一种便携式夹料机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式夹料机械手臂，包括底座、支撑平台、转动盘、安装架、升降滑块、安装板、支撑横梁、套筒和弧形夹齿，支撑横梁的右侧底部表面开设有滑轨，滑轨呈T型结构，滑轨内滑动设有平移滑块，平移滑块的下表面固定安装有连接件，连接件的底端固定架设有二号伸缩气缸，二号伸缩气缸的下端外壁上安装有开口朝下设置的套筒，二号伸缩气缸的输出轴底部设有铰接轴，铰接轴上活动铰接有两个对称的弧形夹齿，两个弧形夹齿之间连接有拉簧。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，使用灵活，能够实现对物料的快速夹持，且方便所夹持物料在空间位置的移动，节省人力物力，大大提高了工作效率，适合推广使用。

A portable mechanical arm of pinch

The utility model discloses a portable clamping mechanical arm, which comprises a base, a supporting platform, a rotating disc, an installation frame, a lifting slide block, an mounting plate, a supporting cross beam, a sleeve and a curved tooth, and a slide rail on the right bottom surface of the beam, a slide rail in a T type structure, a sliding slide in the slide rail and a smooth slide. The lower surface of the block is fixed and installed with a connecting piece. The bottom end of the connector is fixed with a two telescopic cylinder, the outer wall of the two telescopic cylinder is equipped with an open socket on the lower end, the bottom of the output shaft of the two telescopic cylinder has an articulated axis, and the articulated axis is articulated with two symmetrical arc pines and two arc clips. The teeth are connected with a pull spring. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, flexible use, fast clamping of material, convenient movement of the holding material in space position, saving manpower and material resources, greatly improving working efficiency, and suitable for popularization and use.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式夹料机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体是一种便携式夹料机械手臂。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。目前，市场上使用的机械手臂，结构复杂，提高了成本，使工作变得更加繁重，增加了工作的时间，使工作效率变得低下，不能有效的完成工作任务，达到预期效果，花费大量不必要的精力。因此，现有的机械手臂结构复杂，使用不够灵活，夹持效果差，实用性不强。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便携式夹料机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便携式夹料机械手臂，包括底座、支撑平台、转动盘、安装架、升降滑块、安装板、支撑横梁、套筒和弧形夹齿，所述底座的两端上表面对称固定焊接架设有支撑立柱；所述支撑平台固定架设在支撑立柱的顶端；所述支撑平台的上表面转动滑动设有转动盘；所述转动盘的中部下表面固定安装有转动杆，转动杆的底本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式夹料机械手臂，包括底座（1）、支撑平台（2）、转动盘（8）、安装架（9）、升降滑块（12）、安装板（15）、支撑横梁（16）、套筒（17）和弧形夹齿（22），其特征是，所述底座（1）的两端上表面对称固定焊接架设有支撑立柱（3），所述支撑平台（2）固定架设在支撑立柱（3）的顶端，所述支撑平台（2）的上表面转动滑动设有转动盘（8），所述转动盘（8）的中部下表面固定安装有转动杆（5），转动杆（5）的底端通过轴承连接方式转动设置在底座（1）的中部上表面，所述转动杆（5）的下部外圈表面固定安装有环形齿轮（6），所述支撑立柱（3）上固定安装有一号伸缩气缸（7），一号伸缩气缸（7）的端部固定设置有...

【技术特征摘要】
1.一种便携式夹料机械手臂，包括底座（1）、支撑平台（2）、转动盘（8）、安装架（9）、升降滑块（12）、安装板（15）、支撑横梁（16）、套筒（17）和弧形夹齿（22），其特征是，所述底座（1）的两端上表面对称固定焊接架设有支撑立柱（3），所述支撑平台（2）固定架设在支撑立柱（3）的顶端，所述支撑平台（2）的上表面转动滑动设有转动盘（8），所述转动盘（8）的中部下表面固定安装有转动杆（5），转动杆（5）的底端通过轴承连接方式转动设置在底座（1）的中部上表面，所述转动杆（5）的下部外圈表面固定安装有环形齿轮（6），所述支撑立柱（3）上固定安装有一号伸缩气缸（7），一号伸缩气缸（7）的端部固定设置有齿板（4），所述转动盘（8）的中部上表面固定焊接架设有安装架（9），所述安装架（9）的上部外侧壁上分别固定焊接架设有上支撑板（11）和下支撑（10），所述下支撑（10）与上支撑板（11）之间通过轴承连接方式转动架设有丝杆（14），所述升降滑块（12）通过螺纹连接方式套设在丝杆（14）上，所述升降滑块（12）的外端固定安装有安装板（15），所述上支撑板（11）的顶部上方固定安装有用于驱动丝杆（14）转动的驱动电机（25），所述安装板（15）的顶端外壁上固定焊接架设有呈水平方向设置的支撑横梁（16），所述支撑横梁（16）的右侧底部表面开设有滑轨（20），滑轨（20）呈T型结构，所述滑轨（20）内滑动设有平移滑块（28），所述平移滑块（28）的下表面固定安装有连接件（26），所述连接件（26）的底端固定架设有二号伸缩气缸（18），所述安装板（15）的下部外壁上安装有三号伸缩气缸（19），三号伸缩气缸（19）的端部与二号伸缩气缸（18）相连接，所述二号伸缩气缸（18）的下端外壁上安装有开口朝下设置的套筒（17），所述二号伸缩气缸（18）的输出轴底部设有铰接轴（23），铰接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜巍凯，
申请(专利权)人：姜巍凯，
类型：新型
国别省市：上海,31