The utility model provides a five axis manipulator which is convenient for maintenance, and relates to the field of manipulator. The five axis manipulator, which is easy to repair, includes a five axis manipulator body, and the top side of the five axle manipulator body is fixedly connected with a plug. The top of the inner wall of the rod is fixedly connected with a motor. The output end of the motor is fixedly connected with a threaded rod, and the threaded rod is threaded away from one end of the motor to connect a bearing seat. One end of the bearing seat away from the threaded rod is fixedly connected with the inner wall of the inserting rod, and the threaded rod is internally provided with threaded sleeves suitable for threaded rod matching. The five axis manipulator is easy to repair and easy to operate. Through the rotation of the motor inside the rod, the screw rod, connecting rod and slider are coordinated under the rotation of the motor, and the thread sleeve on the threaded rod has the effect of moving, and the electric telescopic rod is moved when the thread sleeve is moved. The problem that the five axis manipulator is not easy to maintain is solved.
【技术实现步骤摘要】
一种便于维修的五轴机械手
本技术涉及机械手
,具体为一种便于维修的五轴机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手有四轴、五轴、六轴、多轴等类型,主要用于电子、汽车、半导体等行业的搬运,移栽,码垛,点胶,喷涂,检测,切割等应用,目前市场上五轴机械手的应用比较多,在一般的工厂比较的常见,由于五轴机械手在用于搬运移栽时经常会用到机械手的夹臂,由于夹臂应用比较频繁的原因,所以五轴机械手的夹臂经常出现损坏的状况,需要经常的拆卸维修,但是现在五轴机械手的夹臂在拆卸时由于自身的设计原因,在拆卸时比较的麻烦,所以在维修方面非常的不便,使得维修的效率大大降低,从而影响工厂企业的生产运营。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种便于维修的五轴机械手,解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种便于维修的五轴机械手,包括五轴机械手本体,所述五轴机械手本体的顶部一侧固定连接有插杆,所述插杆的内壁顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆远离电机的一端螺纹连接有轴承座,所述轴承座远离螺纹杆的一端和插杆的内壁固定连接,所述插杆的内 ...
【技术保护点】
一种便于维修的五轴机械手,包括五轴机械手本体(1),其特征在于:所述五轴机械手本体(1)的顶部一侧固定连接有插杆(2),所述插杆(2)的内壁顶部固定连接有电机(3),所述电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)远离电机(3)的一端螺纹连接有轴承座(5),所述轴承座(5)远离螺纹杆(4)的一端和插杆(2)的内壁固定连接,所述插杆(2)的内部设置有螺纹杆(4)相适配的螺纹套(6),所述螺纹杆(4)远离电机(3)的一端贯穿螺纹套(6)并延伸至螺纹套(6)的一侧,所述螺纹杆(4)和螺纹套(6)之间螺纹连接,所述螺纹套(6)的正面和背面均固定连接有连接杆(7),所述连接杆(7)远离螺纹套(6)的一端固定连接有滑块(8),所述螺纹套(6)的两侧均固定连接有电动伸缩杆(9),所述插杆(2)的底部插接有固定杆(10),所述固定杆(10)的底部固定连接有夹臂本体(14),所述夹臂本体(14)的两侧均活动安装有夹环(15)。
【技术特征摘要】
1.一种便于维修的五轴机械手,包括五轴机械手本体(1),其特征在于:所述五轴机械手本体(1)的顶部一侧固定连接有插杆(2),所述插杆(2)的内壁顶部固定连接有电机(3),所述电机(3)的输出端固定连接有螺纹杆(4),所述螺纹杆(4)远离电机(3)的一端螺纹连接有轴承座(5),所述轴承座(5)远离螺纹杆(4)的一端和插杆(2)的内壁固定连接,所述插杆(2)的内部设置有螺纹杆(4)相适配的螺纹套(6),所述螺纹杆(4)远离电机(3)的一端贯穿螺纹套(6)并延伸至螺纹套(6)的一侧,所述螺纹杆(4)和螺纹套(6)之间螺纹连接,所述螺纹套(6)的正面和背面均固定连接有连接杆(7),所述连接杆(7)远离螺纹套(6)的一端固定连接有滑块(8),所述螺纹套(6)的两侧均固定连接有电动伸缩杆(9),所述插杆(2)的底部插接有固定杆(10),所述固定杆(10)的底部固定连接有夹臂本体(14),所述夹臂本体(14)的两侧均活动安装有夹环(15)。2.根据权利要求1所述...
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