机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂，包括基座，与基座转动连接的转盘，与转盘固定连接的支撑外壳，第一活动臂，第二活动臂，第一电机，第一同步轮，第二同步轮，第二电机，第三同步轮，第四同步轮，若干同步带，以及第一连杆机构，第一电机主轴通过同步带与第一同步轮连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮，第二电机主轴通过同步带与第三同步轮连接，第三同步轮通过同步带与第四同步轮，第一活动臂的内端与第二同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂的内端转动连接，第一连杆机构的内端与第四同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂固定连接。它的优点是制造成本低，结构简单，易维修，操作精巧灵活，可完成一些复杂的工作，操作速度快。

Mechanical arm

The utility model discloses a mechanical arm, including a base seat, a turntable connected with a base, a supporting shell connected with a turntable, a first moving arm, a second arm, a first motor, a first synchronous wheel, a second synchronous wheel, a second motor, a third synchronous wheel, a fourth synchronous wheel, a number of synchronous belts, and a number of synchronous belts. One connecting rod mechanism, the first motor main shaft is connected with the first synchronous wheel through the synchronous belt, the first synchronous wheel passes the synchronous belt with the second synchronous wheel, the second motor main shaft is connected with the third synchronous wheel through the synchronous belt, the third synchronous wheel passes the synchronous belt with the fourth synchronous wheel, and the inner end of the first active arm is fixed with the second synchronous wheel spindle. The outer end is connected with the inner end of the second active arm, and the inner end of the first connecting rod mechanism is fixed connected with the fourth synchronous wheel spindle, and the outer end is fixed with the second movable arm. It has the advantages of low manufacturing cost, simple structure, easy maintenance, ingenious and flexible operation, and can complete some complex work and operate fast.

【技术实现步骤摘要】
机械手臂
本技术涉及机械人机
，尤其是一种机械手臂。
技术介绍
机械手臂的出现提高了工作效率，但是现有的机械手臂结构比较复杂且不易维修，不精巧灵活，结构连接关节不紧密，比较松垮，操作灵活。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术的不足，提供一种机械手臂。本技术的一种技术方案：一种机械手臂，包括基座，与基座转动连接的转盘，还包括与转盘固定连接的支撑外壳，第一活动臂，第二活动臂，第一电机，第一同步轮，第二同步轮，第二电机，第三同步轮，第四同步轮，若干同步带，以及第一连杆机构，第一电机主轴通过同步带与第一同步轮连接，第一同步轮通过同步带与第二同步轮，第二电机主轴通过同步带与第三同步轮连接，第三同步轮通过同步带与第四同步轮，第一活动臂的内端与第二同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂的内端转动连接，第一连杆机构的内端与第四同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂固定连接。一种优选方案是第一连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的内端与第四同步轮主轴固定连接，外端与第二连杆内端转动连接，第二连杆外端与第二活动臂的内端固定连接。一种优选方案是机械手臂还包括第二连杆机构和机械手，第二连杆机构包括第三连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂，包括基座，与基座转动连接的转盘，其特征在于，还包括与转盘固定连接的支撑外壳，第一活动臂，第二活动臂，第一电机，第一同步轮，第二同步轮，第二电机，第三同步轮，第四同步轮，若干同步带，第一连杆机构，所述第一电机主轴通过同步带与第一同步轮连接，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮，所述第二电机主轴通过同步带与第三同步轮连接，所述第三同步轮通过同步带与第四同步轮，所述第一活动臂的内端与第二同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂的内端转动连接，所述第一连杆机构的内端与第四同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂，包括基座，与基座转动连接的转盘，其特征在于，还包括与转盘固定连接的支撑外壳，第一活动臂，第二活动臂，第一电机，第一同步轮，第二同步轮，第二电机，第三同步轮，第四同步轮，若干同步带，第一连杆机构，所述第一电机主轴通过同步带与第一同步轮连接，所述第一同步轮通过同步带与第二同步轮，所述第二电机主轴通过同步带与第三同步轮连接，所述第三同步轮通过同步带与第四同步轮，所述第一活动臂的内端与第二同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂的内端转动连接，所述第一连杆机构的内端与第四同步轮主轴固定连接，外端与第二活动臂固定连接。2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红祥，
申请(专利权)人：深圳市佳斯捷科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44