一种上盘机械手总成制造技术

本发明专利技术公开了一种上盘机械手总成，包括相对分布的支撑立柱和储带杆，储带杆底部垂直设有支撑盘，支撑立柱顶端固定有安装固定板，安装固定板上安装固定有水平调节机构，水平调节机构上安装有升降调节机构。本发明专利技术通过科学合理的结构设计并结合水平调节机构和升降调节机构，能够对指定位置的铜带包装箱内的铜带进行快速吸取并移动至储带杆上进行存储，有效提高工作效率与经济效益，适应大批量机械化生产的要求，自动化程度高。

An upper plate manipulator assembly

The invention discloses a mechanical hand assembly of the upper plate, including a supporting column and a storage rod which is relatively distributed. The bottom of the storage rod is vertically provided with a supporting disc, the top of the supporting column is fixed with a fixed plate, a horizontal adjusting mechanism is fixed on the fixed plate, and a lifting regulation mechanism is installed on the horizontal adjusting mechanism. Through a scientific and reasonable structural design and combined with a horizontal adjustment mechanism and a lifting and regulating mechanism, the invention can quickly absorb and move the copper belt in a copper belt packing box at a specified position to store the storage rod, effectively improve the working efficiency and economic benefits, and adapt to the requirements of large quantities of mechanized production, and the automation process. The degree is high.

【技术实现步骤摘要】
一种上盘机械手总成
本专利技术属于上盘机械设备领域，尤其涉及一种上盘机械手总成。
技术介绍
传统的铜带在上盘、输送过程中都是采用人工进行，费时、费力，不能适应大批量机械化生产的要求，自动化程度低，受操作者体能、情绪、精神等因素的影响，可控性差，严重影响工效率与经济效益。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种上盘机械手总成，有效提高工作效率与经济效益，自动化程度高。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种上盘机械手总成，包括相对分布的支撑立柱和储带杆，储带杆底部垂直设有支撑盘，支撑立柱顶端固定有安装固定板，安装固定板上安装固定有水平调节机构，水平调节机构上安装有升降调节机构；所述水平调节机构包括前后相邻分布的横梁和坦克链，横梁左端与安装固定板垂直相连，横梁顶面分别设有第一导轨和第二导轨，横梁前侧面对称设有两个相互平行的第三导轨；坦克链上水平固定有连接板，连接板前端向下垂直折弯形成第一折板，第一折板底端向前垂直折弯形成第二折板，第二折板底部固定有第一滑动板，第一滑动板底部分别设有与第一导轨、第二导轨相配合的第一滑块、第二滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上盘机械手总成，其特征在于：包括相对分布的支撑立柱(1)和储带杆(5)，储带杆(5)底部垂直设有支撑盘(51)，支撑立柱(1)顶端固定有安装固定板(2)，安装固定板(2)上安装固定有水平调节机构(3)，水平调节机构(3)上安装有升降调节机构(4)；所述水平调节机构(3)包括前后相邻分布的横梁(31)和坦克链(32)，横梁(31)左端与安装固定板(2)垂直相连，横梁(31)顶面分别设有第一导轨(33)和第二导轨(34)，横梁(31)前侧面对称设有两个相互平行的第三导轨(35)；坦克链(32)上水平固定有连接板(36)，连接板(36)前端向下垂直折弯形成第一折板(361)，第一折板(361)底...

【技术特征摘要】
1.一种上盘机械手总成，其特征在于：包括相对分布的支撑立柱(1)和储带杆(5)，储带杆(5)底部垂直设有支撑盘(51)，支撑立柱(1)顶端固定有安装固定板(2)，安装固定板(2)上安装固定有水平调节机构(3)，水平调节机构(3)上安装有升降调节机构(4)；所述水平调节机构(3)包括前后相邻分布的横梁(31)和坦克链(32)，横梁(31)左端与安装固定板(2)垂直相连，横梁(31)顶面分别设有第一导轨(33)和第二导轨(34)，横梁(31)前侧面对称设有两个相互平行的第三导轨(35)；坦克链(32)上水平固定有连接板(36)，连接板(36)前端向下垂直折弯形成第一折板(361)，第一折板(361)底端向前垂直折弯形成第二折板(362)，第二折板(362)底部固定有第一滑动板(37)，第一滑动板(37)底部分别设有与第一导轨(33)、第二导轨(34)相配合的第一滑块、第二滑块；第一滑动板(37)前侧垂直固定有第二滑板(38)，第二滑板(38)后侧面对称设有与第三导轨(35)相配合的第三滑块；所述升降调节机构(4)包括第三滑板(41)、升降立柱(43)以及分布在升降立柱(43)右方的驱动电机(45)，第三滑板(41)、驱动电机(45)均与第二滑板(38)固定相连；升降立柱(43)后侧面对称设有两个竖直分布的第四导轨(44)，升降立柱(43)右侧面竖直设有齿条(47)，第三滑板(41)表面对称设有与第四导轨(44)相配合的第四滑块(42)，驱动电机(45)输出端安装有与齿条(47)啮合传动的传动齿轮(46)；所述升降立柱(43)底部水平设有定位盘(48)，定位盘(48)底部安装有吸盘机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周章银，盛卫国，卢慧，何晓庆，管东风，
申请(专利权)人：合肥神马科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34