The utility model relates to a claw clamping device and a clamping machine used in the claw device. The clamping device in the utility model comprises a straight line driving device, a fixed connection with a first clamping knife on one side of the linear driving device, a fixed connection with second holding knives on the other side, the first holding knife and / or second holding knives including a clamping knife fixed seat, and a movable clamping knife on the clamping knife fixed seat, and movable clamp holding. The knife is located in the horizontal direction between the clamp holder and the clamping tool fixed seat, and a pressure sensor is arranged between the movable clamp knife and the clamping knife fixed seat, and the pressure sensor is fixed on the movable clamp knife or the clamping knife fixed seat. The clamp device in the utility model can solve the problem that the clamping distance can not be controlled accurately, and the clamp holding can be quickly and accurately clamped. The clamping machine in the utility model can realize high efficiency and stable clamping of the gripped object.
【技术实现步骤摘要】
一种夹爪装置及应用其的夹持机
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种夹爪装置及应用其的夹持机。
技术介绍
随着社会的发展,人力成本的逐升,自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用,已是无法取代的,而自动化设备这一重要工具的大力推广,可以给各行业节省大量的人力和物力,提高产品的品质,增加产值效益。电子产品广泛应该于各个领域,但是由于电子产品及其上的电子元件体积小,给其自动化生产、组装、测试带来很大困难,现有的机械手夹持电子元件时,经常出现因为夹持间距过大而无法夹住电子元件,或者夹持间距过小而导致元件的损坏,很难实现对电子元件快速且精准夹持。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提出一种夹爪装置,能够解决现有技术中存在的无法准确控制夹爪装置的夹持间距的问题。本技术的目的之二在于提出一种应用上述夹爪装置的夹持机,能够解决现有技术中存在的夹持机的夹持成功率低及夹持不稳定问题。为达此目的,本技术采用以下技术方案:一种夹爪装置,包括:直线驱动装置,所述直线驱动装置的一侧固定连接有第一夹持刀,另一侧固定连接有第二夹持刀,所述第一夹持刀和/或第二夹持刀包括夹持刀固定座,所述夹持刀固定座上转动连接有活动夹持刀,所述活动夹持刀在水平方向上位于被夹持物与所述夹持刀固定座之间,所述活动夹持刀与所述夹持刀固定座间设置有压力传感器,所述压力传感器固定连接在所述活动夹持刀或夹持刀固定座上。作为一种夹爪装置的优选方案,所述直线驱动装置为气缸。作为一种夹爪装置的优选方案,所述气缸为单向气缸或双向气缸。作为一种夹爪装置的优选方案,所述第一夹持刀和所述第二夹持刀靠近被夹持物的一侧固定连接有防护层。作为一种 ...
【技术保护点】
一种夹爪装置,其特征在于,包括:直线驱动装置(1),所述直线驱动装置(1)的一侧固定连接有第一夹持刀(2),另一侧固定连接有第二夹持刀(3),所述第一夹持刀(2)和/或第二夹持刀(3)包括夹持刀固定座(31),所述夹持刀固定座(31)上转动连接有活动夹持刀(32),所述活动夹持刀(32)在水平方向上位于被夹持物与所述夹持刀固定座(31)之间,所述活动夹持刀(32)与所述夹持刀固定座(31)间设置有压力传感器(4),所述压力传感器(4)固定连接在所述活动夹持刀(32)或夹持刀固定座(31)上。
【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置,其特征在于,包括:直线驱动装置(1),所述直线驱动装置(1)的一侧固定连接有第一夹持刀(2),另一侧固定连接有第二夹持刀(3),所述第一夹持刀(2)和/或第二夹持刀(3)包括夹持刀固定座(31),所述夹持刀固定座(31)上转动连接有活动夹持刀(32),所述活动夹持刀(32)在水平方向上位于被夹持物与所述夹持刀固定座(31)之间,所述活动夹持刀(32)与所述夹持刀固定座(31)间设置有压力传感器(4),所述压力传感器(4)固定连接在所述活动夹持刀(32)或夹持刀固定座(31)上。2.根据权利要求1所述的夹爪装置,其特征在于,所述直线驱动装置(1)为气缸。3.根据权利要求2所述的夹爪装置,其特征在于,所述气缸为单向气缸或双向气缸。4.根据权利要求1-...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙丰,
申请(专利权)人:苏州赛腾精密电子股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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