基于视觉点胶机器人的点胶机构制造技术

本实用新型专利技术公开了基于视觉点胶机器人的点胶机构，具体涉及点胶技术领域，包括底座和固定连接在底座一侧表面的L形顶板，所述L形顶板的底部安装有液压杆，所述液压杆的底端安装有固定板，所述固定板的内部设有夹持组件，所述固定板的底部滑动连接有多个连接杆，多个所述连接杆的底端分别固定连接有一号夹持板和二号夹持板，多个所述一号夹持板和二号夹持板均夹持有点胶管，所述底座的内部滑动连接有推板。本实用新型专利技术通过滑动组件带动了推板的滑动，推板的滑动带动L形杆和定位组件的滑动，从而带动了清洁刷的滑动，使清洁刷在点胶管的底部进行清洁刷动，避免点胶管的表面存留胶水，影响胶水的出量和点胶的效果。影响胶水的出量和点胶的效果。影响胶水的出量和点胶的效果。

Dispensing mechanism based on vision dispensing robot

【技术实现步骤摘要】
基于视觉点胶机器人的点胶机构


[0001]本技术涉及点胶
，更具体地说，本技术涉及基于视觉点胶机器人的点胶机构。

技术介绍

[0002]3C行业越来越火，产品千变万化，其中点胶已经成为必不可少的一道工序。为了更好更有效率的完成点胶，现在制造商都有不同程度的使用了自动点胶机，因此在此基础上设计了视觉引导机器人，其对位点胶机有以下有益效果：产品到达点胶位置，通过CCD拍照定位，机引导机器人到底点胶位置，无需精密机械定位。
[0003]但是在实际使用时，现有的点胶机构在进行点胶时，会存在胶水粘连在点胶口的表面，在定时点胶时，粘连在点胶口表面的胶水会影响胶水的输送，从而会存在胶水放置的量不同，影响点胶的效果，因此提出基于视觉点胶机器人的点胶机构。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供基于视觉点胶机器人的点胶机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于视觉点胶机器人的点胶机构,包括底座和固定连接在底座一侧表面的L形顶板，所述L形顶板的底部安装有液压杆，所述液压杆的底端安装有固定板，所述固定板的内部设有夹持组件，所述固定板的底部滑动连接有多个连接杆，多个所述连接杆的底端分别固定连接有一号夹持板和二号夹持板，多个所述一号夹持板和二号夹持板均夹持有点胶管，所述底座的内部滑动连接有推板，所述推板的一侧设有定位组件，所述推板的上表面通过轴承转动连接有L形杆，所述L形杆的一端安装有清洁刷，所述底座的内部设有滑动组件，所述L形杆的周圈表面开设有定位孔。
[0006]优选地，所述滑动组件包括固定连接在底座内壁顶部的驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的表面固定套接有不完全齿轮，所述底座的内部滑动连接有内齿条框，所述不完全齿轮啮合连接在内齿条框的内部，所述内齿条框的一端与推板的一端连接。
[0007]优选地，所述夹持组件包括固定连接在固定板内壁一侧的正反电机，所述正反电机的输出轴通过联轴器固定连接有一号螺杆，所述固定板的内壁通过轴承转动连接有二号螺杆，所述一号螺杆和二号螺杆的表面分别设有分段式螺纹，且所述一号螺杆表面的螺纹和二号螺杆表面的螺纹呈相反螺纹，所述一号螺杆和二号螺杆的表面均螺纹套接有多个螺套，所述一号螺杆和二号螺杆的表面均滑动套接有多个滑套，多个所述螺套和滑套的一侧表面均与连接杆连接。
[0008]优选地，所述定位组件包括固定连接在推板一侧的安装板，所述安装板内部滑动连接有定位杆，所述定位杆的一端固定连接有拉板，所述定位杆的表面套有一端与拉板固定连接的拉伸弹簧，所述定位杆的一端插设在定位孔的内部。
[0009]优选地，所述一号螺杆和二号螺杆的表面均固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮之间设有皮带。
[0010]优选地，所述一号夹持板和二号夹持板相对的一侧均开设有弧形槽，所述点胶管设在弧形槽的内部。
[0011]优选地，所述底座内壁的两侧均开设有限位槽，所述内齿条框的两侧均设有限位杆，所述限位杆的一端滑动连接在限位槽的内部。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]1、与现有技术相比，通过设置的夹持组件可带动连接杆滑动，连接杆的滑动带动了一号夹持板和二号夹持板滑动，从而实现对多个点胶管进行固定夹持，通过夹持组件可快速的更换和安装点胶管，降低停机时间，从而降低成本的损失。
[0014]2、与现有技术相比，通过设置的滑动组件带动了推板的滑动，推板的滑动带动了L形杆和定位组件的滑动，从而带动了清洁刷的滑动，使清洁刷在点胶管的底部进行清洁刷动，避免点胶管的表面存留胶水，影响胶水的出量，避免影响点胶的效果。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术的夹持组件结构示意图。
[0017]图3为本技术的固定板底部结构示意图。
[0018]图4为本技术的滑动组件结构示意图。
[0019]图5为本技术的A处结构放大图。
[0020]附图标记为：1、底座；2、L形顶板；3、液压杆；4、固定板；5、夹持组件；501、正反电机；502、一号螺杆；503、二号螺杆；504、螺套；505、滑套； 6、连接杆；7、一号夹持板；8、二号夹持板；9、点胶管；10、推板；11、定位组件；110、安装板；111、定位杆；112、拉板；113、拉伸弹簧；12、L形杆； 13、清洁刷；14、滑动组件；140、驱动电机；141、转轴；142、不完全齿轮； 143、内齿条框；15、定位孔；16、弧形槽；17、限位槽；18、限位杆；19、皮带轮；20、皮带。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]如附图1
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5所示的基于视觉点胶机器人的点胶机构，主要包括底座1、L形顶板2、液压杆3、固定板4、夹持组件5、连接杆6、一号夹持板7、二号夹持板8、点胶管9、推板10、定位组件11、L形杆12、清洁刷13、滑动组件14和定位孔15，其中：
[0023]夹持组件5包括正反电机501、一号螺杆502、二号螺杆503、螺套504和滑套505；定位组件11包括安装板110、定位杆111、拉板112和拉伸弹簧113；滑动组件14包括驱动电机140、转轴141、不完全齿轮142和内齿条框143；
[0024]底座1、L形顶板2、固定板4作为载体，起到了支撑的作用，液压杆3用于推动点胶管9点胶的作用，夹持组件5用于对点胶管9快速夹持固定的作用，连接杆6、一号夹持板7和二号夹持板8用于夹持点胶管9的作用，推板10和滑动组件14用于推动清洁刷13对点胶管9清
洁的作用，定位组件11和定位孔15用于对清洁刷13方向定位的作用。
[0025]其中，如附图1和附图4所示，滑动组件14包括固定连接在底座1内壁顶部的驱动电机140，驱动电机140的输出轴通过联轴器固定连接有转轴141，转轴141的表面固定套接有不完全齿轮142，底座1的内部滑动连接有内齿条框 143，不完全齿轮142啮合连接在内齿条框143的内部，内齿条框143的一端与推板10的一端连接；
[0026]底座1内壁的两侧均开设有限位槽17，内齿条框143的两侧均设有限位杆 18，限位杆18的一端滑动连接在限位槽17的内部；
[0027]为了实现对点胶管9管口处的胶水进行清洁，通过启动驱动电机140带动了转轴141的转动，转轴141的转动带动了不完全齿轮142的转动，不完全齿轮142的转动带动了内齿条框143来回滑动，内齿条框143的来回滑动带动了推板10的来回滑动，通过推板10带动了L形杆12和清洁刷13的来回滑动，从而会对点胶管8管口处进行清洁，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉点胶机器人的点胶机构，包括底座(1)和固定连接在底座(1)一侧表面的L形顶板(2)，其特征在于：所述L形顶板(2)的底部安装有液压杆(3)，所述液压杆(3)的底端安装有固定板(4)，所述固定板(4)的内部设有夹持组件(5)，所述固定板(4)的底部滑动连接有多个连接杆(6)，多个所述连接杆(6)的底端分别固定连接有一号夹持板(7)和二号夹持板(8)，多个所述一号夹持板(7)和二号夹持板(8)均夹持有点胶管(9)，所述底座(1)的内部滑动连接有推板(10)，所述推板(10)的一侧设有定位组件(11)，所述推板(10)的上表面通过轴承转动连接有L形杆(12)，所述L形杆(12)的一端安装有清洁刷(13)，所述底座(1)的内部设有滑动组件(14)，所述L形杆(12)的周圈表面开设有定位孔(15)。2.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述滑动组件(14)包括固定连接在底座(1)内壁顶部的驱动电机(140)，所述驱动电机(140)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(141)，所述转轴(141)的表面固定套接有不完全齿轮(142)，所述底座(1)的内部滑动连接有内齿条框(143)，所述不完全齿轮(142)啮合连接在内齿条框(143)的内部，所述内齿条框(143)的一端与推板(10)的一端连接。3.根据权利要求1所述的基于视觉点胶机器人的点胶机构，其特征在于：所述夹持组件(5)包括固定连接在固定板(4)内壁一侧的正反电机(501)，所述正反电机(501)的输出轴通过联轴器固定连接有一号螺杆(502)，所述固定板(4)的内壁通过轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹光日，姜日，
申请(专利权)人：烟台纳森自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：