软板上料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种软板上料机，其包括设备机架、传送装置、上料单元、第一下料单元、第二下料单元、机械手以及第一拍照机构。传送装置固定在设备机架上，在传送装置的传送路径上包括上料位、第一下料位以及第二下料位。上料单元设置在设备机架上，位于上料位上方。第一下料单元，设置在设备机架上，位于第一下料位上方。第二下料单元，设置在设备机架上，位于第二下料位一侧。机械手固定在设备机架上，且位于上料单元以及第一下料单元之间。第一拍照机构，设置在设备机架上，位于第一下料位上方。通过上料单元、第一下料单元、第二下料单元、传送装置、机械手以及第一拍照机构互相配合，使用机器上料，代替人工上料，效率较高。效率较高。效率较高。

【技术实现步骤摘要】
软板上料机


[0001]本技术涉及自动上料领域，特别涉及一种软板上料机。

技术介绍

[0002]目前软板上料需要依靠人工对其进行上料，无论是将料板上料，还是回收托盘，都需要工人手动完成，其工作量大，且长时间进行机械式的工作容易产生疲劳，产生上料不精准，引起返工，最后导致效率低下。
[0003]故需要提供一种软板上料机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种软板上料机，其通过设置上料单元、第一下料单元以及第二下料单元，来规整托盘以及提供上料空间，通过传送装置代替人工传送，通过第一拍照装置代替人工校准，通过机械手代替人工操作，以解决现有技术中的依靠人工上料，人工回收料板，长时间进行机械式的工作容易产生疲劳，产生上料不精准，引起返工，导致效率低下的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种软板上料机，包括：
[0006]设备机架；
[0007]传送装置，固定在所述设备机架上，在所述传送装置的传送路径上包括上料位、第一下料位以及第二下料位；/>[0008]上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软板上料机，其特征在于，包括：设备机架；传送装置，固定在所述设备机架上，在所述传送装置的传送路径上包括上料位、第一下料位以及第二下料位；上料单元，设置在所述设备机架上，位于所述上料位上方，用于装载盛有料板的托盘；第一下料单元，设置在所述设备机架上，位于所述第一下料位上方，用于将所述料板下料；第二下料单元，设置在所述设备机架上，位于所述第二下料位一侧，用于将所述托盘下料；以及，机械手，固定在所述设备机架上，且位于所述上料单元以及第一下料单元之间，用于将所述料板下料；第一拍照机构，设置在所述设备机架上，位于所述第一下料位上方，用于拍照确定所述托盘的位置，并将位置信息发送给所述机械手。2.根据权利要求1所述的软板上料机，其特征在于，所述机械手包括横向滑动组件、纵向滑动组件、竖向滑动组件以及抓取手；所述纵向滑动组件固定在所述设备机架上，所述横向滑动组件与所述纵向滑动组件滑动连接，所述竖向滑动组件与所述横向滑动组件滑动连接，所述抓取手与所述竖向滑动组件滑动连接。3.根据权利要求2所述的软板上料机，其特征在于，所述机械手还包括转动电机，所述转动电机设置在所述竖向滑动组件上，所述抓取手与所述转动电机连接，所述转动电机用于驱动所述抓取手在垂直于所述第一下料位的平面内转动。4.根据权利要求2所述的软板上料机，其特征在于，所述传送装置包括第一传送带以及第二传送带；所述第一传送带与所述第二传送带平行设置在所述设备机架上，用于传送所述托盘，所述第一传送带与所述第二传送带之间设...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢成罡，张俊峰，段向国，
申请(专利权)人：深圳市中易恒智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：