一种SCARA机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SCARA机器人，包括底座，底座的下方安装有安装板，底座的侧方安装有防护板，或者，底座的下方安装有防护板，底座的侧方安装有安装板；防护板上分别安装有插管接头一和若干个电缆接头，底座连接有第一转臂，第一转臂连接有第二转臂，第二转臂连接有滚珠丝杠，且在连接处设有下保护罩，第二转臂上连接有过渡板，过渡板上安装有插管接头二，过渡板连接有上保护罩，过渡板和底座之间连接有波纹管。本实用新型专利技术的有益效果：可有效降低SCARA对安装环境的要求；可轻松实现SCARA机器人的底座式安装和侧壁式安装方式的快速互换，扩大同一台机器人的使用范围；采用防护罩全密封性设计，尽量减少滚珠丝杠外漏面积，提升SCARA机器人使用寿命。

A kind of SCARA robot

The utility model discloses a SCARA robot, which includes a base, an installation plate under the base, a side mounting with a protective plate, or a protective plate under the base, the side of the base is installed with an installation plate, and a pipe connector is installed with a number of cable joints and the base is connected to the base. The first revolving arm is connected with a second arm arm, the second arm is connected with a ball screw, and a lower protective cover is provided at the connection. The second arm is connected with a transition plate. The transition plate is equipped with a pipe joint two, the transition plate is connected with a protective cover, and a bellows are connected between the transition plate and the base. The beneficial effect of the utility model can effectively reduce the requirements for the installation environment of SCARA, easily realize the rapid interchange of the base type and side wall installation of the SCARA robot, expand the use range of the same robot, adopt the full seal design of the protective cover, reduce the outer leakage area of the ball screw as far as possible, and improve the SCARA The lifespan of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种SCARA机器人
本技术涉及工业机器人
，具体来说，涉及一种SCARA机器人。
技术介绍
目前，SCARA机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、3C电子、药品工业和食品工业等领域，它主要应用于零部件的搬运及装配。SCARA机器人存在三个旋转关节及一个升降移动关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。机器人外形设计及其安装方式是机器人设计时必须考虑的问题，其设计决定了所在生产线的整体布局。目前，市场上的SCARA机器人大多采用单一的安装形式，同时，升降丝杠裸露在外，对安装环境的要求较高，存在一定的使用局限性。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种SCARA机器人，能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种SCARA机器人，包括底座，所述底座的下方安装有安装板，所述底座的侧方安装有防护板，或者，所述底座的下方安装有防护板，所述底座的侧方安装有安装板；所述防护板上分别安装有插管接头一和若干个电缆接头，所述底座通过驱动装置一连接有第一转臂，所述第一转臂通过驱动装置二连接有第二转臂，所述第二转臂通过驱动装置三连接有滚珠丝杠，且在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种SCARA机器人，包括底座（7），其特征在于，所述底座（7）的下方安装有安装板（8），所述底座（7）的侧方安装有防护板（11），或者，所述底座（7）的下方安装有防护板（11），所述底座（7）的侧方安装有安装板（8）；所述防护板（11）上分别安装有插管接头一（9）和若干个电缆接头（10），所述底座（7）通过驱动装置一连接有第一转臂（6），所述第一转臂（6）通过驱动装置二连接有第二转臂（3），所述第二转臂（3）通过驱动装置三连接有滚珠丝杠（5），且在连接处设有下保护罩（4），所述第二转臂（3）上固定连接有过渡板（17），所述过渡板（17）上安装有插管接头二（15），所述过渡板（17）连接有上保...

【技术特征摘要】
1.一种SCARA机器人，包括底座（7），其特征在于，所述底座（7）的下方安装有安装板（8），所述底座（7）的侧方安装有防护板（11），或者，所述底座（7）的下方安装有防护板（11），所述底座（7）的侧方安装有安装板（8）；所述防护板（11）上分别安装有插管接头一（9）和若干个电缆接头（10），所述底座（7）通过驱动装置一连接有第一转臂（6），所述第一转臂（6）通过驱动装置二连接有第二转臂（3），所述第二转臂（3）通过驱动装置三连接有滚珠丝杠（5），且在连接处设有下保护罩（4），所述第二转臂（3）上固定连接有过渡板（17），所述过渡板（17）上安装有插管接头二（15），所述过渡板（17）连接有上保护罩（2），所述过渡板（17）和底座（7）之间连接有波纹管（1）。2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述安装板（8）上分别设有开孔一和若干开孔二，所述开孔一通过橡胶盖三（21）封堵，所述开孔二通过橡胶盖二（20）封堵。3.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人，其特征在于，所述过渡板（17）上还分别安装有报警灯（14...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曦，潘丽玮，史小艺，范文杰，高铭，
申请(专利权)人：麦格瑞北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11