水平多关节工业机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种水平多关节工业机器人。该水平多关节工业机器人包括：基座；水平摆臂组件，可旋转地安装在基座上；滚珠花键丝杠定位组件，包括滚珠花键丝杠轴和用于驱动滚珠花键丝杠轴水平转动和\或沿水平摆臂组件的高度方向上下运动的驱动装置，驱动装置包括从动组件，从动组件安装在滚珠花键丝杠轴上，并通过支撑架固定在水平摆臂组件远离基座的一端，其中，支撑架包括支撑板和支撑杆，支撑杆支撑在支撑板的底部，滚珠花键丝杠轴穿设在支撑板和水平摆臂组件上，从动组件位于支撑板、支撑杆以及水平摆臂组件围设形成的空间内。本发明专利技术中的水平多关节工业机器人容易组装，结构紧凑，惯性小，便于实现水平多关节工业机器人的轻量化。

Horizontal multi joint industrial robot

The invention provides a horizontal multi joint industrial robot. The horizontal multi joint industrial robot consists of a base seat, a horizontal pendulum arm assembly, which is rotationally mounted on the base, and the ball spline screw positioning component, including the ball spline screw shaft, and the driving device for driving the ball screw shaft to rotate horizontally and the height square along the horizontal arm assembly, and the driving device. It includes the driven component, the driven component is mounted on the ball spline screw shaft, and is fixed to the end of the base by the support frame. The support frame includes the support plate and the support rod, the support rod is supported at the bottom of the supporting plate, and the ball spline screw shaft is mounted on the support plate and the horizontal swinging arm assembly. The components are located in the space formed by the supporting plate, the supporting rod and the horizontal swing arm assembly. The horizontal multi joint industrial robot in the invention is easy to assemble, compact in structure and small in inertia, and is easy to realize the lightweight of the horizontal multi joint industrial robot.

【技术实现步骤摘要】
水平多关节工业机器人
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种水平多关节工业机器人。
技术介绍
SCARA水平多关节工业机器人适用于平面定位，目前已广泛应用于需要高效率的装配、焊接、密封和搬运等众多应用领域，具有高刚性、高精度、高速度、安装空间小、工作空间大等优点，同时由于组成的部件少，因此工作更加可靠，维护简单。SCARA水平多关节机器人最大特点是高速和高精度。因此，其本体结构的轻量化是结构设计的重点和难点。由于SCARA机器人运行速度快，定位精度高，为保证机器人具有良好的运动学与动力学性能，需要解决好机器人结构设计与传动链设计。在设计机械本体结构时，要求结构轻盈且紧凑，同时也要使机器人本体重量轻、刚性好和惯性小。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种水平多关节工业机器人，以解决现有技术中的水平多关节机器人的体积大、重量大、惯性大的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种水平多关节工业机器人，包括：基座；水平摆臂组件，水平摆臂组件可旋转地安装在基座上；滚珠花键丝杠定位组件，滚珠花键丝杠定位组件包括滚珠花键丝杠轴和用于驱动滚珠花键丝杠轴水平转动和\或沿水平摆臂组件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平多关节工业机器人，其特征在于，包括：基座(10)；水平摆臂组件(20)，所述水平摆臂组件(20)可旋转地安装在所述基座(10)上；滚珠花键丝杠定位组件(30)，所述滚珠花键丝杠定位组件(30)包括滚珠花键丝杠轴(31)和用于驱动所述滚珠花键丝杠轴(31)水平转动和\或沿所述水平摆臂组件(20)的高度方向上下运动的驱动装置(32)，所述驱动装置(32)包括从动组件，所述从动组件安装在所述滚珠花键丝杠轴(31)上，并通过支撑架(40)固定在所述水平摆臂组件(20)远离所述基座(10)的一端，其中，所述支撑架(40)包括支撑板(41)和支撑杆(42)，所述支撑杆(42)支撑在所述支撑板(41...

【技术特征摘要】
1.一种水平多关节工业机器人，其特征在于，包括：基座(10)；水平摆臂组件(20)，所述水平摆臂组件(20)可旋转地安装在所述基座(10)上；滚珠花键丝杠定位组件(30)，所述滚珠花键丝杠定位组件(30)包括滚珠花键丝杠轴(31)和用于驱动所述滚珠花键丝杠轴(31)水平转动和\或沿所述水平摆臂组件(20)的高度方向上下运动的驱动装置(32)，所述驱动装置(32)包括从动组件，所述从动组件安装在所述滚珠花键丝杠轴(31)上，并通过支撑架(40)固定在所述水平摆臂组件(20)远离所述基座(10)的一端，其中，所述支撑架(40)包括支撑板(41)和支撑杆(42)，所述支撑杆(42)支撑在所述支撑板(41)的底部，所述滚珠花键丝杠轴(31)穿设在所述支撑板(41)和所述水平摆臂组件(20)上，所述从动组件位于所述支撑板(41)、所述支撑杆(42)以及所述水平摆臂组件(20)围设形成的空间内。2.根据权利要求1所述的水平多关节工业机器人，其特征在于，所述滚珠花键丝杠定位组件(30)还包括套设在所述滚珠花键丝杠轴(31)上的滚珠丝杠螺母(34)，所述滚珠丝杠螺母(34)通过第一紧固件直接固定在所述支撑板(41)上。3.根据权利要求1所述的水平多关节工业机器人，其特征在于，滚珠花键丝杠定位组件(30)还包括套设在所述滚珠花键丝杠轴(31)上的滚珠花键螺母(33)，所述水平摆臂组件(20)上设置有凹槽(221)，所述滚珠花键螺母(33)通过第二紧固件固定在所述凹槽(221)内。4.根据权利要求1所述的水平多关节工业机器人，其特征在于，所述支撑架(40)采用铝合金材料制作而...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘松，黄伟才，邓敏，叶俊奇，赵健，
申请(专利权)人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44