]相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本技术通过改变待点胶元件的角度，不仅能够提高点胶精度，而且节省物料。
附图说明
[0011]为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本技术的结构总示意图；
[0013]图2为本技术的倾斜装置结构示意图；
[0014]图3为本技术的上料机构结构示意图；
[0015]图4为本技术的翻转结构示意图；
[0016]图5为本技术的点胶机构结构示意图。
[0017]以上附图所示：工作台1、自动上料机构2、第一倾斜机构3、第一点胶机4、翻转机构5、第二倾斜机构6、第二点胶机7、输送带8、载物架9、倾斜支架31、倾斜轴32、倾斜气缸33、第一驱动伺服电机34、倾斜平台35、第一驱动轴36、第二驱动轴37、齿形带38、推料支架21、推料气缸22、推料杆23、提升安装板24、提升伺服电机25、第一滑杆组27、传动轴26、顶升板28、第二滑杆组29、料仓30、翻转支架51、翻转伺服电机52、翻转平台53、第二驱动伺服电机54、第三驱动轴55、第四驱动轴56、翻转轴57、点胶安装板41、驱动装置42、针管安装板43、针管44。
具体实施方式
[0018]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0019]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
[0020]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。
[0021]如图1
‑
5所示，本技术的一个实施例是：
[0022]一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机，包括工作台1，所述工作台1的左侧垂直设置有自动上料机构2，所述自动上料机构2的右侧设置有第一倾斜机构3，所述第一倾斜机构3的正上方设置有第一点胶机4，所述第一倾斜机构3的右侧设置有翻转机构5，所述翻转机构5的右侧设置有第二倾斜机构6，所述第二倾斜机构6的正上方设置有第二点胶机7，所述第二倾斜机构6的右侧设置有输送带8。
[0023]优选的，所述第一倾斜机构3包括倾斜平台35，所述倾斜平台35的顶部中间设置有第一物料槽，所述倾斜平台35底部的前端水平设置有倾斜轴32，所述倾斜轴32上设置有倾斜支架31，所述倾斜支架31垂直安装于所述工作台1上，所述倾斜轴32的后端设置有倾斜气缸33，所述倾斜气缸33安装于所述工作台1上，所述倾斜平台35的两端设置有第一驱动轴36和第二驱动轴37，所述倾斜平台35的后端设置有第一驱动伺服电机34，所述第一驱动伺服电机34通过齿形带38与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机，其特征在于，包括工作台，所述工作台的左侧垂直设置有自动上料机构，所述自动上料机构的右侧设置有第一倾斜机构，所述第一倾斜机构的正上方设置有第一点胶机，所述第一倾斜机构的右侧设置有翻转机构，所述翻转机构的右侧设置有第二倾斜机构，所述第二倾斜机构的正上方设置有第二点胶机，所述第二倾斜机构的右侧设置有输送带。2.根据权利要求1所述一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机，其特征在于，所述第一倾斜机构包括倾斜平台，所述倾斜平台的顶部中间设置有第一物料槽，所述倾斜平台底部的前端水平设置有倾斜轴，所述倾斜轴上设置有倾斜支架，所述倾斜支架垂直安装于所述工作台上，所述倾斜轴的后端设置有倾斜气缸，所述倾斜气缸安装于所述工作台上，所述倾斜平台的两端设置有第一驱动轴和第二驱动轴，所述倾斜平台的后端设置有第一驱动伺服电机，所述第一驱动伺服电机通过齿形带与所述第一驱动轴、所述第二驱动轴连接，所述第一倾斜机构和所述第二倾斜机构结构相同。3.根据权利要求1所述一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机，其特征在于，所述自动上料机构包括推料支架，所述推料支架垂直设置于所述工作台上，所述推料支架上水平设置有推料气缸，所述推料气缸的活动端设置有推料杆，所述推料支架的右侧设置有提升安装板，所述提升安装板垂直安装于所述工作台的底部，所述提升安装板的一端垂直设置有提升伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，
申请(专利权)人：深圳市亿方电子有限公司，
类型：新型
国别省市：