一种水壶夹持机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水壶夹持机械手，包括电机，传动机构和夹持机构，所述电机通过传动机构带动所述夹持机构运动，所述夹持机构包括夹持器、软块和驱动装置，所述夹持器与传动机构固定连接，所述软块设于夹持器上，该软块通过驱动装置与水壶的内表面贴合。本实用新型专利技术通过对现有夹持器的改进，提高了精度、效率和稳定性，同时增加了使用寿命，降低了维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种水壶夹持机械手
本技术涉及一种水壶内胆夹持领域，尤其涉及一种水壶夹持机械手。
技术介绍
目前，工厂在加工水壶内胆的过程中需要移动，在这个过程中使用人工的话会非常劳累，而且生产效率比较低，所以这个过程可以通过机器去替代，进一步提高工作效率，但是，现有的夹持机在精度、稳定性、适应性以及效率上都存在一定的不足。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种水壶夹持机械手，本技术的目的采用如下技术方案实现：一种水壶夹持机械手，包括电机，传动机构和夹持机构，所述电机通过传动机构带动所述夹持机构移动，所述夹持机构包括夹持器、软块和驱动装置，所述夹持器与传动机构固定连接，所述软块设于夹持器上，该软块通过驱动装置与水壶的内表面贴合。进一步地，所述的驱动装置为三角气缸。进一步地，所述传动机构包括升降机构、转动机构和固定板，所述电机安装在固定板上，所述电机的输出轴与转动机构固定连接，所述夹持结构固定于转动结构上，所述升降机构的升降端与所述固定板固定连接。进一步地，所述转动机构包括十字架结构和转动轴，所述转动轴一端与十字架结构固定连接，该转动轴另一端与所述电机的输出轴固定连接。进一步地，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水壶夹持机械手，包括电机、传动机构和夹持机构，所述电机通过传动机构带动所述夹持机构运动，其特征在于：所述夹持机构包括夹持器、软块和驱动装置，所述夹持器与传动机构固定连接，所述软块设于夹持器上，该软块通过驱动装置与水壶的内表面贴合。

【技术特征摘要】
1.一种水壶夹持机械手，包括电机、传动机构和夹持机构，所述电机通过传动机构带动所述夹持机构运动，其特征在于：所述夹持机构包括夹持器、软块和驱动装置，所述夹持器与传动机构固定连接，所述软块设于夹持器上，该软块通过驱动装置与水壶的内表面贴合。2.如权利要求1所述的水壶夹持机械手，其特征在于：所述的驱动装置为三角气缸。3.如权利要求1所述的水壶夹持机械手，其特征在于：所述传动机构包括升降机构、转动机构和固定板，所述电机安装在固定板上，所述电机的输出轴与转动机构固定连接，所述夹持结构固定于转动结构上，所述升降机构的升降端与所述固定板固定连接。4.如权利要求3所述的水壶夹持机械手，其特征在于：所述转动机构包括十字架结构和转动轴，所述转动轴一端与十字架结构固定连接，该转动轴另一端与所述电机的输出轴固定连接。5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟永书，李伟亮，宋勇，
申请(专利权)人：佛山市格来德小家电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44