The utility model discloses a mechanical hand device for grasping operation, including a base seat, a supporting rotating shaft under the base of the base seat, a base fixed at the bottom end of the supporting shaft, a rotating motor in the base and a rotating shaft driven by a supporting shaft, and the lower side of the base is equipped with a fixed rotating shaft and the fixed rotating shaft. The top is connected with a telescopic motor in the base of the base. The fixed rotating shaft is a hollow structure with an inner thread. The fixed rotating shaft is fitted with a silk shaft, the fixed shaft is connected with the thread of the screw shaft, and the bottom end of the wire rod is fixed to set up an organic bin. The utility model improves a machine for grasping operation. The utility model has a vertical angle and a vertical height adjustment function, which greatly improves the flexibility of the manipulator, and is convenient and practical. In addition, the utility model has a skillful setting of a manipulator tensioning mechanism with simple structure and high stability.
【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取作业的机械手装置
本技术涉及机器人设备
,具体是一种用于抓取作业的机械手装置。
技术介绍
机械手是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的,机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展,特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来,计算机取得了惊人的进步,向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时,大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展,又为机器人的开发奠定了基础。另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。在这一需求背景下,美国于1947年开发了遥控机械手,1948年又开发了机械式的主从机械手。机械手首先是从美国开始研制的,1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手,它的结构是;机体上安装一个回转臂,顶部装有电磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的,随着计算机和自动控制技术的迅速发展,农业机械将进入高度自动化和智能化时期,机械手机器人的应用可以提高劳动生产率和产品质量,改善劳动条件,解决劳动力不足等问题构成;在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。种类按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点;目前利用机械手等末端执行部件完成各种物品的抓取是 ...
【技术保护点】
一种用于抓取作业的机械手装置,包括基座,其特征在于,所述基座下方套装有支撑转轴,支撑转轴底端固定设置有底座,基座内设置有旋转电机,支撑转轴由旋转电机驱动;所述底座下侧套装有固定转轴,所述固定转轴顶端与底座内设置的伸缩电机连接,所述固定转轴为中空结构,内侧设置有内螺纹;所述固定转轴内套装有丝杆轴,固定转轴与丝杆轴螺纹传动连接,所述丝杆轴底端固定设置有机仓,所述机仓底端水平固定设置有固定板,固定板下侧设置有机械手,所述机械手由两机械单爪构成,所述机械单爪由上臂和下臂构成7字型杆件结构,机械单爪安装在固定板左右两端下侧,所述上臂顶端通过铰链固定在固定板下侧端部,两机械单爪之间设置有用于收紧或张开的凸轮,所述凸轮设置在两上臂顶端之间,所述上臂底端侧壁设置有弧形槽,所述凸轮套装在弧形槽内,所述固定板中部位置套装有凸轮轴,凸轮轴伸入机仓内且与机仓内设置凸轮电机连接,所述凸轮套装在凸轮轴上;所述两上臂之间底部通过弹性伸缩杆连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于抓取作业的机械手装置,包括基座,其特征在于,所述基座下方套装有支撑转轴,支撑转轴底端固定设置有底座,基座内设置有旋转电机,支撑转轴由旋转电机驱动;所述底座下侧套装有固定转轴,所述固定转轴顶端与底座内设置的伸缩电机连接,所述固定转轴为中空结构,内侧设置有内螺纹;所述固定转轴内套装有丝杆轴,固定转轴与丝杆轴螺纹传动连接,所述丝杆轴底端固定设置有机仓,所述机仓底端水平固定设置有固定板,固定板下侧设置有机械手,所述机械手由两机械单爪构成,所述机械单爪由上臂和下臂构成7字型杆件结构,机械单爪安装在固定板左右两端下侧,所述上臂顶端通过铰链固定在固定板下侧端部,两机械单爪之间设置有用于收紧或张开的凸轮,所述凸轮设置在两上臂顶端之间,所述上臂底端侧壁设置有弧形槽,所述凸轮套装在弧形槽内,所述固定板中部位置套装有凸轮轴,凸轮轴伸入机仓内且与机仓内设置凸轮电机连接,所述凸轮套装在凸轮轴上;所述两上臂之间底部通过弹性伸缩杆连接。2.根据权利要求1...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。