一种夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种夹持装置，包括连接块，所述连接块的内部设有第一空腔，第一空腔下端的所述连接块内部设有第二空腔，所述连接块的底端设有第一凹槽，所述第一空腔的顶端侧壁固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端贯穿第二空腔和连接块延伸至第一凹槽中并固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的两端均转动连接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的另一端均转动连接有L型杆，所述第一凹槽的一侧内侧壁对称设有两个连接轴。本发明专利技术高效方便，在夹取不同的产品时，可更换功能块，从而增加成功率，还方便维修。

A clamping device

The invention discloses a clamping device, including a connecting block. The inner of the connection block is provided with a first cavity, and a second cavity is arranged inside the connecting block at the lower end of the first cavity. The bottom end of the connection block is provided with a first groove, and the top side wall of the first cavity is fixed with a telescopic motor and the transmission of the telescopic motor. An end fixed connection has a fixed rod, the other end of the fixed rod extends through the second cavity and the connection block to the first groove and is fixed connected with a first connecting rod. The two ends of the first connecting rod are both connected with second connecting rods, and the other end of the two second connecting rod is rotated and connected with a L bar, the first concave. The inner side wall of the groove is symmetrically provided with two connecting shafts. The invention is efficient and convenient, and can replace functional blocks when clamping different products, thereby increasing the success rate and convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种夹持装置
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种夹持装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着社会的发展，科技的进步越来越大，现有的部分机械手开始和科技结合，机械手开始走向智能化。但现有的部分机械手在夹取产品的时候，由于产品的不同，机械手夹取的效果也会变差，在夹取部分损坏时，也不方便维修更换。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中机械手的夹取部件不能方便维修更换的问题，而提出的一种夹持装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种夹持装置，包括连接块，所述连接块的内部设有第一空腔，第一空腔下端的所述连接块内部设有第二空腔，所述连接块的底端设有第一凹槽，所述第一空腔的顶端侧壁固定连接有伸缩电机，所述伸缩电机的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹持装置，包括连接块（4），其特征在于，所述连接块（4）的内部设有第一空腔（13），第一空腔（13）下端的所述连接块（4）内部设有第二空腔（16），所述连接块（4）的底端设有第一凹槽，所述第一空腔（13）的顶端侧壁固定连接有伸缩电机（14），所述伸缩电机（14）的输出端固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的另一端贯穿第二空腔（16）和连接块（4）延伸至第一凹槽中并固定连接有第一连接杆（20），所述第一连接杆（20）的两端均转动连接有第二连接杆（21），两个所述第二连接杆（21）的另一端均转动连接有L型杆（23），所述第一凹槽的一侧内侧壁对称设有两个连接轴（22），两个所述连接轴（2...

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，包括连接块（4），其特征在于，所述连接块（4）的内部设有第一空腔（13），第一空腔（13）下端的所述连接块（4）内部设有第二空腔（16），所述连接块（4）的底端设有第一凹槽，所述第一空腔（13）的顶端侧壁固定连接有伸缩电机（14），所述伸缩电机（14）的输出端固定连接有固定杆（15），所述固定杆（15）的另一端贯穿第二空腔（16）和连接块（4）延伸至第一凹槽中并固定连接有第一连接杆（20），所述第一连接杆（20）的两端均转动连接有第二连接杆（21），两个所述第二连接杆（21）的另一端均转动连接有L型杆（23），所述第一凹槽的一侧内侧壁对称设有两个连接轴（22），两个所述连接轴（22）的一端均贯穿L型杆（23）的弯折处并插设在第一凹槽的内侧壁中，两个所述连接轴（22）的另一端插设在第一凹槽的另一侧侧壁中，相互靠近的两个所述L型杆（23）的下端一侧均设有功能块（24）。2.根据权利要求1所述的一种夹持装置，其特征在于，在第二空腔（16）内的所述固定杆（15）上套设有固定板（18），所述固定板（18）的两端对称设有第一弹簧（19），两个所述第一弹簧（19）的上端均与第二空腔（16）的顶端侧壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种夹持装置，其特征在于，所述第二空腔（16）的内部对称设有两个限位杆（17），两个所述限位杆（17）的上端与第二空腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜莉，姜靖，营营，陈高华，陈庆国，文斌，陆斌炎，潘先文，张亚男，
申请(专利权)人：铜陵安博电路板有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34