一种具有点焊检测功能的电芯下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种具有点焊检测功能的电芯下料机构，包括：下料固定座、下料直线传送卡座、下料整平装置、下料检测装置与下料转移机械手，下料直线传送卡座安装在下料固定座上，下料整平装置、下料检测装置与下料转移机械手依次安装在下料直线传送卡座的一侧上。本实用新型专利技术的具有点焊检测功能的电芯下料机构通过设置下料固定座、下料直线传送卡座、下料整平装置、下料检测装置、下料转移机械手、下料传送装置、下料传送定位装置与不良品储料装置，从而完成对电芯夹具的下料检测操作，由此代替人工的生产方式，有效的提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有点焊检测功能的电芯下料机构
本技术涉及一种下料机构，特别是涉及一种具有点焊检测功能的电芯下料机构。
技术介绍
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，传统的手工生产方式，已经越来越不能适应时代的发展要求。在软包电池的生产过程中，需要将电芯与电芯保护板进行固定，然后将保护板焊接在电芯的极耳上。目前采用的焊接方式为人工手动焊接或者人工加焊接设备的半自动焊接方式。这两种方式不但生产效率不高，而且通过人工的操作存在误差，使得焊接质量不高，容易出现多种焊接不良。而且需要焊接的电芯一般安装在对应的夹具上，传统的方式一般是通过人工对电芯夹具进行下料转移，然后再通过人工的方式对电芯焊接工位进行检测，这样不但生产效率不高，而且检测误差较大，因此，如何设计一种具有点焊检测功能的电芯下料机构来代替人工操作是本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种多工位电芯自动焊接设备，从而可以提高电芯与保护板的焊接效率与质量。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种具有点焊检测功能的电芯下料机构，包括：下料固定座、下料直线传送卡座、下料整平装置、下料检测装置与下料转移机械手，所述下料直线传送卡座安装在所述下料固定座上，所述下料整平装置、所述下料检测装置与所述下料转移机械手依次安装在所述下料直线传送卡座的一侧上；所述下料直线传送卡座上设有下料传送间隙，所述下料传送间隙之间安装有下料传送装置，所述下料传送装置包括：下料传送底座、下料传送块与下料传送驱动部，所述下料传送驱动部驱动所述下料传送块在所述下料传送底座上进行往复滑动，所述下料传送块设于所述下料传送间隙处；所述下料传送块上安装有多个下料传送底座，所述下料传送底座上均转动安装有下料转动卡块，所述下料转动卡块的一端延伸至所述下料直线传送卡座上。作为本技术一种优选的方案，所述下料传送底座与所述下料转动卡块之间安装有复位弹簧。作为本技术一种优选的方案，所述下料转动卡块位于所述下料传送块传送方向的一侧设有转动抵接端，所述转动抵接端与所述下料传送底座抵接。作为本技术一种优选的方案，所述下料转动卡块位于所述下料传送块传送方向的一侧为平面结构，另一侧为斜面结构。作为本技术一种优选的方案，所述下料传送驱动部为下料传送气缸。作为本技术一种优选的方案，所述下料整平装置包括：下料整平支架、下料整平升降块与下料整平驱动部，所述下料整平驱动部驱动所述下料整平升降块在所述下料整平支架上进行升降运动。作为本技术一种优选的方案，所述下料整平驱动部为下料整平升降气缸。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术的具有点焊检测功能的电芯下料机构通过设置下料固定座、下料直线传送卡座、下料整平装置、下料检测装置、下料转移机械手、下料传送装置、下料传送定位装置与不良品储料装置，从而完成对电芯夹具的下料检测操作，由此代替人工的生产方式，有效的提高生产效率。附图说明图1为本技术一实施例的多工位电芯自动焊接设备的结构图；图2为图1中的多工位电芯自动焊接设备的转盘移动机构的结构图；图3为图2中的转盘移动机构的另一视角的结构图；图4为图1中的多工位电芯自动焊接设备的电芯夹具入料流水线的电芯夹具上料装置与电芯夹具转动装置的结构图；图5为图4中的电芯夹具上料装置的结构图；图6为图1中的多工位电芯自动焊接设备的电芯夹具入料流水线的电池夹具上料转移装置的结构图；图7为图1中的多工位电芯自动焊接设备的具有点焊检测功能的电芯下料机构的结构图；图8为图7中的具有点焊检测功能的电芯下料机构的下料直线传送卡座与下料传送装置的结构图；图9为图8中的下料传送装置的下料传送底座与下料转动卡块的结构图；图10为图1中的多工位电芯自动焊接设备的保护板上料机构的电芯保护板上料升降装置的结构图；图11为图10中的电芯保护板上料升降装置的保护板升降滑板与保护板上料托块的结构图；图12为图1中的多工位电芯自动焊接设备的保护板上料机构的电芯保护板二次定位装置的的结构图；图13为图1中的多工位电芯自动焊接设备的的转盘移动机构的焊接定位装置的结构。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，为本技术一实施例的多工位电芯自动焊接设备10的结构图。一种多工位电芯自动焊接设备10，用于对电芯与电芯保护板进行焊接操作，包括：工作基台100、转动安装在工作基台100上的转盘移动机构200、用于将电芯上料至转盘移动机构200上的电芯夹具入料流水线300、用于将电芯保护板上料至转盘移动机构200上的保护板上料机构400及用于对焊接后的电芯与保护板进行下料检测的电芯下料机构500。结合图1与图2所示，转盘移动机构200包括：移送转动盘210、移送定位夹具220、焊接定位装置230与电芯焊接装置240，移送定位夹具220设有多个且围绕移送转动盘210的中心呈环形阵列分布，电芯夹具入料流水线300、电芯下料机构500、保护板上料机构400、焊接定位装置230依次环绕设于移送转动盘210周围，电芯焊接装置240设于焊接定位装置230的上方。如图2所示，移送定位夹具220包括：夹具定位底板221、第一定位组件222、第二定位组件223、第三定位组件224与第四定位组件225，第一定位组件222、第二定位组件223、第三定位组件224与第四定位组件225围绕夹具定位底板221的中心呈环形阵列分布，第一定位组件222在移送转动盘210上进行靠近或远离夹具定位底板221的运动，第二定位组件223活动穿设于移送转动盘210上。进一步的，夹具定位底板221上安装有夹具定位卡块221a，夹具定位卡块221a主要用于对上料至夹具定位底板221上的电池夹具进行定位，从而是装有电芯的电池夹具能够快速且准确上料安放在夹具定位底板221上。第一定位组件222包括：第一定位块222a、第一复位杆222b与第一压紧块222c，第一定位块222a安装在移送转动盘210上，第一复位杆222b的一端安装在第一定位块222a，另一端与第一压紧块222c连接，第一压紧块222c滑动设于移送转动盘210上。第一定位块222a与第一复位杆222b之间安装有第一复位弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有点焊检测功能的电芯下料机构，其特征在于，包括：下料固定座、下料直线传送卡座、下料整平装置、下料检测装置与下料转移机械手，所述下料直线传送卡座安装在所述下料固定座上，所述下料整平装置、所述下料检测装置与所述下料转移机械手依次安装在所述下料直线传送卡座的一侧上；所述下料直线传送卡座上设有下料传送间隙，所述下料传送间隙之间安装有下料传送装置，所述下料传送装置包括：下料传送底座、下料传送块与下料传送驱动部，所述下料传送驱动部驱动所述下料传送块在所述下料传送底座上进行往复滑动，所述下料传送块设于所述下料传送间隙处；所述下料传送块上安装有多个下料传送底座，所述下料传送底座上均转动安装有下料转动卡块，所述下料转动卡块的一端延伸至所述下料直线传送卡座上。

【技术特征摘要】
1.一种具有点焊检测功能的电芯下料机构，其特征在于，包括：下料固定座、下料直线传送卡座、下料整平装置、下料检测装置与下料转移机械手，所述下料直线传送卡座安装在所述下料固定座上，所述下料整平装置、所述下料检测装置与所述下料转移机械手依次安装在所述下料直线传送卡座的一侧上；所述下料直线传送卡座上设有下料传送间隙，所述下料传送间隙之间安装有下料传送装置，所述下料传送装置包括：下料传送底座、下料传送块与下料传送驱动部，所述下料传送驱动部驱动所述下料传送块在所述下料传送底座上进行往复滑动，所述下料传送块设于所述下料传送间隙处；所述下料传送块上安装有多个下料传送底座，所述下料传送底座上均转动安装有下料转动卡块，所述下料转动卡块的一端延伸至所述下料直线传送卡座上。2.根据权利要求1所述的具有点焊检测功能的电芯下料机构，其特征在于，所述下料传送底座与所述下料转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，古小洪，宛兴旺，蒋宗健，
申请(专利权)人：惠州市三协精密有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44